采用永磁無刷電機的數字位置伺服系統的設計
·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理,設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器,采用了電流的預估和模糊PID 控制,實現縫紉機的啟動,調速和停車定位等控制,...
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