電動車蹺蹺板 本項目的任務是設計并制作電動車蹺蹺板,為了滿足設計要求,進行了各單元電路方案的比較論證及確定,系統以ATMEL 8位單片機ATMage16作為電動車的控制核心,選用了SCA100T型傾角傳感器測量蹺蹺板水平方向傾角,該傳感器靈敏度高、重復性好,便于與單片機接口,具有良好的線性變化;對于關鍵的小車動力部分,經過充分比較、論證,最終選用了控制精確的步近電機,其最小步進角0.9度,易于平衡點的尋找;系統顯示部分選用諾基亞5110液晶,串行接口,編程容易,美觀大方。采用單片機內部時鐘實現精確計時。最后的實驗表明,系統順利完成了設計的要求,并增加了傾角值的無線傳輸并上位機顯示的功能。
標簽:
電動車
蹺蹺板
上傳時間:
2013-05-19
上傳用戶:eddy77