無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用 這種變速器，可有效地利用發(fā)動機(jī)的性能，使發(fā)動 機(jī)與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃 油經(jīng)濟(jì)性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器，它代表著當(dāng)今汽車變速器發(fā)展的水 平和方向。
標(biāo)簽： continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：Zxcvbnm
一個QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個處理時鐘，輸出的是計數(shù)信號和方向信號。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：wangdean1101
基于視覺傳感器實現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應(yīng)用基于 ’() 學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器進(jìn)行道路與非道路識別；為解決環(huán)境噪聲對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的影響，本文設(shè)計了串行級聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實現(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進(jìn)行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機(jī)器人的實時視覺導(dǎo)航控制。
標(biāo)簽： 視覺傳感器 移動機(jī)器人 導(dǎo)航 方向
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
很好的JTAG仿真器Banyan，跟H-JTAG差不多的。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：edisonfather
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
xl系列單片機(jī)實驗儀演示程序 LCD1602顯示 步進(jìn)電機(jī)控制器速度方向圈數(shù)可調(diào) LCD1602顯示 步進(jìn)電機(jī)控制器速度方向圈數(shù)可調(diào) K1－啟動與停止步進(jìn)電機(jī)運行 K2－設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運行圈數(shù) （1-20圈） K3－設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向 K4－設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運行速度 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制分16檔，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快。 7.5度步進(jìn)電機(jī)；周期7.5×4=30度，電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需12個周期 資源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，輸出后接步進(jìn)電機(jī) p3.7接小喇叭提供按鍵音, p1.4-p1.7接端口按鍵：lcd1602插入實驗儀
標(biāo)簽： 1602 LCD 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：牛布牛
對電機(jī)的編碼器輸入的正交編碼信號進(jìn)行4倍頻處理 ，生成一個新的計數(shù)脈沖 ，同時判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，輸出一個方向標(biāo)志電平信號，從而可以讓DSP知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：aappkkee
時鐘程序,大家是否想到用定時器，對，也可用定時器的中斷來處理，這樣的程序我想不用我說了吧！ 你們可自己發(fā)輝下，本程序采用外元件DS1302時鐘IC，使用此IC不增加系統(tǒng)資源，要時鐘時直接去讀取就可以了 本IC跟ADC0831一樣以串口方式傳送數(shù)據(jù)，不同的是協(xié)議，只要你讀懂它的串口協(xié)議，就可以用P口來模擬協(xié)議進(jìn)行 ，這樣更能使你對傳送數(shù)據(jù)協(xié)議的了解，在看本程序之前，先看看芯片的串口協(xié)議*/
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：zhoujunzhen
管理器，展開右邊的“端口”，查看USB-to-Serial是哪個端口（假設(shè)是COM4）。 3.放上單片機(jī)STC89C52，芯片缺口朝手桿方向放置，切勿放反哦。
標(biāo)簽： 管理器
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：evil
這是用CPLD開發(fā)的讀取絕對式編碼器反饋的信號的代碼，讀取電機(jī)的轉(zhuǎn)子的絕對位置和判斷轉(zhuǎn)動方向?qū)τ陔姍C(jī)控制很實用。
上傳時間： 2017-05-24
上傳用戶：洛木卓
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