先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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MySQL 4.1.0 中文參考手冊 以下為引言： 一直以來都使用晏子 (clyan@sohu.com) 翻譯的 MySQL 3.23.7 alpla ，但是隨著 MySQL 版本的不斷發(fā)展，越來越發(fā)現(xiàn)這一版本以不能適應(yīng) MySQL 發(fā)展了，為了能更多的人更清楚地了解與理解 MySQL 所提供的新函數(shù)，新功能，新表類型等等，就一直想做這麼一件事。
標(biāo)簽： MySQL clyan alpla sohu
上傳時(shí)間： 2015-12-07
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介紹了人臉識(shí)別的基本概念、應(yīng)用范圍、存在問題及發(fā)展方向。其 次闡述了子空間方法的基本概念、原理及一些常見的算法。之后提出了融合兩個(gè) 子空間特征的改進(jìn)算法，并詳細(xì)討論了該新算法的設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)過程及性能試 驗(yàn)。再次介紹了本實(shí)驗(yàn)室基于子空間方法的開放人臉識(shí)別系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)及實(shí) 現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 基本概念 子空間 人臉識(shí)別 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2016-01-27
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altera Quartus II FSM使用 可設(shè)定時(shí)間波形，手動(dòng)調(diào)整波形頻率。 (含電路)
標(biāo)簽： Quartus altera FSM II
上傳時(shí)間： 2016-02-13
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摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過求取最大模糊熵準(zhǔn)則下，灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數(shù)來確定兩個(gè)模糊集 和 ，圖像分割閾值即選取為兩個(gè)模糊集的交點(diǎn)。該算法用 的模糊熵定義適應(yīng)度函數(shù)， . / 01234 采用改進(jìn)的遺傳算法尋求最佳模糊參數(shù)。該文對遺傳算法的改進(jìn)包括，給出了縮短染色體碼長的編碼方法和性能良好的 改進(jìn)的單點(diǎn)交叉算子和均勻變異算子。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法的分割效果與二維模糊熵算法接近，而計(jì)算時(shí)間還沒有用 到二維模糊熵算法的一半。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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傅立葉描述子是分析和識(shí)別物體形狀的重要方法之一．利用基于曲線多邊形近似的連續(xù)傅立葉變換方法 計(jì)算傅立葉描述子，并通過形狀的主方向消除邊界起始點(diǎn)相位影響的方法，定義了新的具有旋轉(zhuǎn)、平移和尺度不變 性的歸一化傅立葉描述子．與使用離散傅立葉變換和模歸一化的傳統(tǒng)傅立葉描述子相比，新的歸一化傅立葉描述 子同時(shí)保留了模與相位特性，因此能夠更好地識(shí)別物體的形狀．實(shí)驗(yàn)表明這種新的歸一化傅立葉描述子比傳統(tǒng)的 傅立葉描述子能夠更加高效、準(zhǔn)確地識(shí)別物體的形狀．
上傳時(shí)間： 2016-08-13
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CMS 1、增加子站點(diǎn)功能，用戶可以自助建站，管理員可以在后臺(tái)對子站點(diǎn)統(tǒng)一管理，子站點(diǎn)可以映射二級域名 2、增加不需要webedit控件就能發(fā)布、編輯文章的方式，原來的WEBEDIT控件發(fā)布方式改稱為“高級方式” 3、增加Flash管理，發(fā)表文章時(shí)，可以直接點(diǎn)擊編輯器中的插入Flash按鈕，選取Flash 4、后臺(tái)增加“文章目錄權(quán)限”，使文章目錄的權(quán)限便于管理 5、首頁管理采用新的模板標(biāo)簽語法，對JS提取功能作了進(jìn)一步的完善，詳見文檔及cwbbs/js.jsp 6、后臺(tái)管理的若干優(yōu)化 7、增加投稿功能
上傳時(shí)間： 2016-10-18
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
目的: 自動(dòng)查找出文件夾下所有子文件夾里的快捷方式并建立到到桌面,是綠色軟件愛好者和電腦公司必備工具, 經(jīng)常整理軟件的個(gè)人用戶使用起來更是方便。 使用方法: 把所需要處理的文件夾拖到這個(gè)程序上面,或者把程序放到文件夾中執(zhí)行,放到桌面或c:\時(shí)會(huì)查找G盤到D盤下并選擇最近的一個(gè)\tools文件夾 要求: 1. 用戶事先把需建快捷方式的軟件在相應(yīng)目錄中都建立一次快捷方式,如果今后這個(gè)目錄被更改了位置,批處理將自動(dòng)更正生成新的快捷方式。 2. 用戶對要注冊綠化類的軟件建立名字要包含有“注冊、綠化、安裝、漢化、設(shè)置、破解"字樣的批處理、執(zhí)行文件或注冊表文件 3. 對不需要建立快捷方式而又要運(yùn)行的注冊表、程序、批處理請更名包含為“關(guān)聯(lián)”字樣。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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用J2ME寫的一種五子連線的手機(jī)游戲。ColorLinez是一款由玩家通過功能鍵移動(dòng)各色小球，把五個(gè)及五個(gè)以上相同顏色小球移成一橫排、一豎列，小球從而消失的游戲,玩家每移動(dòng)一個(gè)小球，就會(huì)隨機(jī)新出現(xiàn)三個(gè)隨機(jī)顏色的小球，小球消失的數(shù)量作為玩家得到的分?jǐn)?shù)!
標(biāo)簽： ColorLinez J2ME 手機(jī)游戲 家
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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