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方式控制

基于新型單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)

本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能，設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點，采用PWM 方式，實現(xiàn)對無刷直流電動機的位置與速度控制，并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動機控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價格便宜，應用廣泛。但是，模擬器件也有本質的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應用于無刷直流電動機的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發(fā)出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統(tǒng)和無刷直流電動機的控制策略。

標簽： 單片機無刷直流電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：zhliu007
微機燈光控制系統(tǒng)

一、實驗目的１．掌握定時/計數(shù)器、輸入/輸出接口電路設計方法。２．掌握中斷控制編程技術的方法和應用。３．掌握8086匯編語言程序設計方法。二、實驗內容與要求微機燈光控制系統(tǒng)主要用于娛樂場所的彩燈控制。系統(tǒng)的彩燈共有12組，在實驗時用12個發(fā)光二極管模擬。1. 基本要求：燈光控制共有8種模式，如12個燈依次點亮；12個燈同時閃爍等八種。系統(tǒng)可以通過鍵盤和顯示屏的人機對話，將8種模式進行任意個數(shù)、任意次序的連接組合。系統(tǒng)不斷重復執(zhí)行輸入的模式組合，直至鍵盤有任意一個鍵按下，退出燈光控制系統(tǒng)，返回DOS系統(tǒng)。2. 提高要求：音樂彩燈控制系統(tǒng)，根據(jù)音樂的變化控制彩燈的變化，主要有以下幾種：第一種為音樂節(jié)奏控制彩燈，按音樂的節(jié)拍變換彩燈花樣。第二種音律的強弱（信號幅度大?。┛刂撇薀?。強音時，燈的亮度加大，且被點亮的數(shù)目增多。第三種按音調高低（信號頻率高低）控制彩燈。低音時，某一部分燈點亮；高音時，另一部分點亮。三、實驗報告要求１．設計目的和內容２．總體設計３．硬件設計：原理圖（接線圖）及簡要說明４．軟件設計框圖及程序清單５．設計結果和體會（包括遇到的問題及解決的方法）四、設計原理我們以背景霓虹燈的一種顯示效果為例，介紹控制霓虹燈顯示的基本原理。設有一排 n 段水平排列的霓虹燈，某種顯示方式為從左到右每0.2 秒逐個點亮。其控制過程如下：若以“ 1 ”代表霓虹燈點亮，以“ 0 ”代表霓虹燈熄滅，則開始時刻， n 段霓虹燈的控制信號均為“ 0 ”，隨后，控制器將一幀 n 個數(shù)據(jù)送至 n 段霓虹燈的控制端，其中，最左邊的一段霓虹燈對應的控制數(shù)據(jù)為“ 1 ”，其余的數(shù)據(jù)均為零，即 1000 … 000 。當 n 個數(shù)據(jù)送完以后，控制器停止送數(shù)，保留這種狀態(tài)（定時） 0.2 秒，此時，第 1 段霓虹燈被點亮，其余霓虹燈熄滅。隨后，控制器又在極短的時間內將數(shù)據(jù) 1100 … 000 送至霓虹燈的控制端，并定時 0.2 秒，這段時間，前兩段霓虹燈被點亮。由于送數(shù)據(jù)的過程很快，我們觀測到的效果是第一段霓虹燈被點亮 0.2 秒后，第 2 段霓虹燈接著被點亮，即每隔 0.2 秒顯示一幀圖樣。如此下去，最后控制器將數(shù)據(jù) 1111 … 111 送至 n 段霓虹燈的控制端，則 n 段霓虹燈被全部點亮。只要改變送至每段霓虹燈的數(shù)據(jù)，即可改變霓虹燈的顯示方式，顯然，我們可以通過合理地組合數(shù)據(jù)（編程）來得到霓虹燈的不同顯示方式。五、總體方案論證分析系統(tǒng)設計思路如下：1) 采集8位開關輸入信號，若輸入數(shù)據(jù)為0時，將其修改為1。確定輸入的硬件接口電路。采樣輸入開關量，并存入NUM的軟件程序段。2) 以12個燈依次點亮為例(即燈光控制模式M1)，考慮與其相應的燈光顯示代碼數(shù)據(jù)。確定顯示代碼數(shù)據(jù)輸出的接口電路。輸出一個同期顯示代碼的軟件程序段（暫不考慮時隙的延時要求）。3) 應用定時中斷服務和NUM數(shù)據(jù)，實現(xiàn)t＝N×50ms的方法。4) 實現(xiàn)某一種模式燈光顯示控制中12個時隙一個周期，共重復四次的控制方法。要求在初始化時采樣開關輸入數(shù)據(jù)NUM，并以此控制每一時隙的延時時間；在每一時隙結束時，檢查有無鍵按下，若是退出鍵按下，則結束燈光控制，返回DOS系統(tǒng)，若是其他鍵就返回主菜單，重新輸入控制模式數(shù)據(jù)。5) 通過人機對話，輸入8種燈光顯示控制模式的任意個數(shù)、任意次序連接組合的控制模式數(shù)據(jù)串（以ENTER鍵結尾）。對輸入的數(shù)據(jù)進行檢查，若數(shù)據(jù)都在1 - 8之間，則存入INBUF；若有錯誤，則通過屏幕顯示輸入錯誤，準備重新輸入燈光顯示控制模式數(shù)據(jù)。6) 依次讀取INBUF中的控制模式數(shù)據(jù)進行不同模式的燈光顯示控制，在沒有任意鍵按下的情況下，系統(tǒng)從第一個控制模式數(shù)據(jù)開始，順序工作到最后一個控制模式數(shù)據(jù)后，又返回到第一個控制模式數(shù)據(jù)，不斷重復循環(huán)進行燈光顯示控制。7) 本系統(tǒng)的軟件在總體上有兩部份，即主程序（MAIN）和實時中斷服務程序（INTT）。討論以功能明確、相互界面分割清晰的軟件程序模塊化設計方法。即確定有關功能模塊，并畫出以功能模塊表示的主程序（MAIN）流程框圖和定時中斷服務程序的流程框圖。六、硬件電路設計以微機實驗平臺和PC機資源為硬件設計的基礎,不需要外加電路。主要利用了以下的資源：1．8255并行口電路8255并行口電路主要負責數(shù)據(jù)的輸入與輸出，可以輸出數(shù)據(jù)控制發(fā)光二極管的亮滅和讀取乒乓開關的數(shù)據(jù)。實驗時可以將8255的A口、B口和一組發(fā)光二極管相連，C口和乒乓開關相連。2．8253定時/計數(shù)器8253定時/計數(shù)器和8259中斷控制器一起實現(xiàn)時隙定時。本設計的定時就是采用的t＝N×50ms的方法，50ms由8253定時/計數(shù)器的計數(shù)器0控制定時，N是在中斷服務程序中軟件計時。8253的OUT0接到IRQ2，產生中斷請求信號。8253定時/計數(shù)器定時結束會發(fā)出中斷信號，進入中斷服務程序。3．PC機資源本設計除了利用PC機作為控制器之外，還利用了PC機的鍵盤和顯示器。鍵盤主要是輸入控制模式數(shù)據(jù)，顯示器就是顯示提示信息。七、軟件設計軟件主要分為主程序（MAIN）和中斷服務程序（INTT），主程序包含系統(tǒng)初始化、讀取乒乓開關、讀取控制模式數(shù)據(jù)以及按鍵處理等模塊。中斷服務程序主要是定時時間到后根據(jù)控制模式數(shù)據(jù)點亮相應的發(fā)光二極管。1．主程序主程序的程序流程圖如圖1所示。

標簽： 微機燈光控制

上傳時間： 2014-04-05

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單片機模糊邏輯控制

單片機模糊模糊控制是目前在控制領域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個領域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術、方法和應用的著作；內容包括模糊控制基礎、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件，用單片微型機實現(xiàn)模糊控制的技術和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應用的實際例子；反映了模糊控制目前的水平。單片機模糊模糊控制目錄：第一章模糊邏輯、神經網絡集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進程1.2 神經網絡及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經網絡的形成歷史1.2.2 神經網絡集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經網絡的結合1.3.1 模糊邏輯和神經網絡結合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經網絡結合的前景第二章模糊邏輯及其理論基礎 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉移法第三章模糊控制基礎 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結構3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經網絡方法3.5.1 神經元和神經網絡3.5.2 神經網絡的分布存儲和容錯性3.5.3 神經網絡的學習算法3.5.4 神經網絡實現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經網絡構造隸屬函數(shù)3.5.6 神經網絡存儲控制規(guī)則3.5.7 神經網絡實現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章模糊控制器 4.1 模糊控制器結構4.2 模糊控制器設計4.2.1 常規(guī)模糊控制器設計4.2.2 變結構模糊控制器設計4.2.3 自組織模糊控制器設計4.2.4 自適應模糊控制器設計4.3 模糊控制器的數(shù)學模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學模型的建立第五章模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學基礎5.1.2 基于模糊關系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設計5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設計過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設計5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章數(shù)字單片機與模糊控制6.1 數(shù)字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結構6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機與模糊控制關系6.2.2 數(shù)字單片機模糊控制方式第七章模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結構及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應用例子第八章模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結構和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結構8.5.3 FIDE的工作過程第九章模糊控制在家用電器中的應用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結構9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結構9.1.4 控制規(guī)則的自調整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結構9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結構框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結構原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統(tǒng)邏輯結構9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質和布量的模糊推理第十章模糊控制在工程上的應用10.1 模糊參數(shù)自適應PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應PID控制系統(tǒng)結構10.1.3 模糊控制規(guī)則的產生10.1.4 模糊推理機理及運行結果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結構10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結構10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行

標簽： 單片機模糊邏輯控制

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：semi1981
基于PIC單片機控制的數(shù)字視頻混合器

基于PIC單片機控制的數(shù)字視頻混合器　介紹了一種利用P IC 單片機中斷技術來控制數(shù)字視頻混合處理芯片, 實現(xiàn)將2 路或多路數(shù)字視頻信號混合成1 路或多路輸出的數(shù)字視頻混合器的硬件構成和軟件設計。通過實際應用表明, 該數(shù)字視頻混合器操作方式簡單靈活、可靠性高, 有較好的市場價值。關鍵詞　P IC 單片機; 數(shù)字視頻; 視頻混合器; 鍵控本文主要介紹了的基于P IC 單片機控制的數(shù)字視頻鍵控混合器, 該混合器具有以下功能: 內含兩級串聯(lián)的鍵控混合器, 可以在主信號中鍵入2路附加數(shù)字信號, 如各種字幕標識; 可以遠程遙控, 也可現(xiàn)場按鍵控制; 可以隨時更新和保存系統(tǒng)配置, 改變系統(tǒng)功能和技術參數(shù); 該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠, 對掉電、死機等異常現(xiàn)象有自復位能力。整個系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩部分, 硬件包括數(shù)字混合部分和單片機控制部分。

標簽： PIC 單片機控制數(shù)字視頻混合器

上傳時間： 2013-10-26

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單片機控制交通燈程序及設計

近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機的應用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技術日益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統(tǒng)中，單片機往往作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據(jù)具體硬件結構軟硬件結合，加以完善。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然秩序呢？靠的就是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機ATSC51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設計交通燈控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051芯片的P1口設置紅、綠燈燃亮時間的功能；紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩5秒時黃燈閃爍警示（交通燈信號通過PA口輸出，顯示時間直接通過8255的PC口輸出至雙位數(shù)碼管）；車輛闖紅燈報警；綠燈時間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)實用性強、操作簡單、擴展功能強。程序源代碼 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳轉到主程序的開始處 ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址 ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址

標簽： 單片機控制交通燈程序

上傳時間： 2013-12-21

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基于DSP的TCR＋FC型靜止無功補償系統(tǒng)控制部分的設計

主要研究了無功補償對電網性能的改善，無功補償裝置的控制方式及控制器的軟硬件設計。在硬件上，采用TI公司的32位浮點DSC TMS320F28335為控制器的CPU，根據(jù)測量和控制的要求設計相應的硬件電路。在軟件設計上能準確跟蹤系統(tǒng)無功變化，達到對系統(tǒng)無功功率動態(tài)實時補償。

標簽： DSP TCR 無功補償分

上傳時間： 2014-12-28

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基于DSP的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)研究

在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關鍵詞:勵磁調節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

標簽： DSP 柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：fxf126@126.com
基于Android的物聯(lián)網控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

基于Android智能操作系統(tǒng)開發(fā)平臺，以移動通信網為載體，利用短信方式和GPRS方式實現(xiàn)在系統(tǒng)客戶端信息采集與傳輸、進行數(shù)據(jù)分析處理等功能的物聯(lián)網無線測控系統(tǒng)。用戶通過Android設備終端，可以隨時隨地查看環(huán)境數(shù)據(jù)并進行實時檢測與控制，實現(xiàn)物聯(lián)網嵌入式的無線測控功能。

標簽： Android 物聯(lián)網控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-23

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基于物聯(lián)網技術的建筑照明智能無線控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)融合了傳感器技術、物聯(lián)網技術、3G通信技術，針對目前城市建筑照明管理方式單一、非智能化、布線復雜及維護困難的現(xiàn)狀，提出了基于物聯(lián)網技術的建筑照明智能無線控制方案。方案按照分層軟硬件設計思想，采用終端層、電控柜主節(jié)點層和服務器層的三層結構進行設計，將ZigBee技術、2.5G/3G通信技術與Internet Web技術可靠的融合到整個系統(tǒng)開發(fā)過程。系統(tǒng)在有效網絡編址基礎上，提供1/2、1/3等控制模式和按地球經緯度控制模式，實現(xiàn)了節(jié)能。

標簽： 物聯(lián)網技術建筑照明智能無線控制系統(tǒng)

上傳時間： 2014-12-28

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聲納信號發(fā)生器通信控制模塊的設計

文中針對某型聲納維修訓練系統(tǒng)的通信需求，結合聲納信號發(fā)生器的特點，提出了基于C/S模式的通信控制模塊設計方案。模塊采用Winsock網絡編程技術實現(xiàn)了客戶機與服務器間高速局域網通信，服務器響應客戶機的請求后，輸出數(shù)字控制量并利用PCI-1711的12位D/A轉換功能，將數(shù)字控制量轉換為模擬信號，從而實現(xiàn)聲納信號發(fā)生器任意波形產生。該信號發(fā)生器輸出信號的幅度、頻率、脈寬、持續(xù)時間等參數(shù)均可通過網絡通信方式設置，并易于調節(jié)。本系統(tǒng)控制靈活，具有較高的實用價值。

標簽： 聲納信號發(fā)生器通信控制模塊

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：hanbeidang