用李群知識和旋量理論描述了串聯(lián)機器人的剛體運動，建立了機器人運動學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機器人進(jìn)行了運動學(xué)關(guān)系的分析，對算法和程序進(jìn)行了驗證；最后將運動學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參數(shù)方法進(jìn)行了比較分析，從運動學(xué)參數(shù)的幾何描述以及運動學(xué)關(guān)系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數(shù)
積描述方法的優(yōu)勢。
資源簡介：用李群知識和旋量理論描述了串聯(lián)機器人的剛體運動，建立了機器人運動學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機器人進(jìn)行了運動學(xué)關(guān)系的分析，對算法和程序進(jìn)行了驗證；最后將運動學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參...
上傳時間： 2016-01-14
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資源簡介：講敘輪式機器人運動學(xué)的數(shù)學(xué)原理.給出了運動學(xué)方程.
上傳時間： 2014-01-20
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資源簡介：旋量計算的類,用于進(jìn)行各種旋量計算,主要用于機器人運動學(xué)
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：關(guān)于旋量理論的Matlab描述和相應(yīng)的源碼實例，適用于多體運動的運動學(xué)分析和控制的研究
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：機器人運動學(xué)動力學(xué)及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間： 2014-01-27
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資源簡介：機器人運動學(xué)標(biāo)定綜述.很好的文章！對初學(xué)者有一定幫助
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wab1981
資源簡介：在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
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上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：日本V01機器人運動學(xué)算法，包括正反運動學(xué)源程序及頭文件的定義
上傳時間： 2015-03-15
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資源簡介：研究仿人機器人運動學(xué)和動力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學(xué)和動力學(xué)計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩(wěn)定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力矩
上傳時間： 2016-04-29
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資源簡介：機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大...
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
資源簡介：本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)及控制、多指...
上傳時間： 2022-07-10
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資源簡介：計算電磁場的矩量法 pdf版
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：eeworm
資源簡介：機器人發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀、趨勢
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-微波相關(guān)專輯-共31冊-341M 計算電磁場的矩量法-261頁-2.9M-pdf版.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jxfzjh
資源簡介：專輯類-機器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機器人發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀、趨勢-205頁-8.6M.pdf
上傳時間： 2013-05-23
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資源簡介：專輯類-機器人相關(guān)專輯-51冊-805M 一些機器人方面的資料-40冊-471M-PDF版.zip
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：362279997
資源簡介：基于ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機器人控制器的設(shè)計論文
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：驗證進(jìn)程同步的信號量方法的C程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：unix下的信號量控制
上傳時間： 2015-01-26
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：電磁場計算的矩量法論文
上傳時間： 2015-01-28
上傳用戶：天涯
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上傳時間： 2015-02-18
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上傳時間： 2015-02-21
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資源簡介：利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
上傳時間： 2014-01-11
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上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2013-12-13
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上傳時間： 2013-12-21
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上傳時間： 2013-12-21
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