先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
上傳時間: 2013-11-30
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MySQL 4.1.0 中文參考手冊 以下為引言: 一直以來都使用晏子 (clyan@sohu.com) 翻譯的 MySQL 3.23.7 alpla ,但是隨著 MySQL 版本的不斷發展,越來越發現這一版本以不能適應 MySQL 發展了,為了能更多的人更清楚地了解與理解 MySQL 所提供的新函數,新功能,新表類型等等,就一直想做這麼一件事。
上傳時間: 2015-12-07
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介紹了人臉識別的基本概念、應用范圍、存在問題及發展方向。其 次闡述了子空間方法的基本概念、原理及一些常見的算法。之后提出了融合兩個 子空間特征的改進算法,并詳細討論了該新算法的設計思路、設計過程及性能試 驗。再次介紹了本實驗室基于子空間方法的開放人臉識別系統的功能、結構及實 現方法。
上傳時間: 2016-01-27
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altera Quartus II FSM使用 可設定時間波形,手動調整波形頻率。 (含電路)
上傳時間: 2016-02-13
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摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過求取最大模糊熵準則下,灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數來確定兩個模糊集 和 ,圖像分割閾值即選取為兩個模糊集的交點。該算法用 的模糊熵定義適應度函數, . / 01234 采用改進的遺傳算法尋求最佳模糊參數。該文對遺傳算法的改進包括,給出了縮短染色體碼長的編碼方法和性能良好的 改進的單點交叉算子和均勻變異算子。實驗結果表明,該算法的分割效果與二維模糊熵算法接近,而計算時間還沒有用 到二維模糊熵算法的一半。
上傳時間: 2013-12-27
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傅立葉描述子是分析和識別物體形狀的重要方法之一.利用基于曲線多邊形近似的連續傅立葉變換方法 計算傅立葉描述子,并通過形狀的主方向消除邊界起始點相位影響的方法,定義了新的具有旋轉、平移和尺度不變 性的歸一化傅立葉描述子.與使用離散傅立葉變換和模歸一化的傳統傅立葉描述子相比,新的歸一化傅立葉描述 子同時保留了模與相位特性,因此能夠更好地識別物體的形狀.實驗表明這種新的歸一化傅立葉描述子比傳統的 傅立葉描述子能夠更加高效、準確地識別物體的形狀.
上傳時間: 2016-08-13
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CMS 1、增加子站點功能,用戶可以自助建站,管理員可以在后臺對子站點統一管理,子站點可以映射二級域名 2、增加不需要webedit控件就能發布、編輯文章的方式,原來的WEBEDIT控件發布方式改稱為“高級方式” 3、增加Flash管理,發表文章時,可以直接點擊編輯器中的插入Flash按鈕,選取Flash 4、后臺增加“文章目錄權限”,使文章目錄的權限便于管理 5、首頁管理采用新的模板標簽語法,對JS提取功能作了進一步的完善,詳見文檔及cwbbs/js.jsp 6、后臺管理的若干優化 7、增加投稿功能
上傳時間: 2016-10-18
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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目的: 自動查找出文件夾下所有子文件夾里的快捷方式并建立到到桌面,是綠色軟件愛好者和電腦公司必備工具, 經常整理軟件的個人用戶使用起來更是方便。 使用方法: 把所需要處理的文件夾拖到這個程序上面,或者把程序放到文件夾中執行,放到桌面或c:\時會查找G盤到D盤下并選擇最近的一個\tools文件夾 要求: 1. 用戶事先把需建快捷方式的軟件在相應目錄中都建立一次快捷方式,如果今后這個目錄被更改了位置,批處理將自動更正生成新的快捷方式。 2. 用戶對要注冊綠化類的軟件建立名字要包含有“注冊、綠化、安裝、漢化、設置、破解"字樣的批處理、執行文件或注冊表文件 3. 對不需要建立快捷方式而又要運行的注冊表、程序、批處理請更名包含為“關聯”字樣。
上傳時間: 2013-12-31
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用J2ME寫的一種五子連線的手機游戲。ColorLinez是一款由玩家通過功能鍵移動各色小球,把五個及五個以上相同顏色小球移成一橫排、一豎列,小球從而消失的游戲,玩家每移動一個小球,就會隨機新出現三個隨機顏色的小球,小球消失的數量作為玩家得到的分數!
標簽: ColorLinez J2ME 手機游戲 家
上傳時間: 2013-12-14
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