前言說明
控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。
為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。
我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：
其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進(jìn)式PID）。
其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。
其三，多屆師兄實(shí)踐過，感覺效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
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上傳時(shí)間： 2022-07-01
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資源簡介：J2ME開發(fā)詳解-工具篇 針對諾基亞、西門子、摩托羅拉的手機(jī)開發(fā)環(huán)境介紹！
上傳時(shí)間： 2015-07-08
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資源簡介：J2ME開發(fā)詳解-工具篇 圖書語言： 簡體中文 圖書類型： 程序設(shè)計(jì) >> 手機(jī)開發(fā)下載 授權(quán)方式： 免費(fèi)手機(jī)開發(fā)圖書 圖書大小： 198 KB
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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資源簡介：該文檔為算法篇(PID的詳解)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-12
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資源簡介：一篇關(guān)于使用cordic實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置以提高FPGA的整體性能的高效算法具體詳解，很實(shí)用哦
上傳時(shí)間： 2016-11-25
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：該文檔為匿名pid算法詳解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-02
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：一篇關(guān)于使用cordic實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置以提高FPGA的整體性能的高效算法具體詳解，很實(shí)用哦
上傳時(shí)間： 2013-08-13
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資源簡介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解-756頁-35.0M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：徐孺
資源簡介：無傳感器，永磁同步電機(jī)。FOC 控制算法詳解
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：776的解壓縮算法篇
上傳時(shí)間： 2015-01-05
上傳用戶：litianchu
資源簡介：ARM開發(fā)詳解CRC算法原理及C語言實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-13
上傳用戶：天誠24
資源簡介：《J2ME手機(jī)游戲開發(fā)技術(shù)詳解》 本書分為4篇：起步篇、基礎(chǔ)篇、進(jìn)階篇和實(shí)戰(zhàn)篇，循序漸進(jìn)地講解了如何使用J2ME開發(fā)無線應(yīng)用。. 本書詳細(xì)講解了J2ME的圖形用戶界面、游戲線程、記錄存儲、通用聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)等基礎(chǔ)知識，還在以往MIDP1.0的基礎(chǔ)上增補(bǔ)了2．0的新內(nèi)容...
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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上傳時(shí)間： 2015-06-19
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上傳時(shí)間： 2016-01-20
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上傳時(shí)間： 2014-01-10
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上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：曹云鵬
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上傳用戶：270189020
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上傳用戶：朗朗乾坤
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上傳時(shí)間： 2016-07-09
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上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：huangld
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上傳時(shí)間： 2016-07-28
上傳用戶：1427796291
資源簡介：《Visual C++精彩實(shí)例詳解》第29章 基因算法的VC實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-08-27
上傳用戶：2467478207
資源簡介：《計(jì)算機(jī)圖形學(xué)幾何工具算法詳解》 從中可以找到，許多關(guān)于3d游戲開發(fā)相關(guān)的數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識，尤其適合3d游戲的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的初學(xué)者，您可以找到許多現(xiàn)成的偽碼，相關(guān)的公式及原理，介紹的較好，易懂！
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：徐孺
資源簡介：數(shù)字信號處理習(xí)題詳解,包很多變換運(yùn)算,數(shù)字濾波多種算法運(yùn)用等.
上傳時(shí)間： 2017-03-13
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上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡介：嵌入式小波零樹（EZW）算法的過程詳解和Matlab代碼（3）解碼過程
上傳時(shí)間： 2017-05-28
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上傳時(shí)間： 2017-08-03
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上傳時(shí)間： 2017-09-04
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上傳時(shí)間： 2017-09-13
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