自抗擾控制-韓京清
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎,并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制...
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎,并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制...
傳統控制方法包括經典控制和現代控制,是基于被控對象精確數學模型的控制方式,缺乏靈活性和應變能力,適合于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。而在社會生產實踐中,復雜控制問題可通過熟練操作人員的經驗和控制理論相結合去解決,由此產生了智能控制。智能控制將控制理論的方法和人工智能技術靈活地結合起來,適應對...
ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔按鍵無線控制臺燈和LED 燈-繼電器1.實驗目的1) 通過實驗掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握繼電器模塊的使用2.實驗設備硬件:PC 機一臺ZB2530(底板、核心板、USB 線) 、網關開發板仿真...
設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統,該系統控制電機采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動;同時,可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令,以達到遠程控制電機的目的,可應用于舞臺燈光控制系統。...
設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統,該系統控制電機采用梯形加減速的方式,有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動;同時,可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令,以達到遠程控制電機的目的,可應用于舞臺燈光控制系統。...