集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System,縮寫DCS)是以多個微處理機為基礎利用現(xiàn)代網(wǎng)絡技術、現(xiàn)代控制技術、圖形顯示技術等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、監(jiān)視的控制技術。DCS具有功能分散,故障分散的優(yōu)點,適合于上位機對多個下位機的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術應用到中央空調(diào)上,設計了中央空調(diào)的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結構上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(上位機)對各個空調(diào)房間的風機和水泵進行集中管理,若干臺下位機下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制,上位機和各個下位機之間用控制網(wǎng)絡互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上,針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點,本文設計了溫度的二維模糊控制策略,該策略是基于專家和有經(jīng)驗的操作人員的經(jīng)驗進行調(diào)控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn),模糊控制表可以隨著人們的經(jīng)驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案,設計下位機即開關磁阻電機(SRM)控制節(jié)點和信號采集節(jié)點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網(wǎng)絡通信的硬、軟件,以及下位機的主程序的設計和調(diào)試等。 完成上述工作后,采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進行了試驗。通過實驗證明,所設計方案的可行性。最后對中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的運行性能進行了總結,對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。
標簽: 中央空調(diào) 溫度 模糊集
上傳時間: 2013-04-24
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控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網(wǎng)絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業(yè)、紡織機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。 另一方面,隨著電動車的技術的不斷發(fā)展,電動車已經(jīng)開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發(fā)展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點,非常適合用來實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此,本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),經(jīng)分析、設計、編程和調(diào)試,在實際應用中得以實現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層,數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務是電池實時數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送;數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實時數(shù)據(jù),并將其轉換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機;用戶管理層的主要功能是通過串口接收數(shù)據(jù),實時顯示,存儲和分析。 論文完成的主要工作有: (1) 通過對系統(tǒng)需求的分析,將整個系統(tǒng)分為三個獨立的層,分別進行了軟硬件設計,實現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化,增強了系統(tǒng)的應用性; (2) 詳細的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議,并在此基礎上,編寫了適合本設計的通訊協(xié)議; (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法; 本課題的創(chuàng)新點在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議,設計了一套簡單,高效,穩(wěn)定的電池數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng),并在實際中得以應用。在系統(tǒng)設計過程中將整個系統(tǒng)分為3個層,大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平,有利于系統(tǒng)的擴展和維護。
上傳時間: 2013-07-07
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圖像的采集和傳輸是實時監(jiān)控、遠程控制、智能小區(qū)等諸多領域的關鍵技術。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實。隨著信息技術的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為了后PC時代的一個熱點,它被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場、信息家電等各行各業(yè)。同時,圖像的遠程采集傳輸也朝著專業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術來實現(xiàn)圖像的遠程采集傳輸正順應了時代發(fā)展,有較大的實用價值。 本文主要研究了基于嵌入式的遠程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用$3C2410為核心的目標板為硬件平臺,采用嵌入式Linux為系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)通過連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集,并進行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面,論文設計了兩種模式:一種是通過Intemet傳輸?shù)摹⒒贐/S模式的傳輸方式。在該模式下,遠端客戶機通過瀏覽器訪問架設在終端里的嵌入式服務器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程無線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送到擁有固定Ip的監(jiān)控服務器上來完成圖像遠程傳輸。 本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關內(nèi)容,并介紹了本論文所采用的開發(fā)平臺。為了順利開發(fā)接著構建了開發(fā)環(huán)境,這里包括U-boot的移植、Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編譯和移植、設備驅(qū)動模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎上,利用Vide04Linux的接口函數(shù),用C語言實現(xiàn)了圖像原始數(shù)據(jù)的采集程序,并利用JPEG算法了實現(xiàn)圖像壓縮。在基于B/S模式的傳輸方式中,首先利用Boa架設了嵌入式服務器,然后用C語言完成CGI腳本,該腳本將圖像嵌入網(wǎng)頁并實時更新以實現(xiàn)網(wǎng)頁的動態(tài)輸出。在基于GPRS實現(xiàn)遠程無線圖像傳輸方式中,論文詳細分析了系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)流的特征,提出了采用辨識特征字符、數(shù)據(jù)打包等策略以實現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡連接和數(shù)據(jù)通訊,并且在此基礎上用C語言編程實現(xiàn)。同時,在PC(Linux)上用Socket編程實現(xiàn)了監(jiān)控服務器軟件,該軟件用以接收圖像數(shù)據(jù)和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后,論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點。試驗證明,采用兩種方式都能成功實現(xiàn)圖像的遠程采集傳輸,并且試驗效果較好。
上傳時間: 2013-05-17
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電子功能模件是機電產(chǎn)品的基本組成部分,其水平高低直接決定整個機電產(chǎn)品的工作質(zhì)量。當前PCB自動測試系統(tǒng)大多為歐美產(chǎn)品,價格相當昂貴,遠遠超出我國中小電子企業(yè)的承受能力。為了提高我國中小企業(yè)電子設備的競爭力,本課題研發(fā)了適合于我國中小企業(yè)、價格低廉、使用方便的PCB路內(nèi)測試系統(tǒng)。 本文首先詳細介紹了PCB各種檢測技術的原理和特點,然后根據(jù)本課題面向的用戶群和他們對PCB測試的需求,組建PCB內(nèi)測試系統(tǒng)。本系統(tǒng)基于虛擬儀器設計思想,以PCB上模擬電子器件、組合邏輯電路及由其構成的功能模塊等為被測對象,包括路內(nèi)測試儀、邏輯分析單元、信號發(fā)生器、高速數(shù)據(jù)采集器、多路通道掃描器及針床。其中:路內(nèi)測試儀對不同被測對象選擇不同測試方法,采用電位隔離法實現(xiàn)了被測對象與PCB上其他元器件的隔離,并采用自適應測試方法提高測試結果的準確度。邏輯分析單元主要采用反向驅(qū)動技術測試常見的組合邏輯電路。信號發(fā)生器能同時產(chǎn)生兩路正弦波、方波、斜波、三角波等常用波形。數(shù)據(jù)采集器能同時采集四路信號,以USB接口與主機通訊。多路通道掃描器采用小型繼電器陣列來實現(xiàn),可擴展性好。針床采用新型夾具,既保證接觸性能,又不至破壞觸點。 實踐表明,本系統(tǒng)能對常用電子功能模件進行自動測試,基本達到了預期目標。
標簽: PCB 故障診斷 測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-06
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上海交通大學工程碩士學位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析, 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關技術,包括嵌入式技術、圖像壓縮技術、視頻壓 縮技術和移動數(shù)據(jù)通信技術。具備了一定的理論基礎后,提出本系統(tǒng) 的總體設計方案,明確需要實現(xiàn)的目標功能。然后,圍繞目標方案詳 細介紹了具體實現(xiàn)方法,包括硬件總體結構、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼,并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務器, 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠程圖像。 系統(tǒng)最大的特點是采 用了分布式架構的 C/S(采集端至視頻中心服務器)和 B/S(WAP 服 務器至移動終端)結構便于系統(tǒng)的動態(tài)擴展;同時也借助了 WAP 技術 實現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標簽: ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-05
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。
上傳時間: 2013-04-24
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本文提出了一種基于USB和FPGA的高性能數(shù)據(jù)采集模塊USB12016(USB總線,A/D垂直分辨率為12位,存儲容量為16兆)的軟硬件設計與實現(xiàn)方法。該數(shù)據(jù)采集卡包括模擬輸入、A/D轉換、數(shù)據(jù)緩存、FPGA控制電路和USB總線接口等,在一張卡上實現(xiàn)了8通道模擬信號調(diào)理、采集、處理,并可實現(xiàn)多卡同步觸發(fā)采集,具有高精度,低噪聲,低失真和測試信號范圍寬的特點。USB12016配有系統(tǒng)驅(qū)動控制程序軟件,在Windows9X/2000版本的操作平臺下運行,控制面板完全是虛擬儀器軟面板,圖形化界面十分友好。USB12016是USB接口技術、FPGA技術和嵌入式技術融為一體的結晶,已成功應用于軍事測控領域。
上傳時間: 2013-06-12
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串口控件使用說明 本程序使用VC6.0的通用串口控件MSCOMM32.OCX來對發(fā)送到串口的數(shù)據(jù)進行采集處理。主要使用方法 串口設置:m_Comm.SetSettings(“波特率,校驗方式,數(shù)據(jù)位數(shù),停止位數(shù)”) 取串口數(shù)據(jù):m_Comm.GetInput() 你只首先要確定一個mscomm32.ocx控件在system目錄下并且該控件已經(jīng)被windows注冊,本程序才能正常運行。
標簽: 串口 溫度數(shù)據(jù)采集
上傳時間: 2013-04-24
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對一些信號的監(jiān)測尤其是對電壓、電流、溫度等模擬量的監(jiān)測有著很廣泛的應用,通過監(jiān)測到的數(shù)據(jù),可以對系統(tǒng)相關設置進行及時調(diào)整,為人們的生產(chǎn)生活帶來便利與保證。 系統(tǒng)采用Actel公司先進的模數(shù)混合FPGA以及Actel公司的SOPC設計解決方案,單芯片實現(xiàn)以CortexMI處理器為核心的片上監(jiān)測系統(tǒng)。它可以完成對電壓、電流、溫度等模擬量的監(jiān)測,系統(tǒng)模擬模塊將采集到的數(shù)據(jù)ADC后送給處理器Cortex-MI進行處理,通過串行口,以太網(wǎng)口和OLED,實現(xiàn)與PC主機交互,板上實時顯示以及遠程主機檢測功能。借助于Actel的先進的新型fusion模數(shù)混合FPGA器件,單芯片實現(xiàn)可直接對外部模擬信號進行處理的數(shù)模混合系統(tǒng),簡化了設計;對電壓,電流,溫度等模擬量的測控在日常生活中有很重要的意義,該系統(tǒng)在智能家電,電源監(jiān)控以及微控制器等領域有廣泛的應用前景。 本文研究的主要內(nèi)容包括: 1.對現(xiàn)有嵌入式設計方法進行比較,確定系統(tǒng)設計目標并選擇SOPC方案設計系統(tǒng); 2.系統(tǒng)硬件平臺設計; 3.系統(tǒng)軟件設計。
標簽: FPGA 電壓電流 溫度監(jiān)測
上傳時間: 2013-06-14
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隨著科學技術的快速發(fā)展和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的廣泛應用,人們對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度、精度、易操作性以及實時性的要求也在不斷地提高。通用串行總線USB作為一種新型的微機總線接口規(guī)范,以其使用方便、易于擴展、速度快等優(yōu)點而被廣泛地應用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。現(xiàn)場可編程門陣列最大的特點是結構靈活,開發(fā)周期較短,適合于實時信號處理,已被廣泛應用于通信、數(shù)據(jù)采集、圖像處理等諸多領域。 @@ 本文充分利用USB和FPGA的上述優(yōu)點,設計了一種基于USB2.0技術和FPGA技術相結合的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 @@ 首先,對數(shù)據(jù)采集基本理論及系統(tǒng)相關技術進行了簡單地介紹。 @@ 其次,對以ADC轉換器(TLC5510)、FPGA芯片(EP1C6Q240C8)為控制器和USB接口芯片(CY7C68013A-56,簡稱FX2)為主的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行了硬件設計和分析,并在此設計的基礎上給出相應的原理圖、PCB。硬件設計主要包括FPGA與ADC和FX2之間的接口電路設計以及硬件邏輯設計。 @@ 再次,根據(jù)系統(tǒng)需求,對系統(tǒng)軟件部分進行了設計,分三部分:一是為滿足FX2在USB上的最大傳輸速率而編寫的固件程序;二是在PC機中的WindowsXP系統(tǒng)下利用GPD編寫USB設備驅(qū)動程序;三是充分了解FX2的主要功能特點,并編寫出應用程序。 @@ 最后,對系統(tǒng)的軟硬件進行了調(diào)試,給出了調(diào)試結果和分析,對出現(xiàn)的問題給出了解決方案。結果表明,系統(tǒng)符合設計要求。 @@關鍵詞:USB2.0;FPGA;SOPC;數(shù)據(jù)采集;固件;
上傳時間: 2013-06-21
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