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PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H
上傳時間： 2014-03-24
上傳用戶：448949
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設(shè)計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：dysyase
四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
CST天線右旋圓極化半空間效率計算
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：zhang97080564
四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
四旋翼飛行器
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設(shè)計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計，集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。
上傳時間： 2013-10-14
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基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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