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經(jīng)典龍格-庫(kù)塔算法c++實(shí)現(xiàn)，求解微分方程的高精確度的解法
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2014-11-11
上傳用戶：hphh
求解方程根的函數(shù)和一些微分方程迭代的函數(shù)，包括：求實(shí)系數(shù)代數(shù)方程全部根的牛頓-下山法，全區(qū)間積分的定步長(zhǎng)龍格-庫(kù)塔法，積分一步的變步長(zhǎng)龍格-庫(kù)塔法，積分一步的變步長(zhǎng)基爾方法，求實(shí)系數(shù)代數(shù)方程全部根的qr方法
標(biāo)簽： 函數(shù) 方程 微分方程 迭代
上傳時(shí)間： 2014-11-27
上傳用戶：onewq
本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開(kāi)了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了微小無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無(wú)人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復(fù)位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號(hào)發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試，建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
標(biāo)簽： SUAV ARM 嵌入式 飛控
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
龍貝格數(shù)值積分法
標(biāo)簽： 數(shù)值 積分
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：asdfasdfd
龍貝格積分法求解數(shù)值積分
標(biāo)簽： 積分 數(shù)值
上傳時(shí)間： 2015-01-31
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方程求根_加速迭代法是一個(gè)用C++編寫的程序
標(biāo)簽： 方程 迭代法 編寫 程序
上傳時(shí)間： 2015-02-05
上傳用戶：daguda
牛頓迭代法求解非線性方程，已在TC2.0中編譯通過(guò)
標(biāo)簽： 牛頓 方程 迭代法 非線性
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：comua
弦截法求解非線性方程，已在TC2.0環(huán)境中編譯通過(guò)
標(biāo)簽： 非線性 方程
上傳時(shí)間： 2015-02-15
上傳用戶：許小華
本文提出一種基于增廣拉格朗日法的非線性約束優(yōu)化算法用于獨(dú)立成份分析(ICA), 仿真試驗(yàn)結(jié)果表明此方法可以有效的用于獨(dú)立成份的分離.
標(biāo)簽： ICA 獨(dú)立 非線性 優(yōu)化算法
上傳時(shí)間： 2015-03-20
上傳用戶：ayfeixiao
在matlab中應(yīng)用牛頓切線法和割線法求解一元多次方程。具體詳見(jiàn)壓縮包中說(shuō)明文檔。
標(biāo)簽： matlab 牛頓 方程 文檔
上傳用戶：epson850
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