如今，隨著人們對安全、節能環保、舒適等性能的持續追求，催生了汽車工業快速發展，尤其是汽車電子及總線技術的快速發展。目前汽車電子化已成為汽車工業發展的趨勢，但是其快速的發展也面臨著挑戰。為了解決應用程序重復開發、移植困難等傳統汽車電子嵌入式軟件開發模式下所產生的問題，AUTOSAR組織應運而生，其為汽車電子產品的開發提供一種標準的、開放的軟件架構體系提升了軟件的質量，降低軟件的開發成本，縮短軟件的開發周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發展趨勢。本文通過調查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實現方案，以及通過掌握汽車行業應用較為廣泛的幾類總線協議標準，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協議棧軟件的設計與實現方法，更探索性地將該通信系統基礎軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環境以對其進行驗證，目的是將其最終用于量產車型項H上。本文的工作內容和成果總結有以下兒點1、分析和掌握 AUTOSAR架構及標準，在此基礎上設計了符合 AUTOSAR通信協議軟件模塊的架構和層次。該通信協議軟件模塊基于CAN總線協議，實現各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內部實現機制，具有良好的移植性與可擴展性2、具體設計并實現了符合 AUTOSAR通信協議棧的基礎軟件模塊，其中包含的基礎軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網關路由、網絡管理控制等功能，具有較高的穩定性、可擴展性和可維護性3、把該通信系統的實現與在汽車電子中的實際應用結合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環境，并且具體設計了測試方案及測試用例，完成了該通信系統信號收發、路由及網絡管理控制等功能的集成測試驗證工作。
上傳時間： 2022-03-19
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內容簡介本手冊將由淺入深，帶領大家學習 STM32F103 的各個功能，為您開啟全新的 STM32 之旅。本手冊總共分為三篇： 1， 硬件篇，主要介紹本手冊硬件平臺； ； 2，軟件篇，主要介紹 STM32F1常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，并詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）； 3，實戰篇，主要通過 48 個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入了解STM32F1。本手冊為 ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 開發板的配套教程，在開發板配套的光盤里面，有詳細原理圖以及所有實例的完整代碼，這些代碼都有詳細的注釋， 所有源碼都經過我們嚴格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口/仿真器下載到開發板即可看到實驗現象，親自體驗實驗過程。本手冊不僅非常適合廣大學生和電子愛好者學習 STM32F103，其大量的實驗以及詳細的解說，也是公司產品開發的不二參考。
標簽： stm32f1
上傳時間： 2022-03-30
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OpenCV 3是一種先進的計算機視覺庫，可以用于各種圖像和視頻處理操作，通過OpenCV 3 能很容易地實現一些有前景且功能先進的應用（比如：人臉識別或目標跟蹤等）。理解與計算機視覺相關的算法、模型以及OpenCV 3 API背后的基本概念，有助于開發現實世界中的各種應用程序（比如：安全和監視領域的工具）。本書將從圖像處理的基本操作出發，帶你開啟先進計算機視覺概念的探索之旅。計算機視覺是一個快速發展的學科，在現實生活中，它的應用增長得非常快，因此寫作本書的目的是為了幫助計算機視覺領域的新手和想要了解全新的OpenCV 3.0.0的計算機視覺專家。通過閱讀本書，你將學到:安裝和熟練使用基于Python的OpenCV 3的API掌握圖像處理和視頻分析的基礎知識在圖像和視頻中檢測和識別目標使用OpenCV檢測和識別人臉訓練和使用自己的對象分類器了解計算機視覺中的機器學習概念使用OpenCV的人工神經網絡來解決實際問題開發現實生活中的計算機視覺應用
上傳時間： 2022-05-14
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網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼：666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段：把管道接上去 501.4.4 通信階段：傳遞消息 521.4.5 斷開階段：收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商：確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器，換個名字身價翻倍？ 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網（FTTH）2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器，其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器，響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容！訪問完成！ 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335
標簽： 網絡
上傳時間： 2022-06-02
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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相信大家有移植經驗的都知道，移植確實是一件非常墨跡的事情，怎么說呢，代碼都是別人的，風格也是別人的，文件結構，定義之類都是別人的，看別人的東西是種進步，但是，也是一個痛苦的過程，因為有時候資料確實很少，而且有時候還是E文的，專業名詞一大堆，我們根本沒有辦法想象工作量是多么的巨大.不過事情都是這樣，你不懂他的時候他就像是巨山，但是一旦你理解他的時候，你才會感覺到原來他是那么的簡單（從我的經驗上來看，至少應該是這樣的）.好吧，閑話少說，我們就來開始我們的移植之旅把.首先，我們需要準備的東西有uCGUI3.90，這個版本是大家現在用的比較多的，效率也比較高，別人都是這么評論的，至于其他版本的，我沒有接觸很多，所以不能過多評論.UCGUI有三個文件夾，一個是tool，這個文件夾是用來使用一些uCgui的上位機程序，基本都是字體和模板查看之類的，在sample文件夾下面是已經別人都你寫好了很多有用的東西，像跟操作系統有關的GUT×或者一些模板（后面我們會用到的自己定義的Demo），或者是gui配置.后面再 詳細敘說這個文件央的功能.在Start文件夾里面，這是我們最主要的文件夾，里面就包含了uCGUI的源代碼，uCGUI的作者把源代碼放進vc里面進行編譯了（當然，這是用標準C語言寫的程序，所以我們可以放在任何C語言平臺下編譯而不會擔心兼容性問題，這個uCGUI在這方面做的算是完美了），所以，我們可以在vc平臺下寫界面，然后再把代碼拷進我們的下位機編譯器進行編譯，這樣子效率就會非常高了.（像51那時候寫界面就是瘋狂的一次一次的燒，真是糾結.）.
上傳時間： 2022-06-19
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本書是一本家長與孩子共同學習編程的入門書。作者是一對父子，他們以Python語言為例，詳盡細致地介紹了Python如何安裝、字符串和操作符等程序設計的基本概念，介紹了條件語句、函數、模塊等進階內容，最后講解了用Python實現游戲編程。書中的語言生動活潑，敘述簡單明了。 為了讓學習者覺得編程有趣，本書編排了很多卡通人物及場景對話，讓學習者在輕松愉快之中跨入計算機編程的大門。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-21
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集智俱樂部是一個從事學術研究、享受科學樂趣的探索者組成的團體，倡導以平等開放的態度、科學實證的精神進行跨學科的研究與交流，力圖搭建一個中國的“沒有圍墻的研究所”。這些令人崇敬的、充滿激情與夢想的集智俱樂部成員將帶你了解圖靈機模型、馮?諾依曼計算機體系結構、怪圈與哥德爾定理、通用人工智能、深度學習、人類計算與自然語言處理，與你一起展開一場令人熱血沸騰的科學之旅。
標簽： 人工智能
上傳時間： 2022-06-21
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LabVIEW PPT 教程，目錄第1章 揭開LabVIEW的面紗.ppt第3章 開始LabVIEW之旅.ppt第4章 數據操作.ppt第5章 程序結構.ppt第7章 圖形化顯示數據——圖表和圖形.ppt第8章 Express VI——快速搭建專業測試系統.ppt第11章 屬性節點和方法節點 (1).ppt第11章 屬性節點和方法節點.ppt第12章 人機界面交互設計.ppt第13章 數學分析與信號處理.ppt第14章 數據采集與儀器控制.ppt虛擬儀器課件_GPIB.ppt
標簽： labview
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：zhanglei193
AD17是一款十分出色的專業化PCB電路設計工具，Altium Designer 2017功能強勁，為用戶提供了全新的PCB布線及增強技術、動態鋪銅、自動交叉搜索等功能，AD17操作簡便，能夠幫助用戶輕松地將自己從干擾設計工作的瑣碎任務中解放出來，從而完全專注于設計本身。AD17軟件介紹 AD17是一款簡單易用、原生3D設計增強的一體化設計環境，它結合了原理圖、ECAD庫、規則和限制條件、BoM、供應鏈管理、ECO流程和世界一流的PCB設計工具。從概念到完成產品，您的設計過程可以分解為若干個不同的階段，這些階段需要保持一致性和連接性。利用Altium Designer強大的工具，您可以完全掌控設計過程，提高了整個設計團隊的生產力和工作效率，為您節省總體成本、縮短產品上市時間，助您一直處于新科技的最前沿。AD17軟件特點 1、輕松的設計自動化 1)超級強大的布線技術幫助您充分發揮設計潛力 從復雜的電路板布局到創新的可穿戴技術，altium designer 17可以非常很容易地設計出有效無誤的PCB板。憑借強大的布線技術，包括交互式布線模式和智能自動完成助手，您可以完全掌控PCB設計。 2)領先一步開始下一個設計工程 今天的設計是建立在過去成功的設計基礎之上的。通過altium designer 17中最高效的設計復用工具，幫助您發掘真正的設計潛力。輕松保存、共享和復用一切最值得信賴的設計資產，包括設計片段、受管的原理圖圖紙、公司的元器件庫和模板等。 3)輕松完成您的設計之旅 從概念到完成產品，您的設計過程可以分解為若干個不同的階段，這些階段需要保持一致性和連接性。利用altium designer 17強大的發布管理工具，您可以完全掌控設計過程。利用靈活的輸出文檔管理工具，您可以即時向制造商傳達完整的設計意圖。 2、直觀的團隊協作 1)創造未來的柔性設計技術 要想在瞬息萬變的電子設計領域中生存下去，您需要一直站在變化的最前沿，來保持設計競爭力。通過業界第一款也是唯一一款支持剛柔結合PCB設計的Altium Designer工具，設計當前最具創新性的產品。輕松地定義材料選擇，智能地完成剛柔結合板的布局和布線，在美觀的、原生3D PCB中展現您的工程藝術作品。 2)規范并集中管理您最有價值的設計資產 設計過程的成功取決于所使用元器件的數據完整性、可靠性和一致性。通過Altium Designer的集中元器件庫管理功能 ，可以建立一個來源唯一的、可信賴的、由整個設計團隊共享的元器件庫。您可以在未來所有的項目中，立刻使用、管控和復用所有有價值的元器件。 3)在機械世界可視化和驗證您的電子設計 任何電子設計產品都要安裝在機械物理實體之中。通過altium designer 17的原生3D可視化與間距檢查功能，確保電路板在第一次安裝時即可與外殼完美匹配，不再需要昂貴的設計返工。在3D編輯狀態下，電路板與外殼的匹配情況可以實時展現，您可以在幾秒鐘內解決電路板與外殼之間的 3、廣闊的工程應用范圍 1)將您的設計與動態、智能的數據相連 最佳的元器件是，需要的時候就能夠買到，并且價格還符合您的預算要求。使用altium designer 17的Supplier Links功能，可以從信賴的供應商那里獲得豐富的元器件實時定價和可用性數據。即時獲得常用元器件的價格和庫存信息，您不再會因為買不到元器件而推遲產品發布日期了。 2)掌控設計數據和工作流程的效率 設計過程的成功取決于一系列單獨但密切相關的細節。通過altium designer 17強大的數據管理工具，掌控您的設計數據和工作流程。使用靈活的生命周期管理系統，可以精確地控制設計數據;使用強大的版本控制系統，可以跟蹤每一個設計變更。 3)發掘專業創建設計內容的潛力 無需從頭開始進行所有的PCB設計，您可以直接利用Altium建庫專家們的知識和經驗。訪問Altium公司提供的超過300000個免費元器件，提高元器件的創建效率。充分利用Altium專業制作專業管理的統一元器件庫內容，節省創建和管理元器件庫的時間。
上傳時間： 2022-07-22
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