設(shè)計了一種基于兩片AVR單片機的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由通信模塊、顯示控制模塊和開關(guān)模塊3部分組成。單片機A用于以RS-485的通信方式接收數(shù)據(jù)和應(yīng)答主機，把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送到I/O口并寫入EEPROM中，再通知單片機B讀取數(shù)據(jù)。單片機B接收到數(shù)據(jù)后控制LED顯示，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動LED電流占空比的方式調(diào)節(jié)LED的亮度。給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方案。
標簽： AVR 顯示單元 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-13
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瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構(gòu)，集成了增強的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1μs轉(zhuǎn)換時間），每個AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運放和窗口比較器，適用于各種電機控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進電機控制算法，其關(guān)鍵技術(shù)包括高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進的電動機驅(qū)動技術(shù)等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進電機控制算法實現(xiàn)空調(diào)壓縮機控制時，可以實現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W，低頻振動最高振幅《300μm，壓縮機轉(zhuǎn)速范圍為1～150rps，功率因數(shù)額定工況》0.9，滿載高達100%，調(diào)制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實現(xiàn)更多的功能。
上傳時間： 2013-10-20
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機載控制保護盒必須時刻監(jiān)測機載發(fā)電機交流電壓的電壓和頻率，當電壓或頻率出現(xiàn)超差時，及時切斷向機載設(shè)備的供電，保護設(shè)備避免事故發(fā)生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬電路方式進行測量誤差大的缺點，以AT89S52單片機為核心，設(shè)計了一款數(shù)字式機載控制保護盒。該保護盒在實現(xiàn)原控制保護盒所用功能上，增加了聲音告警功能，延時時間補償算法的應(yīng)用，使得控制盒動作時間可精確到毫秒。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該保護盒具有測量準確、可靠性高、成本低、體積小等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-11-10
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對于瀝青混凝土攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)來說，數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式，PWM控制信號通過C8051F040單片機內(nèi)部PCA可編程計數(shù)器陣列產(chǎn)生，并具有結(jié)構(gòu)簡單、信號穩(wěn)定、實時性強、易擴展的特點。通過硬件實現(xiàn)和系統(tǒng)運行達到了比較理想的控制效果，驗證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
標簽： CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-09
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介紹了反電勢控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機在反電勢理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論。經(jīng)試驗證明，在此種控制方式下直流無刷電機能夠穩(wěn)定運行并能正常起動。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：aix008
摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅(qū)動及保護器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進行驅(qū)動與保護的變頻器設(shè)計方法。介紹了EXB841在應(yīng)用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調(diào)速時的近似機械特性及變頻調(diào)速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現(xiàn),最后給出了變頻調(diào)速控制下的實際數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:IGBT;驅(qū)動;逆變;變壓變頻
上傳時間： 2013-11-07
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間： 2013-10-14
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摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應(yīng)用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
上傳時間： 2014-12-27
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針對醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導(dǎo)通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應(yīng)模糊PID控制方法實現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動調(diào)節(jié)與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉(zhuǎn)入自適應(yīng)模糊PID控制階段,由相應(yīng)控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應(yīng)模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應(yīng)性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
標簽： 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-13
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摘要：本設(shè)計的溫度測量及加熱控制系統(tǒng)以AT89S52單片機為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤及顯示電路、加熱控制電路和越限報警等電路。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤和動態(tài)顯示的方式，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開關(guān)器件。本作品既可以對當前溫度進行實時顯示又可以對溫度進行控制，以使達到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤設(shè)計使設(shè)置溫度簡單快速，兩位整數(shù)一位小數(shù)的顯示方式具有更高的顯示精度。建立在模糊控制理論上的控制算法，使控制精度完全能滿足一般社會生產(chǎn)的要求。通過對系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計的合理規(guī)劃，發(fā)揮單片機自身集成眾多系統(tǒng)級功能單元的優(yōu)勢，在不減少功能的前提下有效降低了硬件成本，系統(tǒng)操控簡便。實驗證明該溫控系統(tǒng)能達到0.2℃的靜態(tài)誤差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超調(diào)量,因而本設(shè)計具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：單片機 恒溫控制 模糊控制
上傳時間： 2013-11-24
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