:以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎(chǔ)上提出了抑止。雜線段。現(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 對聲蚋信息作環(huán)境特征提取,便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。
標(biāo)簽: polaroid matlab 6500 傳感器
上傳時間: 2017-03-26
上傳用戶:xyipie
自己編寫的線性分組碼編碼器和解碼器的 matlab程序,是學(xué)習(xí)信息論文的不錯的參考
標(biāo)簽: matlab 編寫 線性 分組碼
上傳用戶:zhangyigenius
使用TMS320F2812讀取編碼器接口的程序。使用TI提供的C/C++頭文件與公用文件,可在TI網(wǎng)站上下載。
標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時間: 2017-04-03
上傳用戶:qunquan
使用TMS320F2812讀取編碼器接口擴展芯片HCTL-2032的程序。使用TI提供的C/C++頭文件與公用文件,可在TI網(wǎng)站上下載。
標(biāo)簽: F2812 2812 2032 320F
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:yuchunhai1990
軟件的使用程序并附上開發(fā)板的原理圖,希望對你是一個很好的幫助!其中內(nèi)容為:8位優(yōu)先編碼器,乘法器,多路選擇器,二進制轉(zhuǎn)BCD碼,加法器,減法器,簡單狀態(tài)機,
標(biāo)簽: BCD 軟件 使用程序 8位
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:xzt
移動通信系統(tǒng)中交織編碼器的設(shè)計的源代碼。
標(biāo)簽: 移動通信系統(tǒng) 源代碼 編碼器
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
鍵盤的分類 鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實現(xiàn),并產(chǎn)生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤
標(biāo)簽: 鍵盤 分類 分 編碼鍵盤
上傳時間: 2017-04-23
上傳用戶:趙云興
直流伺服電機是由單片機發(fā)出的PWM驅(qū)動信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置,實現(xiàn)了直流伺服電機的閉環(huán)控制。
標(biāo)簽: PWM 電機 信號 直流伺服
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:許小華
編碼芯片,主要用于軸角編碼器上使用.非常好的東西.
標(biāo)簽: 編碼芯片 編碼器 軸角
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:s363994250
對電機的編碼器輸入的正交編碼信號進行4倍頻處理 ,生成一個新的計數(shù)脈沖 ,同時判斷電機的轉(zhuǎn)動方向,輸出一個方向標(biāo)志電平信號,從而可以讓DSP知道電機的轉(zhuǎn)速和方向。
標(biāo)簽: 電機 正 信號 倍頻
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:aappkkee
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1