前言說明
控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招,在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛,例如:模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外,本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因,從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。
為了更有針對性和有效性,本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種(改進(jìn)式PID):位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。
我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢?原國很商單:
其一,PlD是一種比較成熟的控制算法,而且還有許多基于PID的變種算法(簡稱改進(jìn)式PID)。
其二,資杜多,學(xué)習(xí)難度路低,入門快。
其三,多屆師兄實(shí)踐過,感覺效果還不錯(cuò)!但每年資料成指數(shù)增長,從上屆師兄那搭貝了好幾G資料,進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣,看了之后眼花繚亂,而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法,結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下:
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上傳時(shí)間: 2022-07-01
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資源簡介:J2ME開發(fā)詳解-工具篇 針對諾基亞、西門子、摩托羅拉的手機(jī)開發(fā)環(huán)境介紹!
上傳時(shí)間: 2015-07-08
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資源簡介:J2ME開發(fā)詳解-工具篇 圖書語言: 簡體中文 圖書類型: 程序設(shè)計(jì) >> 手機(jī)開發(fā)下載 授權(quán)方式: 免費(fèi)手機(jī)開發(fā)圖書 圖書大小: 198 KB
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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資源簡介:該文檔為算法篇(PID的詳解)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-12-12
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資源簡介:一篇關(guān)于使用cordic實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置以提高FPGA的整體性能的高效算法具體詳解,很實(shí)用哦
上傳時(shí)間: 2016-11-25
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:該文檔為匿名pid算法詳解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-02
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
資源簡介:一篇關(guān)于使用cordic實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置以提高FPGA的整體性能的高效算法具體詳解,很實(shí)用哦
上傳時(shí)間: 2013-08-13
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資源簡介:計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解-756頁-35.0M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-06-06
上傳用戶:徐孺
資源簡介:無傳感器,永磁同步電機(jī)。FOC 控制算法詳解
上傳時(shí)間: 2013-06-19
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:776的解壓縮算法篇
上傳時(shí)間: 2015-01-05
上傳用戶:litianchu
資源簡介:ARM開發(fā)詳解CRC算法原理及C語言實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-01-13
上傳用戶:天誠24
資源簡介:《J2ME手機(jī)游戲開發(fā)技術(shù)詳解》 本書分為4篇:起步篇、基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇和實(shí)戰(zhàn)篇,循序漸進(jìn)地講解了如何使用J2ME開發(fā)無線應(yīng)用。. 本書詳細(xì)講解了J2ME的圖形用戶界面、游戲線程、記錄存儲、通用聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)等基礎(chǔ)知識,還在以往MIDP1.0的基礎(chǔ)上增補(bǔ)了2.0的新內(nèi)容...
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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上傳時(shí)間: 2015-06-19
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上傳時(shí)間: 2016-01-20
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資源簡介:基于small-world網(wǎng)絡(luò)的非結(jié)構(gòu)化DHT算法詳解
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:曹云鵬
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上傳用戶:270189020
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上傳用戶:朗朗乾坤
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上傳時(shí)間: 2016-07-09
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上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:huangld
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上傳時(shí)間: 2016-07-28
上傳用戶:1427796291
資源簡介:《Visual C++精彩實(shí)例詳解》第29章 基因算法的VC實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2016-08-27
上傳用戶:2467478207
資源簡介:《計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解》 從中可以找到,許多關(guān)于3d游戲開發(fā)相關(guān)的數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識,尤其適合3d游戲的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的初學(xué)者,您可以找到許多現(xiàn)成的偽碼,相關(guān)的公式及原理,介紹的較好,易懂!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:徐孺
資源簡介:數(shù)字信號處理習(xí)題詳解,包很多變換運(yùn)算,數(shù)字濾波多種算法運(yùn)用等.
上傳時(shí)間: 2017-03-13
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上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:嵌入式小波零樹(EZW)算法的過程詳解和Matlab代碼(3)解碼過程
上傳時(shí)間: 2017-05-28
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上傳時(shí)間: 2017-08-03
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上傳時(shí)間: 2017-09-04
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上傳時(shí)間: 2017-09-13
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