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無傳感器

  • 三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器控制策略研究.rar

    本文分別建立了三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,對三相電壓型PWM整流器多種電流控制策略進(jìn)行了研究和對比,并對三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 通常情況下,PWM整流器控制系統(tǒng)需要用到交流電壓、電流傳感器以及直流電壓傳感器,以實(shí)現(xiàn)直流電壓和交流電流的雙閉環(huán)控制。利用傳感器可以快速、便捷地獲得電壓電流參數(shù),但也導(dǎo)致了系統(tǒng)體積大、成本較高,并降低了系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。為此,本文研究和總結(jié)了三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器的三種控制策略:基于直流側(cè)電流檢測的控制策略、基于直流電壓檢測的控制策略和基于狀態(tài)空間平均技術(shù)的控制策略。并通過Matlab中的Simulink仿真軟件對前兩種控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證分析。 在以上理論的分析基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套以TMS320F2812 DSP為控制核心的無交流電流傳感器的PWM整流器的控制系統(tǒng)的解決方案,包括控制系統(tǒng)的硬件解決方案和軟件解決方案,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺并進(jìn)行了調(diào)試。

    標(biāo)簽: PWM 三相電壓型 整流器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:郭靜0516

  • 異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.rar

    異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本。準(zhǔn)確辨識電機(jī)轉(zhuǎn)速是實(shí)現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,建立了異步電動機(jī)無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)利用電動機(jī)定子電壓方程和電流方程得到電動機(jī)轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)辨識算法,在此基礎(chǔ)上建立了一個改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識數(shù)學(xué)模型,并利用Matlab軟件對基于該速度辨識模型的無速度傳感器異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)在不同的情況下進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識模型具有令人滿意的辨識精度和動態(tài)性能。 基于MRAS的轉(zhuǎn)速估算理論從本質(zhì)上來說屬于基于電機(jī)理想模型的轉(zhuǎn)速估算方案,該方法依賴于電機(jī)參數(shù),而電機(jī)參數(shù)在電機(jī)運(yùn)動過程中變化很大,因而給出了對電機(jī)的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時辨識方法,以保持系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。 在傳統(tǒng)型模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個具有在線學(xué)習(xí)能力的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法,并給出了速度估計(jì)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。 簡單介紹了基于DSP的異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 速度傳感器 矢量控制

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:hakim

  • 霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機(jī)驅(qū)動控制

    霍爾傳感器應(yīng)用于無刷電機(jī)驅(qū)動控制:討論了利用霍爾元件在無刷電機(jī)控制系統(tǒng)中使用的問題,并對霍爾集成傳感器進(jìn)行了探討。介紹了2種利用霍爾集成傳感器組成無刷電機(jī)控制電路的方法。

    標(biāo)簽: 霍爾傳感器 應(yīng)用于 無刷電機(jī) 驅(qū)動控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:tanw97

  • 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制及單神經(jīng)元PID控制

    開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn),在很多領(lǐng)域都顯示出強(qiáng)大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性,增加了成本,探索實(shí)用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點(diǎn)。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強(qiáng)的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有收斂速度快、全局逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進(jìn)行控制的新方法,所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機(jī)繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,從而實(shí)現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM,它的電磁關(guān)系高度非線性,固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性,利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機(jī)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器,不但結(jié)構(gòu)簡單,而且能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強(qiáng)的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí),從而實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整,能取得更好的控制效果。 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確換相,從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的無位置傳感器控制;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達(dá)到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態(tài)特性好,具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。

    標(biāo)簽: RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制

    永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時,有時電機(jī)的運(yùn)行頻率超過某一頻率,系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析,在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法,對永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時在線估計(jì)。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計(jì)出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測方法。針對轉(zhuǎn)子磁場定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對系統(tǒng)進(jìn)行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的位置估計(jì)算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能,同時系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動性能和較好的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangld

  • 一種無位置傳感器BLDC零啟動的純硬件實(shí)現(xiàn)方法

    ·一種無位置傳感器BLDC零啟動的純硬件實(shí)現(xiàn)方法

    標(biāo)簽: BLDC 無位置傳感器 實(shí)現(xiàn)方法

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:gonuiln

  • 基于C8051F單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制

    無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制

    標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī) 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:plsee

  • 基于DSP的無速度傳感器控制系統(tǒng)研究

    為了實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地觀測電機(jī)轉(zhuǎn)速,在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用了基于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統(tǒng)進(jìn)行速度估計(jì),并通過DSP實(shí)現(xiàn)無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制。利用Matlab對系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明,該方案的設(shè)計(jì)方法正確可行。

    標(biāo)簽: DSP 速度傳感器 控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:xjz632

  • 無轉(zhuǎn)速傳感器抽油電機(jī)扭矩在線監(jiān)測系統(tǒng)研究

    介紹了一種無轉(zhuǎn)速傳感器抽油機(jī)異步電機(jī)的在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。論述了通過實(shí)時采集抽油機(jī)異步電機(jī)的三相電壓和電流,計(jì)算電機(jī)的三相有功功率、無功功率和功率因數(shù)的方法。并利用電機(jī)模型參數(shù),根據(jù)抽油機(jī)異步電機(jī)工作的特點(diǎn),分析了實(shí)時計(jì)算電機(jī)定子磁鏈的幅值和相位的方法。同時提出了結(jié)合坐標(biāo)變換下的定子電流計(jì)算,實(shí)時獲取抽油機(jī)異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的一般方法。

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)速傳感器 抽油 在線監(jiān)測 電機(jī)扭矩

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:縹緲

  • 無極性霍爾開關(guān) 全極霍爾傳感器 微功耗霍爾開關(guān)DH248

    DH248一款基于混合信號的全極性霍爾效應(yīng)傳感器。平均功耗5uA,它采用先進(jìn)的斬波穩(wěn)定技術(shù),提供精確、穩(wěn)定的磁性開關(guān)點(diǎn)。它由反向電壓保護(hù)器、電壓調(diào)整器,霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器,史密特觸發(fā)器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路,適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在:-40~85度,  電壓電壓工作范圍:2.5~5.5V。 封裝形式:SIP3L(TO92S)。 產(chǎn)品特點(diǎn)  靈敏度高 抗應(yīng)力強(qiáng) 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應(yīng)用 高靈敏的無觸點(diǎn)開關(guān)  直流無刷電機(jī) 直流無刷風(fēng)機(jī)

    標(biāo)簽: 248 霍爾開關(guān) DH 極性

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:talenthn

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