?? 無人機機載技術資料

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提出了飛控計算機與測控系統之間接口的統一幀結構設計新的方法和思路，初步建立了完備的格式化通信信息集。對幀結構進行動態配置，使幀結構具有通用化功能和可操作性。探討了幀結構校驗方法，使之具有檢/糾錯功能。...

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針對某無人機導航控制系統，設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件，提出了一種模塊化的設計思想，闡明了模塊化的設計思路，給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能，最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明...

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針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態信息的方法，相比傳統姿態測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優點；針對該方法介紹了由三對正...

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本文將電路接口技術與硬件可編程技術相結合，提出了用可編程芯片來控制IDE硬盤進行高速數據記錄，能夠滿足機載數據記錄設備重量輕、容量大、速度快的要求。 論文對硬盤ATA接口標準進行了研究，對VHDL語言...

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雙基地合成孔徑雷達(簡稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達，也是當今SAR技術的一個發展方向，在軍用及民用領域都具有良好的應用前景，近年來成為研究的熱點。本文則側重于研究雙基地...

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無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用，它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中，多數采用單...

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本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協...

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