無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T),其速比可以連續變化,使用 這種變速器,可有效地利用發動機的性能,使發動 機與傳動系得到最佳的匹配,從而提高汽車的燃 油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器,它代表著當今汽車變速器發展的水 平和方向。
標簽: continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時間: 2016-06-03
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一個QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個處理時鐘,輸出的是計數信號和方向信號。
標簽: verilog QEP 電路 代碼
上傳時間: 2014-01-21
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基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向
上傳時間: 2016-07-18
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很好的JTAG仿真器Banyan,跟H-JTAG差不多的。
標簽: Banyan JTAG 仿真器
上傳時間: 2014-01-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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xl系列單片機實驗儀演示程序 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 K1-啟動與停止步進電機運行 K2-設定步進電機運行圈數 (1-20圈) K3-設定步進電機轉動方向 K4-設定步進電機運行速度 步進電機的轉速控制分16檔,數字越小,轉速越快。 7.5度步進電機;周期7.5×4=30度,電機轉動一圈需12個周期 資源:p1.0-p1.3接反向器74ls14,輸出后接步進電機 p3.7接小喇叭提供按鍵音, p1.4-p1.7接端口按鍵:lcd1602插入實驗儀
標簽: 1602 LCD 步進電機 控制器
上傳時間: 2014-01-15
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對電機的編碼器輸入的正交編碼信號進行4倍頻處理 ,生成一個新的計數脈沖 ,同時判斷電機的轉動方向,輸出一個方向標志電平信號,從而可以讓DSP知道電機的轉速和方向。
標簽: 電機 正 信號 倍頻
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:aappkkee
時鐘程序,大家是否想到用定時器,對,也可用定時器的中斷來處理,這樣的程序我想不用我說了吧! 你們可自己發輝下,本程序采用外元件DS1302時鐘IC,使用此IC不增加系統資源,要時鐘時直接去讀取就可以了 本IC跟ADC0831一樣以串口方式傳送數據,不同的是協議,只要你讀懂它的串口協議,就可以用P口來模擬協議進行 ,這樣更能使你對傳送數據協議的了解,在看本程序之前,先看看芯片的串口協議*/
標簽: 時鐘程序 家 定時器
上傳時間: 2017-05-15
上傳用戶:zhoujunzhen
管理器,展開右邊的“端口”,查看USB-to-Serial是哪個端口(假設是COM4)。 3.放上單片機STC89C52,芯片缺口朝手桿方向放置,切勿放反哦。
標簽: 管理器
上傳時間: 2013-12-23
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這是用CPLD開發的讀取絕對式編碼器反饋的信號的代碼,讀取電機的轉子的絕對位置和判斷轉動方向對于電機控制很實用。
標簽: CPLD 讀取 絕對式編碼器 反饋
上傳時間: 2017-05-24
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