高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計了一種路徑識別算法,經(jīng)過實驗,該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:himbly
傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法,即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù),實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ccccccc
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合,可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題,設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽: 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
基于TDOA原理計算信號源位置的算法探討
標(biāo)簽: TDOA 計算 信號源 算法
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:tianming222
為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性,提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對門禁系統(tǒng)的組成進行了介紹,接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優(yōu)勢;基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求,提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場需求,具有安全、靈活多樣等多種的特點。
標(biāo)簽: CPU 國密算法 門禁系統(tǒng) 方案
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:xiaoyunyun
在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設(shè)計了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標(biāo)簽: 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:ajaxmoon
通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進行仿真實驗得出不同缺失率。實驗結(jié)果表明,所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法,并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標(biāo)簽: BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:skfreeman
以嵌入式實時系統(tǒng)為背景,深入研究了TLSF動態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實現(xiàn)過程,并將TLSF移植到μCOS-II中,進行了基于x86平臺的仿真測試,取得了很好的效果,為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。
標(biāo)簽: COS-II TLSF 動態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:ly1994
C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標(biāo)簽: C語言 排序 算法分析
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:leyesome
諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計算中比較重要的一個算法就是諧波分析的算法,下面詳細說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示,如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說,任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數(shù),
標(biāo)簽: 諧波 程序 算法
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:sunchao524
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1