腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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針對機(jī)艙消防應(yīng)急救援模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中訓(xùn)練環(huán)境控制的難題，設(shè)計了一種以AT89C52單片機(jī)為核心的多點溫度煙霧測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)對模擬系統(tǒng)中消防環(huán)境（煙霧，溫度）的實時測量和控制。根據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)對溫度煙霧指標(biāo)要求嚴(yán)格的特點，引入了基于NCD 與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性PID 對PID 參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定，實現(xiàn)了實時控制。整個設(shè)計簡明，清晰。
上傳時間： 2013-10-21
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介紹了一種用MSP430 單片機(jī)實現(xiàn)光纖旁路保護(hù)器的方法。在硬件設(shè)計上采用精密光學(xué)元件和控制電路，實現(xiàn)了光路的無縫切換。在MSP430 單片機(jī)內(nèi)嵌入TCP/IP 協(xié)議，借助以太網(wǎng)控制芯片CS8900A 實現(xiàn)了單片機(jī)通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。MCU 實時監(jiān)測防火墻發(fā)來的心跳信號，在防火墻出現(xiàn)異常時，旁路器切換光路繞過防火墻，從而保證網(wǎng)絡(luò)通暢。
上傳時間： 2013-11-20
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ADC 單片機(jī)的應(yīng)用隨著數(shù)字化時代的來臨，使得現(xiàn)代家庭的生活愈來愈便利。以前的洗衣機(jī)，有好幾個旋鈕，使用者只能選擇幾項功能，轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，操作非常麻煩；自從加上了單片機(jī)之后，我們可以發(fā)現(xiàn)，洗衣機(jī)的功能變強(qiáng)了，但是操作變簡單了，只要按幾下按鈕，就等著洗完衣服。除了洗衣機(jī)之外，家里的冰箱、電磁爐、電子鍋、熱水瓶等電器產(chǎn)品也都漸漸走向了數(shù)字化。數(shù)字化有以下優(yōu)點：一是容易操作和控制，另一個是可以使用單片機(jī)來控制其功能，使其功能增強(qiáng)及使用方便。自然界的各種信號，如溫度、濕度、壓力、光、聲音、氣體都是模擬信號，要對自然界里的信號做處理，就需要一個傳感器將自然界的各種信號，轉(zhuǎn)換成電壓或是電流信號，再將這些模擬信號，通過一個模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)，轉(zhuǎn)成數(shù)字信號，由單片機(jī)來對數(shù)字信號做處理。要是將ADC 內(nèi)建于單片機(jī)中，則使用上更加便利，也可大幅度降低成本。將模擬信號數(shù)字化有利于處理、運(yùn)算及顯示，尤其是我們?nèi)粘Ｉ钪械母鞣N家電產(chǎn)品如：冷氣機(jī)、除濕機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、電磁爐等，不勝枚舉。
上傳時間： 2013-10-20
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PCM-8416AS是一款功能強(qiáng)大的高分辨率多功能PC/104數(shù)據(jù)采集卡，提供有16路模擬信號輸入、2路模擬信號輸出、8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出、2個定時/計數(shù)器，單塊卡即可滿足工業(yè)應(yīng)用中常用的采集與控制功能擴(kuò)展。
上傳時間： 2013-10-28
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智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控模塊的研制:摘要：智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的特點及功能。給出一種雙微機(jī)監(jiān)控直流系統(tǒng)的構(gòu)成方法以及微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。關(guān)鍵詞：單片機(jī)； 監(jiān)控； 直流電源； 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統(tǒng)在電力、電信、石化以及冶金等諸多領(lǐng)域中都有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。隨著高頻開關(guān)電源技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數(shù)等優(yōu)越性能，正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池（免維護(hù)蓄電池）越來越多地應(yīng)用于直流電源系統(tǒng)，以及對直流系統(tǒng)的苛刻要求，高頻開關(guān)電源的應(yīng)用也日益廣泛。同時，高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能、輸出短路電流限制及穩(wěn)壓和穩(wěn)流等優(yōu)點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外，由于智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)可以完全處于微機(jī)的智能化控制之下而不需要人為干預(yù)便可完成對整個系統(tǒng)的測量和控制。因此，采用智能高頻開關(guān)電源可以最大限度地提高系統(tǒng)的性能。下面介紹智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)及其微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。
標(biāo)簽： 直流 電源系統(tǒng) 微機(jī)監(jiān)控 模塊
上傳時間： 2014-12-28
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MSP430F413實現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計：MSP430F413 單片機(jī)是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機(jī)系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統(tǒng)，125ns 指令周期，大部分的指令在一個指令周期內(nèi)完成，16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器，發(fā)揮了最高的代碼效率，而且片內(nèi)含有硬件乘法器，大大節(jié)省運(yùn)算的時間。該芯片采用低功耗設(shè)計，具有五種低功耗模式，供電電壓范圍為1.8~3.6V，在工作模式下：2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時電流為225uA；在待機(jī)模式電流為0.7uA；掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO)，使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory，256B RAM，采用串行在線編程方式，為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間，內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外，MSP430F413 具有強(qiáng)大的中斷功能，48 個通用I/O 引腳，96 段LCD 驅(qū)動器，一個16 位定時器，這樣提高了對外圍設(shè)備的開發(fā)能力。
上傳時間： 2013-11-08
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Microchip ZigBee協(xié)議棧:ZigBee™ 是專為低速率傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。有許多應(yīng)用可從ZigBee 協(xié)議受益，其中可能的一些應(yīng)用有：建筑自動化網(wǎng)絡(luò)、住宅安防系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程抄表以及PC 外設(shè)。與其他無線協(xié)議相比， ZigBee 無線協(xié)議提供了低復(fù)雜性、縮減的資源要求，最重要的是它提供了一組標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。它還提供了三個工作頻帶，以及一些網(wǎng)絡(luò)配置和可選的安全功能。如果您正在尋求現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（例如RS-422、RS-485）或?qū)Ｓ袩o線協(xié)議的替代方案， ZigBee 協(xié)議可能是您所需的解決方案。此應(yīng)用筆記旨在幫助您在應(yīng)用中采用ZigBee 協(xié)議。 可以使用在應(yīng)用筆記中提供的Microchip ZigBee 協(xié)議棧快速地構(gòu)建應(yīng)用。為了說明該協(xié)議棧的用法，本文包含了兩個有效的演示應(yīng)用程序。可將這兩個演示程序作為參考或者根據(jù)您的需求經(jīng)過簡單修改來采用它們。此應(yīng)用筆記中提供的協(xié)議棧函數(shù)庫實現(xiàn)了一個與物理層無關(guān)的應(yīng)用程序接口。 因此，無需做重大修改就可以輕松地在射頻（Radio Frequency，RF）收發(fā)器之間移植應(yīng)用程序。在此文檔末尾的“常見問題解答”中提供了有關(guān)Microchip 協(xié)議棧和用法的一些常見問題及其答案。
標(biāo)簽： Microchip ZigBee 協(xié)議棧
上傳時間： 2013-10-08
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介紹用PIC16F84單片機(jī)制作的電子密碼鎖。PIC16F84單片機(jī)共18個引腳，13個可用I/O接口。芯片內(nèi)有1K×14的FLASHROM程序存儲器，36×8的靜態(tài)RAM的通用寄存器，64×8的EEPROM的數(shù)據(jù)存儲器，8級深度的硬堆棧。 用PIC單片機(jī)設(shè)計的電子密碼鎖微芯公司生產(chǎn)的PIC8位COMS單片機(jī)，采用類RISC指令集和哈弗總線結(jié)構(gòu)，以及先進(jìn)的流水線時序，與傳統(tǒng)51單片機(jī)相比其在速度和性能方面更具優(yōu)越性和先進(jìn)性。PIC單片機(jī)的另一個優(yōu)點是片上硬件資源豐富，集成常見的EPROM、DAC、PWM以及看門狗電路。這使得硬件電路的設(shè)計更加簡單，節(jié)約設(shè)計成本，提高整機(jī)性能。因此PIC單片機(jī)已成為產(chǎn)品開發(fā)，尤其是產(chǎn)品設(shè)計和研制階段的首選控制器。本文介紹用PIC16F84單片機(jī)制作的電子密碼鎖。PIC16F84單片機(jī)共18個引腳，13個可用I/O接口。芯片內(nèi)有1K×14的FLASHROM程序存儲器，36×8的靜態(tài)RAM的通用寄存器，64×8的EEPROM的數(shù)據(jù)存儲器，8級深度的硬堆棧。硬件設(shè)計 電路原理見圖1。Xx8位數(shù)據(jù)線接4x4鍵盤矩陣電路，面板布局見表1，A、B、C、D為備用功能鍵。RA0、RA7輸出4組編碼二進(jìn)制數(shù)據(jù)，經(jīng)74LS139譯碼后輸出逐行掃描信號，送RB4-RB7列信號輸入端。余下半個139譯碼器動揚(yáng)聲器。RB2接中功率三極管基極，驅(qū)動繼電器動作。有效密碼長度為4位，根據(jù)實際情況，可通過修改源程序增加密碼位數(shù)。產(chǎn)品初始密碼為3345，這是一隨機(jī)數(shù)，無特殊意義，目的是為防止被套解。用戶可按*號鍵修改密碼，按#號鍵結(jié)束。輸入密碼并按#號確認(rèn)之后，腳輸出RB2腳輸出高電平，繼電器閉合，執(zhí)行一次開鎖動作。 若用戶輸入的密碼正確，揚(yáng)聲器發(fā)出一聲稍長的“滴”提示聲，若輸入的密碼與上次修改的不符，則發(fā)出短促的“滴”聲。連續(xù)3次輸入密碼錯誤之后，程序鎖死，揚(yáng)聲器報警。直到CPU被復(fù)位或從新上電。軟件設(shè)計 軟件流程圖見圖3。CPU上電或復(fù)位之后將最近一次修改并保存到EEPROM的密碼讀出，最為參照密匙。然后等待用戶輸入開鎖密碼。若5分鐘以內(nèi)沒有接受到用戶的任何輸入，CPU自動轉(zhuǎn)入掉電模式，用戶輸入任意值可喚醒CPU。每次修改密碼之后，CPU將新的密碼存入內(nèi)部4個連續(xù)的EEPROM單元，掉電后該數(shù)據(jù)任有效。每執(zhí)行一次開鎖指令，CPU將當(dāng)前輸入密碼與該值比較，看是否真確，并給出相應(yīng)的提示和控制。布 局 所有元件均使用SMD表貼封裝，縮小體積，便于產(chǎn)品安裝，60X60雙面PCB板，頂層是一體化輸入鍵盤，底層是元件層。成型后的產(chǎn)品體積小巧，能很方便的嵌入防盜鐵門、保險箱柜。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)設(shè)計 電子密碼鎖
上傳時間： 2013-10-31
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摘要:以單片機(jī)89C51 為核心設(shè)計了一種頻率計。在設(shè)計中應(yīng)用單片機(jī)的數(shù)學(xué)運(yùn)算和控制功能,實現(xiàn)了測量量程的自動切換,既滿足測量精度的要求,又滿足系統(tǒng)反應(yīng)時間的要求。關(guān)鍵詞:頻率測量;單片機(jī);數(shù)據(jù)處理 頻率計由單片機(jī)89C51 、信號予處理電路、串行通信電路、測量數(shù)據(jù)顯示電路和系統(tǒng)軟件所組成,其中信號予處理電路包含待測信號放大、波形變換、波形整形和分頻電路。系統(tǒng)硬件框圖如圖1 所示。信號予處理電路中的放大器實現(xiàn)對待測信號的放大,降低對待測信號的幅度要求;波形變換和波形整形電路實現(xiàn)把正弦波樣的正負(fù)交替的信號波形變換成可被單片機(jī)接受的TTL/ CMOS 兼容信號;分頻電路用于擴(kuò)展單片機(jī)的頻率測量范圍并實現(xiàn)單片機(jī)頻率測量和周期測量使用統(tǒng)一的輸入信號。
上傳時間： 2013-10-16
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