倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-13
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資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:倒立擺系統的變結構控制方案,思路清晰,適合初學者參考
上傳時間: 2013-12-13
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資源簡介:基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
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資源簡介:本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:電液伺服系統的智能控制研究.kdh,優秀碩士論文
上傳時間: 2017-03-04
上傳用戶:lnnn30
資源簡介:cdma2000+1xEV-DV系統中的功率控制算法研究與仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:diets
資源簡介:TD-SCDMA系統中的 智能天線算法研究與仿真
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:dongbaobao
資源簡介:本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發,其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點;其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制,源代碼完全開放,而且可調用豐富的Matlab工具箱函數,非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間: 2016-12-02
上傳用戶:changeboy
資源簡介:此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真,其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:純滯后系統的smith控制算法,給出了仿真程序清單和simulink仿真模塊
上傳時間: 2015-04-24
上傳用戶:GHF
資源簡介:無線衰落信道下MIMO_OFDM系統的信道估計算法研究,較新的文章
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:純滯后系統的smith控制算法(matlab仿真程序)
上傳時間: 2014-10-27
上傳用戶:jeffery
資源簡介:基于Matlab產品集的DSP應用系統的軟件開發。闡述了Matlab產品集對DSP應用系統的軟件從算法研究、仿真到實現等各個開發環節的支持,著重介紹了MathWorks公司推出的Developer s Kit 及其在TI C6701 EVM系統開發中的應用。
上傳時間: 2016-06-01
上傳用戶:wqxstar
資源簡介:用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient de...
上傳時間: 2016-09-07
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:超前校正環節,低界控制系統的超前控制算法,簡單實用,MATLAB實現.
上傳時間: 2017-04-08
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:基于自適應在線遺傳算法整定的PID控制算法研究
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:sqq
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:神經網絡控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統預測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學者的廣泛關注,是目前國內外研究的熱點之一。本文著重研究前向神經網絡的學習算法,簡單探討了BP算法在逼近非線性系統中各個因素對系統的影響。
上傳時間: 2013-11-28
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