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PID詳解-算法篇

  • 資源大小:3207 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-01
  • 上傳用戶:hao123
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: pid算法

資 源 簡 介

前言說明

控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招,在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛,例如:模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外,本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因,從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。

為了更有針對性和有效性,本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種(改進(jìn)式PID):位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。

我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢?原國很商單:

其一,PlD是一種比較成熟的控制算法,而且還有許多基于PID的變種算法(簡稱改進(jìn)式PID)。

其二,資杜多,學(xué)習(xí)難度路低,入門快。

其三,多屆師兄實(shí)踐過,感覺效果還不錯(cuò)!但每年資料成指數(shù)增長,從上屆師兄那搭貝了好幾G資料,進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣,看了之后眼花繚亂,而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法,結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下:


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