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文本;教學

  • Visual Foxpro開發(fā)之<<學生管理系統(tǒng)>>

    Visual Foxpro開發(fā)之<<學生管理系統(tǒng)>>,可做學習或學校教學參考使用

    標簽: Visual Foxpro 管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:源碼3

  • [書籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書籍名稱:Microsoft SQL Server 2005 Repo

    [書籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書籍名稱:Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 出版社 :Wiley 作者  :Mark Robinson 書籍語言:English 書籍類型:教學 - 軟件教學 檔案格式:PDF 檔案大小:7.75MB 發(fā)行日期:December 2005

    標簽: Microsoft Server 2005 SQL

    上傳時間: 2015-05-04

    上傳用戶:小鵬

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發(fā)點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發(fā)點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統(tǒng)技術。 適合閱讀: 產品主管、系統(tǒng)設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產品必備入門聖經 進入嵌入式系統(tǒng)領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽: PDA

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    標簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • PIC18實作範例

    PIC18實作範例,USART實作範例,副pdf教學

    標簽: PIC 18

    上傳時間: 2017-02-11

    上傳用戶:15736969615

  • ns2入門學習的比較好的資料

    ns2入門學習的比較好的資料,學習之后會對ns的基本使用有了解。包括NS29_SeaSon.pdf、NS2教學手冊-臺灣人.pdf和gdb_season_ns調試.pdf

    標簽: ns2 比較

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:edisonfather

  • Keil使用說明

    Keil的基本使用教學,若是一開始接觸Keil可參考文件說明。

    標簽: Keil 說明

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:jingquan

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優(yōu)劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優(yōu)良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • STM32從入門到精通

    STM 32 教學  (神州I號 用戶手冊)

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-30

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