基于GPS的四旋翼飛行器的設計
基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器...
基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器...
在基本Sprott-B混沌系統數學模型的基礎上,引入一個控制參數進行系統改造,構建出一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統。通過相軌圖、Lyapunov指數譜和分岔圖等動力學工具對系統進行了仿真分...
量測/測試所面臨之問題 此測試驗證上,要使用NI公司之LAB VIEW及DAQ CARD來取代AUDIO PRECISION及其所附軟體ATS。首先需克服硬體解析度上的差異,再來是FFT(FAST F...
介紹了以AT89S8252單片機為核心的汽車瞬時燃油測量檢測系統,該系統利用汽車噴油脈沖計算瞬時噴油量,并且具有油箱油量、瞬時油耗、百公里油耗等實時顯示功能。...
EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:...
RSM-4055 是帶隔離的數字量輸入輸出模塊。模塊有8 路隔離數字量輸入,8 路隔離數字量輸出。數字量輸入可支持開關觸點信號或電平信號,數字量輸出采用開漏輸出,最大負載可達50V,50mA,同時模塊...
單片機應用技術選編(3) 目錄 第一章 單片機的綜合應用技術1.1 8098單片機存儲器的擴展技術1.2 87C196KC單片機的DMA功能1.3 MCS?96系列單片機高精度接口設計1....
單片機應用系統抗干擾技術:第1章 電磁干擾控制基礎. 1.1 電磁干擾的基本概念1 1.1.1 噪聲與干擾1 1.1.2 電磁干擾的形成因素2 1.1.3 干擾的分類2 1.2 電磁兼容...
NI開發,針對信號處理、信號與系統、通訊原理等課程量身訂做的課程套件,其中包括了卷積、混疊、窗函數分析、柵欄效應、IIR、FIR、AM/FM調制、倒譜等等50多個從基礎到高級的信號處理知識點的演示程序...
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制...