前言說明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對(duì)性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：
HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、寬電壓工作范圍的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比較器、多路 UART、SPI、I2C 等豐富的通訊外設(shè)，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點(diǎn)。本產(chǎn)品內(nèi)核采用 Cortex-M0+ 內(nèi)核，配合成熟的 Keil &IAR 調(diào)試開發(fā)軟件，支持 C 語言及匯編語言，匯編指令。Low Pin Count MCU 典型應(yīng)用? 小家電，充電器，重合閘，遙控器，電子煙，燃?xì)鈭?bào)警器，數(shù)顯表，溫控器，記錄儀等行業(yè)? 智能交通，智慧城市，智能家居? 火警探頭，智能門鎖，無線監(jiān)控等智能傳感器應(yīng)用? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： MCU
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：
前段時(shí)間有博友問到在IAR環(huán)境下隱藏原始代碼開放功能性接口的方法，其實(shí)就是庫（Library）的概念了，算是一種半開源的方式吧，估計(jì)應(yīng)該是公司里常用到一種開發(fā)模式吧，不同分工團(tuán)隊(duì)部門之間最后的整合都是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口來實(shí)現(xiàn)（當(dāng)然限于大公司了，不是那種一個(gè)人負(fù)責(zé)一個(gè)完整項(xiàng)目的小公司），也就是一個(gè)分工團(tuán)隊(duì)接觸不到另一個(gè)團(tuán)隊(duì)的核心代碼，這種模式一定程度上避免了完整產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的外泄，不過每個(gè)團(tuán)隊(duì)的人掌握的技術(shù)也就有所局限了，于個(gè)人水平的提升不利，當(dāng)然如果你做的足夠?qū)＞土懋?dāng)別論了，呵呵，總之自己馬上要找工作了，也在大公司和小公司之間矛盾的徘徊，哎~前奏啰嗦了一些東西，明天就帶隊(duì)去參加智能車比賽了，今天臨走前更新一篇也算是對(duì)那位博友有個(gè)交代，希望有所幫助，哈哈，不多廢話了，下面進(jìn)入正題（分為生成庫文件和調(diào)用庫文件兩部分）：
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶：XuVshu
本例程MCU使用STM32F103VET6，使用ST標(biāo)準(zhǔn)庫與FreeRTOS官方V10代碼移值整合而成，本人已在項(xiàng)目中使用。
上傳時(shí)間： 2022-07-07
上傳用戶：
摘要：為了在工業(yè)生產(chǎn)及過程控制中準(zhǔn)確則量溫度，設(shè)計(jì)了一種基于低功耗 MSP430 單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)通過單片機(jī) MSP430F1121A 控制 DS18B20 讀取溫度，采用數(shù)碼管顯示，溫度傳感器 DS18B20 與單片機(jī)之間通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳匯。MSP430系列單片機(jī)具有超低功耗，且外圍的整合性高，DS18B20 只需一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，連接方便。通過多次實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)的則試結(jié)果與實(shí)際環(huán)境溫度一致，除了具有接口電路簡單、則量精度高、誤差小、可靠性高等特點(diǎn)外，其低成本、低功耗的特點(diǎn)使其擁有更廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) dsl8b20 數(shù)字溫度計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：zhanglei193
包含從C語言900例代碼，大多為經(jīng)典，收集整合后分享給大家。
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：
摘要： 在VB(Visual Basic)編程環(huán)境下，通過調(diào)用Windows API函數(shù)，設(shè)計(jì)了整合串口通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信的監(jiān)控系統(tǒng)通信方案。并介紹了ModbuS協(xié)議和M0dbus／TcP協(xié)議及其通信原理，提出了應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)控的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。提高了上位機(jī)監(jiān)控程序的開發(fā)效率。實(shí)踐證明，本監(jiān)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，能夠滿足本項(xiàng)目監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： modbus tcp協(xié)議 plc 上位機(jī) vb
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：
第1章 Cadence概述Cadence 16.6電路設(shè)計(jì)與仿真從入門到精通內(nèi)容指南Cadence為挑戰(zhàn)簡短、復(fù)雜、高速芯片封裝設(shè)計(jì)，推出了以Windows XP的操作平臺(tái)為主的Cadence SPB 16.6。本章將從Cadence的功能特點(diǎn)及發(fā)展歷史講起，介紹Cadence SPB 16.6的安裝、界面、使用環(huán)境，以使讀者能對(duì)該軟件有一個(gè)大致的了解。知識(shí)重點(diǎn)Cadence簡介Cadence軟件的安裝Cadence SPB 16.6的啟動(dòng)1.1 Cadence簡介 方塊Cadence公司在EDA領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先地位，旗下PCB設(shè)計(jì)領(lǐng)域有市面上眾所周知的OrCAD和Allegro SPB兩個(gè)品牌，其中OrCAD為20世紀(jì)90年代的收購品牌。Allegro SPB為Cadence公司自有品牌，早期版本稱為Allegro PSD。經(jīng)過10余年的整合，目前Cadence PCB領(lǐng)域仍執(zhí)行雙品牌戰(zhàn)略，OrCAD覆蓋中低端市場（以極低的價(jià)格就可以獲得好用的工具，主要與Protel和Pads競爭），Allegro SPB覆蓋中高端市場（與Mentor和Zuken競爭）。（1）OrCAD涵蓋原理圖工具OrCAD Capture、Capture CIS（含有元件庫管理之功能），原理圖仿真工具PSpice（PSpiceAD、PSpiceAA），PCB Layout工具OrCAD PCB Editor（Allegro L版本，OrCAD原來自有的OrCAD Layout在2008年已經(jīng)全球范圍停止銷售），信號(hào)完整性分析工具OrCAD Signal Explorer（Allegro SI基礎(chǔ)版本）。
標(biāo)簽： cadence 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-22
上傳用戶：
fpga入門好書，分享一下，內(nèi)容講的深入淺出。
標(biāo)簽： verilog hdl FPGA
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶：xsr1983
本筆記整合了歷屆省賽真題的試題注意點(diǎn)以及編程的一些小技巧和做編程題的一些套路和習(xí)慣，同時(shí)整理出賽用開發(fā)板各個(gè)模塊使用時(shí)的一些注意點(diǎn)，還有官方驅(qū)動(dòng)的一些錯(cuò)誤，最后奉上了歷屆客觀題的備考筆記。
標(biāo)簽： 藍(lán)橋杯 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
