超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機(jī),其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng).其顯著特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速、大力矩、可用于直接驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領(lǐng)域內(nèi)已取得了一席之地.超聲波電機(jī)形式多樣,其中縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的輸出力矩最高能達(dá)到行波型超聲波電機(jī)的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的研究可以便超聲波電機(jī)的應(yīng)用得到進(jìn)一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機(jī)研究主要集中在日本幾家研究機(jī)構(gòu),國內(nèi)對(duì)于大力矩高精度電機(jī)的研究幾乎是空白.近幾年,國內(nèi)紛紛對(duì)具有大力矩輸出特性的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)展開了研究,浙江大學(xué)、南京航天航空大學(xué)、清華大學(xué)等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)作為研究對(duì)象,對(duì)其摩擦驅(qū)動(dòng)模型、振動(dòng)模態(tài)、摩擦材料的選擇、電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化和測控系統(tǒng)等進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究,并在此基礎(chǔ)上研制了兩套樣機(jī),每套樣機(jī)的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達(dá)到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ).
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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在工業(yè)過程中，許多對(duì)象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時(shí)間變長。因此滯后過程被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象，而且純滯后占整個(gè)動(dòng)態(tài)過程的時(shí)間越長，難控的程度越大。所以大純滯后對(duì)象的控制一直是困擾自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類對(duì)象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過程中。因此對(duì)該問題的研究具有重大的實(shí)際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器的控制方法，對(duì)模型誤差反映比較靈敏，當(dāng)存在建模誤差或干擾時(shí)，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入，有些學(xué)者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測控制等相結(jié)合，提出了針對(duì)不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯(cuò)，但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計(jì)簡單、快速、可靠的控制器，仍是一個(gè)重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點(diǎn)，概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對(duì)性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對(duì)大滯后對(duì)象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案。通過仿真對(duì)比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對(duì)象的控制效果，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗(yàn)證該控制方案的實(shí)際控制效果，我們以PCT-II型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的具有大滯后特性的盤管內(nèi)部的溫度為被控對(duì)象，以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺(tái)設(shè)計(jì)并完成大滯后控制實(shí)驗(yàn)。所以接下來本文介紹了實(shí)現(xiàn)這個(gè)嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺(tái)、系統(tǒng)框圖以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺(tái)的控制界面以及各個(gè)主要功能的程序的實(shí)現(xiàn)，以及遠(yuǎn)程客戶端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠(yuǎn)程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)設(shè)置以及最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在實(shí)際應(yīng)用中本文所提出的方案對(duì)于大滯后對(duì)象具有較好的控制效果。
標(biāo)簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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DC/DC變換器的并聯(lián)技術(shù)是提高DC/DC變換器功率等級(jí)的有效途徑，而如何實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的核心技術(shù).目前的并聯(lián)均流技術(shù)多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進(jìn)行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號(hào)分析對(duì)最大均流法的均流原理進(jìn)行了分析，并對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了討論.之后針對(duì)已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗(yàn)證所提出的方案的可行性，建立了MATLAB仿真平臺(tái)，利用模塊化仿真的思想進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，初步驗(yàn)證了方案的合理性.最后搭建了實(shí)際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進(jìn)行了全面的考察，得到了令人滿意的結(jié)果，證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實(shí)可行的.
標(biāo)簽： DCDC 均流 變換器 并聯(lián)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品，主頻在全溫度范圍內(nèi)（最高125度）高達(dá)120MHz，帶有浮點(diǎn)運(yùn)算，專用的電機(jī)控制接口。 此為開發(fā)套件的主板原理圖和PCB圖，原始文檔。。 ------晶川電子
標(biāo)簽： 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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英飛凌的32位MCU產(chǎn)品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發(fā)的新的產(chǎn)品，主頻在全溫度范圍內(nèi)（最高125度）高達(dá)120MHz，帶有浮點(diǎn)運(yùn)算，專用的電機(jī)控制接口。 此為開發(fā)套件的接口（以太網(wǎng)，CAN等）原理圖和PCB圖，原始文檔。。 ------晶川電子
標(biāo)簽： 4500 XMC 英飛凌 開發(fā)板原理圖
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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對(duì)于一個(gè)新設(shè)計(jì)的電路板，調(diào)試起來往往會(huì)遇到一些困難，特別是當(dāng)板比較大、元件比較多時(shí)，往往無從下手。但如果掌握好一套合理的調(diào)試方法，調(diào)試起來將會(huì)事半功倍。對(duì)于剛拿回來的新PCB板，我們首先要大概觀察一下，板上是否存在問題，例如是否有明顯的裂痕，有無短路、開路等現(xiàn)象。如果有必要的話，可以檢查一下電源跟地線之間的電阻是否足夠大。
標(biāo)簽： 電路板 調(diào)試方法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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目前機(jī)房內(nèi)的傳統(tǒng)供電系統(tǒng)存在著能耗較大、可靠性有待提高、占地面積較大等問題。針對(duì)以上問題, 本文討論并研究了將來可能會(huì)快速發(fā)展并在機(jī)房內(nèi)電源系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的幾種新技術(shù)。
標(biāo)簽： IDC 機(jī)房電源 新技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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本書從應(yīng)用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機(jī)的 結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、定時(shí)器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉(zhuǎn)換器、脈沖寬 度調(diào)制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅(qū)動(dòng)器、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動(dòng)器、雙音多頻(DTMF)等I／O功能及其使用方法，重點(diǎn)詳細(xì)地論述匯編程序設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書實(shí)用性強(qiáng)、取材新穎、內(nèi)容豐富，適于電子、無線電、微機(jī)、自控、通訊等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員閱讀，也適合于作高等院校、?？茖W(xué)校和各類培訓(xùn)班的教材或參考書。是單片機(jī)入門和開發(fā)應(yīng)用單片機(jī)的實(shí)用資料。 MOTOROLA M68HC05系列8位單片機(jī)是國際上應(yīng)用最廣泛、功能最豐富和性能價(jià)格比最優(yōu)的單片機(jī)。由于該系列單片機(jī)具有功能全面、速度高、系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價(jià)格低等許多特點(diǎn)，在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統(tǒng)、自控、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因而它在市場占有率方面占有絕對(duì)優(yōu)勢。 隨著電子產(chǎn)品的智能化和小型化的發(fā)展，將單片機(jī)應(yīng)用于各類產(chǎn)品中，使提高產(chǎn)品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價(jià)格方面考慮，選用M68HC05系列單片機(jī)都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機(jī)片內(nèi)除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時(shí)器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實(shí)時(shí)中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外，還具有許多特殊I/O功能，例如A/D轉(zhuǎn)換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅(qū)動(dòng)器、脈沖寬度調(diào)制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動(dòng)器、熒光顯示(VFD)驅(qū)動(dòng)器、雙音多頻(DTMF)發(fā)生/接收器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅(qū)動(dòng)器等。M68HC05系列有近百種型號(hào)，可根據(jù)應(yīng)用場合方便地選用具有所需功能的型號(hào)。這樣，既能充分利用單片機(jī)片內(nèi)的資源，又不需外接其他電路芯片，使構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)極為簡單。M68HC05系列的應(yīng)用系統(tǒng)是真正的單片系統(tǒng)，通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機(jī)內(nèi)部的硬件完成所需的功能，因此，應(yīng)用系統(tǒng)電路簡單，系統(tǒng)可靠性高、成本低、體積小、使用與調(diào)試方便，易于大批量生產(chǎn)，并且使與外圍功能有關(guān)的軟件程序的設(shè)計(jì)也大大簡化。 本書實(shí)用性強(qiáng)，取材新穎，內(nèi)容豐富、全面，從應(yīng)用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能及其應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，還重點(diǎn)介紹程序設(shè)計(jì)和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書注重實(shí)用，以盡量簡明的語言、最少的篇幅，使讀者花最少的時(shí)間就能掌握M68HC05系列單片機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書作者具有多年從事單片機(jī)教學(xué)和科研的經(jīng)驗(yàn)，該書是根據(jù)最新資料和科研成果并結(jié)合親身經(jīng)歷的實(shí)際教學(xué)內(nèi)容編寫成的，希望也堅(jiān)信本書對(duì)廣大讀者一定會(huì)有裨益。 本書編著者有：剛寒冰、齊秋群、剛勵(lì)韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處，請(qǐng)批評(píng)指正。
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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摘 要 針對(duì)現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個(gè)問題：精度不高、頭動(dòng)受限以及標(biāo)定復(fù)雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進(jìn)而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個(gè)體差異轉(zhuǎn)化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動(dòng)并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定．該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍，為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關(guān)鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計(jì)；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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新一代的可攜式電子產(chǎn)品不但日趨輕巧纖薄，而且內(nèi)建的數(shù)位電路也越來越多，以便可以支援復(fù)雜的運(yùn)算工作。這類能快速處理大量資料的電子產(chǎn)品迅速普及起來，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)上面對(duì)新挑戰(zhàn)。為了在產(chǎn)品添加更多功能及確保外型更吸引，設(shè)計(jì)工程師一方面要為處理器提供足夠的供電來執(zhí)行各種新功能，其中包括聲頻/視訊錄播，電玩，網(wǎng)頁瀏覽，電子郵件傳送及一般的辦公室文檔處理，但另一方面又不能為應(yīng)付更大的耗電量而加大電池。超小型的可攜式電子產(chǎn)品近來很受市場歡迎，這個(gè)趨勢顯示電池體積會(huì)進(jìn)一步縮小，令系統(tǒng)很易便耗盡電池的儲(chǔ)電。這些儲(chǔ)電量如此有限的電池還要為其他新加的元件，例如高解析度彩色顯示器及攝影鏡頭，提供所需的供電。電池技術(shù)固然在效能上有一定的提升，但基本上仍不足以解決電源的供求失衡問題。此外，新一代的半導(dǎo)體技術(shù)也令這個(gè)問題雪上加霜，因?yàn)樯顚哟挝⒚字瞥碳夹g(shù)有漏電的問題，進(jìn)一步增加系統(tǒng)的整體功耗。電源轉(zhuǎn)換技術(shù)也達(dá)到瓶頸，效能出現(xiàn)大幅提升的機(jī)會(huì)十分渺茫。（目前市場上各大開關(guān)穩(wěn)壓器的電源轉(zhuǎn)換效率已高達(dá)90％以上。）面對(duì)這樣的情況，我們必須重新思考電源管理的問題，以及采用周密完善的方式來開發(fā)新系統(tǒng)。頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳的方法只能暫時(shí)解決個(gè)別的電源轉(zhuǎn)換效率問題，對(duì)問題的徹底解決沒有幫助。因此，我們必須全面審視整個(gè)系統(tǒng)的供電需要，并確保系統(tǒng)內(nèi)的不同元件能在運(yùn)作上互通，才可進(jìn)一步提升能源效益以滿足消費(fèi)者的要求。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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