N系列射頻同軸連接器
上傳時間: 2013-06-29
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在伺服系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)高精度的控制,往往需要實時地檢測出電動機轉(zhuǎn)子的位置。用來檢測電動機轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然能夠達到很高的精度,但是它的抗干擾性差,不宜應用在條件惡劣的場合中;相比較而言,旋轉(zhuǎn)變壓器(簡稱旋變)由于結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用,抗干擾性強,能夠應用在各種條件惡劣的場合中,所以獲得了越來越廣泛的應用。 本文采用的旋變樣機是一種新型的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。分析了它的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、定子繞組的連接方式以及轉(zhuǎn)子形狀的優(yōu)化;并在此基礎(chǔ)上,推導出了它的正余弦輸出反電勢的表達式;最后在電磁場分析軟件Ansoft中,以樣機為原型建立了仿真模型,分析了它內(nèi)部的電磁場分布以及正余弦輸出反電勢的波形。 其次,本文設(shè)計了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號作為旋變的激勵信號,加上相關(guān)的外圍電路,構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器,解算出了旋變的軸角θ;并在此基礎(chǔ)上,分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素,同時計算出了旋變的轉(zhuǎn)速n。 最后,在上述解算方案的基礎(chǔ)上,本文又給出了第二種解算方案,即:DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過濾波之后作為旋變的激勵信號,解算出了旋變的軸角θ;然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點,重點分析了激勵信號中的諧波分量對正余弦輸出反電勢以及角度解算的影響。
標簽: R2D 旋轉(zhuǎn)變壓器 電路
上傳時間: 2013-04-24
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本研究針對目標識別等系統(tǒng)中由于載機轉(zhuǎn)動而使目標圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn),給測量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對目標圖像進行實時的反旋轉(zhuǎn)處理,對目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進行分析和比較,選擇從電子學消旋方法出發(fā),研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實時消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應的算法設(shè)計。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計并利用Visual C++6.0軟件仿真實現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法,再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量;構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實時消像旋系統(tǒng),利用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)了整個消像旋算法的FPGA設(shè)計。該系統(tǒng)利用高速相機和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統(tǒng)的運行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個算法設(shè)計進行混合仿真實驗。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對采集到的灰度圖像進行消像旋處理,旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定,像素誤差小于一個像素,而且對于視頻信號只有一幀的延時不到20ms,達到系統(tǒng)參數(shù)要求。
上傳時間: 2013-07-04
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在圖像的實時處理中,消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項實用的圖像處理技術(shù),無論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應用。目前,消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機械式、光學式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快,也是圖像消旋技術(shù)未來發(fā)展的趨勢。 本次課題是應海軍某部的要求,為海軍測量船的圖像觀測系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細研究了視頻信號的特點,提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺,以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實時圖像消旋系統(tǒng)。該平臺利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應的角度,再用雙線性插值方法進行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因為這次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過機械設(shè)備測得的,所以是一種機械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化,詳細說明整個系統(tǒng)的設(shè)計思路,及其軟硬件實現(xiàn),包括PCB設(shè)計,DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計。目前,系統(tǒng)已正常工作,實現(xiàn)了圖像的實時消旋的目標。
上傳時間: 2013-08-05
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·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究 作者:彭軍橋 專業(yè):機械電子工程 導師:陳慧寶 吳安德 學位:碩士 單位:上海大學 分類:V423.843 主題:四槳碟形飛行器 飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼 時間:2003年12月01日&n
標簽: 飛行器 系統(tǒng)研究 飛行控制
上傳時間: 2013-05-31
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用于FPGA的N+0.5分頻代碼,可以用來進行非整數(shù)分頻!
上傳時間: 2013-08-06
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多路18b20測溫顯示系統(tǒng),可同時測量n個第三18b20
標簽: 18b20 多路 測溫 顯示系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-21
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8051工作于11.0592MHZ,RAM擴展為128KB的628128,FlashRom擴展為128KB的AT29C010A\r\n 128KB的RAM分成4個區(qū)(Bank) 地址分配為0x0000-0x7FFF\r\n 128KB的FlashRom分成8個區(qū)(Bank) 地址分配為0x8000-0xBFFF\r\n 為了使8051能訪問整個128KB的RAM空間和128KB的FlashRom空間,在CPLD內(nèi)建兩個寄存器\r\n RamBankReg和FlashRomBankReg用于存放高位地址
上傳時間: 2013-08-30
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自己現(xiàn)在用的CPLD下載線,用74HC244芯片\r\n要注意設(shè)置下載模式
上傳時間: 2013-08-31
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cpld的入門交流:CPLD的跑馬燈一個簡易型cpld試驗電路用VHDL語言遍的
上傳時間: 2013-09-06
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