無人直升機機載飛控軟件系統開發
開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后...
開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后...
文中首先研究了F16雷達對抗系統仿真的流程,重點對雷達系統的基本模型以及干擾模型進行了論述,并對F16機載雷達對抗系統進行了仿真。測試結果表明,系統可以較好地為機載雷達對抗系統提供方案論證和性能評估。 ...
文章對美國升級臺灣F-16機載多功能雷達的技術進行了研究。首先介紹了有源電掃相控陣技術,該技術是提高雷達性能的關鍵所在。其次對多普勒銳化和合成孔徑技術進行了深入的討論,研究表明合成孔徑技術能更好地提高成像效果。最后分析了升級F-16帶來的不足,說明升級不能阻止國家的統一大業。 ...
文中采用一片TS201實現某機載雷達所需要的測角系統,該設計滿足實時性要求,具有精度高、自動測角、實現簡單、穩健性好等優點。 ...
根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。 ...