機器人運動學的旋量表述

用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現；選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗...

?? 2016-01-14

旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學

旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學...

?? 2013-12-29

關于旋量理論的Matlab描述和相應的源碼實例

關于旋量理論的Matlab描述和相應的源碼實例，適用于多體運動的運動學分析和控制的研究...

?? 2013-12-27

matlab 運行學計算

matlab運動旋量描述 及運動學實例 修改后可以進行相關運動學計算...

?? 2016-06-12

小數據量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數的Matlab程序

小數據量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數的Matlab程序，參考文獻：張家樹.混沌時間序列的Volterra自適應預測.物理學報.2000.03...

?? 2015-05-09

求取lyapunov指數的小數據量方法

求取lyapunov指數的小數據量方法，采用混合編程...

?? 2013-12-24

從小數據量計算最大李氏指數的一種實用方法。

從小數據量計算最大李氏指數的一種實用方法。...

?? 2013-11-27

小數據量法 求指數. 計算數組最大值.求最短距離及向量

小數據量法 求指數. 計算數組最大值.求最短距離及向量...

?? 2014-01-11

這個是用小數據量法計算時間序列最大lyapunov指數的matlab程序

這個是用小數據量法計算時間序列最大lyapunov指數的matlab程序...

?? 2013-12-26

小數據量方法求混沌時間序列的最大Lyapunov指數

小數據量方法求混沌時間序列的最大Lyapunov指數...

?? 2015-09-11