本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。
在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑?？刂圃?，設計出了合適的系統控制律。
最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。
標簽：
航天器
動力學
方程
運動學
上傳時間：
2014-01-06
上傳用戶：一諾88
