ucos 在F2812上的移置,內(nèi)含三個(gè)任務(wù),可以在F2812上跑起來,通過測試,在片外SRAM中運(yùn)行,完整的工程
上傳時(shí)間： 2017-09-08
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含原理圖+電路圖+程序的波形發(fā)生器:在工作中，我們常常會用到波形發(fā)生器，它是使用頻度很高的電子儀器。現(xiàn)在的波形發(fā)生器都采用單片機(jī)來構(gòu)成。單片機(jī)波形發(fā)生器是以單片機(jī)核心，配相應(yīng)的外圍電路和功能軟件，能實(shí)現(xiàn)各種波形發(fā)生的應(yīng)用系統(tǒng)，它由硬件部分和軟件部分組成，硬件是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，軟件則是在硬件的基礎(chǔ)上，對其合理的調(diào)配和使用，從而完成波形發(fā)生的任務(wù)。 波形發(fā)生器的技術(shù)指標(biāo)：（1） 波形類型：方型、正弦波、三角波、鋸齒波；（2） 幅值電壓：1V、2V、3V、4V、5V；（3） 頻率值：10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ；（4） 輸出極性：雙極性操作設(shè)計(jì)1、 機(jī)器通電后，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，LED在面板上顯示6個(gè)0，表示系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，等待用戶輸入設(shè)置命令，此時(shí)，無任何波形信號輸出。2、 用戶按下“F”、“V”、“W”，可以分別進(jìn)入頻率，幅值波形設(shè)置，使系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，相應(yīng)的數(shù)碼管顯示“一”，此時(shí)，按其它鍵，無效；3、 在進(jìn)入某一設(shè)置狀態(tài)后，輸入0~9等數(shù)字鍵，（數(shù)字鍵僅在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，有效）為欲輸出的波形設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，LED將參數(shù)顯示在面板上；4、 如果在設(shè)置中，要改變已設(shè)定的參數(shù)，可按下“CL”鍵，清除所有已設(shè)定參數(shù)，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，LED顯示6個(gè)0，等待重新輸入命令；5、 當(dāng)必要的參數(shù)設(shè)定完畢后，所有參數(shù)顯示于LED上，用戶按下“EN”鍵，系統(tǒng)會將各波形參數(shù)傳遞到波形產(chǎn)生模塊中，以便控制波形發(fā)生，實(shí)現(xiàn)不同頻率，不同電壓幅值，不同類型波形的輸出；6、 用戶按下“EN”鍵后，波形發(fā)生器開始輸出滿足參數(shù)的波形信號，面板上相應(yīng)類型的運(yùn)行指示燈閃爍，表示波形正在輸出，LED顯示波形類型編號，頻率值、電壓幅值等波形參數(shù)；7、 波形發(fā)生器在輸出信號時(shí)，按下任意一個(gè)鍵，就停止波形信號輸出，等待重新設(shè)置參數(shù)，設(shè)置過程如上所述，如果不改變參數(shù)，可按下“EN”鍵，繼續(xù)輸出原波形信號；8、 要停止波形發(fā)生器的使用，可按下復(fù)位按鈕，將系統(tǒng)復(fù)位，然后關(guān)閉電源。硬件組成部分通過綜合比較，決定選用獲得廣泛應(yīng)用，性能價(jià)格高的常用芯片來構(gòu)成硬件電路。單片機(jī)采用MCS-51系列的89C51（一塊）,74LS244和74LS373（各一塊）,反相驅(qū)動器 ULN2803A（一塊）,運(yùn)算放大器 LM324（一塊） 波形發(fā)生器的硬件電路由單片機(jī)、鍵盤顯示器接口電路、波形轉(zhuǎn)換（D/ A）電路和電源線路等四部分構(gòu)成。1.單片機(jī)電路功能：形成掃描碼，鍵值識別，鍵功能處理，完成參數(shù)設(shè)置；形成顯示段碼,向LED顯示接口電路輸出；產(chǎn)生定時(shí)中斷；形成波形的數(shù)字編碼,并輸出到D/A接口電路；如電路原理圖所示： 89C51的P0口和P2口作為擴(kuò)展I/O口，與8255、0832、74LS373相連接，可尋址片外的寄存器。單片機(jī)尋址外設(shè)，采用存儲器映像方式，外部接口芯片與內(nèi)部存儲器統(tǒng)一編址，89Ｃ51提供16根地址線P0（分時(shí)復(fù)用）和P2，P2口提供高8位地址線，P0口提供低8位地址線。P0口同時(shí)還要負(fù)責(zé)與8255，0832的數(shù)據(jù)傳遞。P2.7是8255的片選信號，P2.6是0832（1）的片選，P2.5是0832（2）的片選，低電平有效，P0.0、P0.1經(jīng)過74LS373鎖存后，送到8255的A1、A2作，片內(nèi)A口，B口，C口，控制口等寄存器的字選。89C51的P1口的低4位連接4只發(fā)光三極管，作為波形類型指示燈，表示正在輸出的波形是什么類型。單片機(jī)89C51內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，在波形發(fā)生器中使用T0作為中斷源。不同的頻率值對應(yīng)不同的定時(shí)初值，定時(shí)器的溢出信號作為中斷請求。控制定時(shí)器中斷的特殊功能寄存器設(shè)置如下：定時(shí)控制寄存器TCON＝（０００１００００）工作方式選擇寄存器（TMOD）＝（００００００００）中斷允許控制寄存器（IE）＝（１０００００１０）2、鍵盤顯示器接口電路功能：驅(qū)動6位數(shù)碼管動態(tài)顯示； 提供響應(yīng)界面； 掃面鍵盤； 提供輸入按鍵。由并口芯片8255，鎖存器74LS273，74LS244，反向驅(qū)動器ULN2803A，6位共陰極數(shù)碼管（LED）和4×4行列式鍵盤組成。8255的C口作為鍵盤的I/O接口，C口的低4位輸出到掃描碼，高4位作為輸入行狀態(tài)，按鍵的分布如圖所示。8255的A口作為LED段碼輸出口，與74LS244相連接，B口作為LED的位選信號輸出口，與ULN2803A相連接。8255內(nèi)部的4個(gè)寄存器地址分配如下：控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH , C口:7FFEH 3、D/A電路功能：將波形樣值的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換成模擬值；完成單極性向雙極性的波形輸出；構(gòu)成由兩片0832和一塊LM324運(yùn)放組成。0832（1）是參考電壓提供者，單片機(jī)向0832（1）內(nèi)的鎖存器送數(shù)字編碼，不同的編碼會產(chǎn)生不同的輸出值，在本發(fā)生器中，可輸出1V、2V、3V、4V、5V等五個(gè)模擬值，這些值作為0832（2）的參考電壓，使0832（2）輸出波形信號時(shí)，其幅度是可調(diào)的。0832（2）用于產(chǎn)生各種波形信號，單片機(jī)在波形產(chǎn)生程序的控制下，生成波形樣值編碼，并送到0832（2）中的鎖存器，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，得到波形的模擬樣值點(diǎn)，假如N個(gè)點(diǎn)就構(gòu)成波形的一個(gè)周期，那么0832（2）輸出N個(gè)樣值點(diǎn)后，樣值點(diǎn)形成運(yùn)動軌跡，就是波形信號的一個(gè)周期。重復(fù)輸出N個(gè)點(diǎn)后，由此成第二個(gè)周期，第三個(gè)周期……。這樣0832（2）就能連續(xù)的輸出周期變化的波形信號。運(yùn)放A1是直流放大器，運(yùn)放A2是單極性電壓放大器，運(yùn)放A3是雙極性驅(qū)動放大器，使波形信號能帶得起負(fù)載。地址分配：0832（1）：DFFFH ，0832（2）：BFFFH4、電源電路：功能：為波形發(fā)生器提供直流能量；構(gòu)成由變壓器、整流硅堆，穩(wěn)壓塊7805組成。220V的交流電，經(jīng)過開關(guān)，保險(xiǎn)管（1.5A/250V），到變壓器降壓，由220V降為10V，通過硅堆將交流電變成直流電，對于諧波，用4700μF的電解電容給予濾除。為保證直流電壓穩(wěn)定，使用7805進(jìn)行穩(wěn)壓。最后，＋5V電源配送到各用電負(fù)載。
標(biāo)簽： 波形發(fā)生器 原理圖 電路圖 源程序
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對電機(jī)每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時(shí)對電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號進(jìn)行濾波·以三種不同模式對電機(jī)驅(qū)動電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 49資源包含以下內(nèi)容：1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時(shí)序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應(yīng)用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar7. AVR事無巨細(xì)系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價(jià)器的設(shè)計(jì).rar9. 基于PIC16LF874單片機(jī)的電容測量模塊.rar10. S52開發(fā)板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機(jī)的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅(qū)動應(yīng)用與實(shí)例.zip13. 基于MSP430單片機(jī)F149的GSM電子門匙設(shè)計(jì).pdf14. 基于C8051F040的以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì).rar15. 基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設(shè)計(jì)之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數(shù)字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機(jī)P0口的片外數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì).rar21. 單片機(jī)Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機(jī)的住宅電子服務(wù)系統(tǒng).rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設(shè)計(jì).rar25. 單片機(jī)通訊電路的抗干擾設(shè)計(jì).rar26. 基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar28. 基于P89V51RD2的功率因數(shù)測量儀設(shè)計(jì).rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì).rar30. 工控軟件組態(tài)王與單片機(jī)多機(jī)串口通訊的設(shè)計(jì).rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設(shè)計(jì).rar32. 串行時(shí)鐘PCF8583在微機(jī)保護(hù)裝置中的應(yīng)用.rar33. 基于C8051F320的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設(shè)計(jì).rar35. 基于AT89C52單片機(jī)的語音錄放系統(tǒng).rar36. H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)防警示系統(tǒng).rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規(guī)約設(shè)計(jì).rar39. 基于AT89S52的機(jī)載電氣盒測試儀的設(shè)計(jì).rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應(yīng)用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).rar42. 基于單片機(jī)89S52的多功能計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì).rar43. 微處理器dsPIC33F在微機(jī)保護(hù)裝置中的應(yīng)用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設(shè)計(jì).rar45. 基于單片機(jī)和FPGA的多功能計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì).rar46. 基于ATmega16的標(biāo)記機(jī)控制系統(tǒng).rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統(tǒng).rar48. 基于VHDL的微型打印機(jī)控制器設(shè)計(jì).rar49. 基于AT89S52單片機(jī)的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機(jī)的IC卡讀寫器的設(shè)計(jì).pdf51. 基于C8051F060的數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar52. MCS51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo).pdf53. 單片機(jī)的C語言程序設(shè)計(jì)--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設(shè)計(jì).rar55. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書--呂運(yùn)朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機(jī)現(xiàn)場應(yīng)用中的幾個(gè)技術(shù)問題.pdf59. 單片機(jī)與PLC之間遠(yuǎn)距離通信的實(shí)現(xiàn).pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機(jī)實(shí)驗(yàn)”教學(xué)大綱.pdf65. PIC單片機(jī)在可編程數(shù)碼式樓宇對講系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗(yàn)51單片機(jī)開發(fā)板.pdf68. P89V51RD2新型單片機(jī)SoftICE模式調(diào)試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機(jī)控制系統(tǒng).pdf70. 單片機(jī)與CPLD綜合應(yīng)用技術(shù).pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機(jī)--P89C66.pdf72. 單片機(jī)的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機(jī)使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機(jī).pdf76. 單片機(jī)應(yīng)用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機(jī)微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機(jī)基礎(chǔ)與教學(xué)實(shí)驗(yàn).pdf80. 基于89C51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機(jī)芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展.pdf83. 8位OTP單片機(jī)芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機(jī)技術(shù)概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機(jī)的控制方法.rar86. C8051F單片機(jī)在遠(yuǎn)端測控裝置中的應(yīng)用.pdf87. 基于C8051F020單片機(jī)的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機(jī)芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機(jī)芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機(jī)芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機(jī)芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機(jī)芯片BL22P64.pdf95. 單片機(jī)和嵌入式LINUX開發(fā)的那點(diǎn)事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機(jī)--SPMC65系列單片機(jī)原理及開發(fā).pdf97. AVR單片機(jī)技術(shù)培訓(xùn)--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機(jī)26系列I/O型原理及基礎(chǔ)課件.pdf
標(biāo)簽： 電控 發(fā)動機(jī) 教程
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述DICE-5103S是仿真與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的多用途開發(fā)型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，自帶CPU，配有鍵盤及LED顯示，可獨(dú)立運(yùn)行。用RAM型芯片作為程序存儲器，可直接修改程序。仿真實(shí)驗(yàn)存儲器空間地址為0000H~7FFFH（32KB）。程序存儲器與片外數(shù)據(jù)存儲器共用。DICE-5103S自帶一個(gè)4×8的鍵盤，大多數(shù)鍵有兩個(gè)以上功能，實(shí)驗(yàn)儀無上下檔鍵，具體功能取決于鍵的操作順序及當(dāng)前實(shí)驗(yàn)儀所處狀態(tài)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用開發(fā) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：穿著衣服的大衛(wèi)
at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電，檢測BMS，選擇系統(tǒng)的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個(gè)地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測主時(shí)鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來就進(jìn)行存儲器的REMAP，經(jīng)過REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個(gè)功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個(gè)過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的，只不過這時(shí)就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個(gè)開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò)，不但提供了片內(nèi)啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個(gè)boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動，這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時(shí)我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動，同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級終端會繼續(xù)打印：ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢，首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè)，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個(gè)軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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關(guān)于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統(tǒng)的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫中，簡簡單單的只有NPN與PNP之分，但實(shí)際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學(xué)用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變?nèi)f化。還有一個(gè)就是電阻，在DEVICE 庫中，它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對電路板而言，它與歐姆數(shù)根本不相關(guān)，完全是按該電阻的功率數(shù)來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數(shù)大一點(diǎn)的話，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現(xiàn)將常用的元件封裝整理如下：電阻類及無極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil（因?yàn)樵陔姍C(jī)領(lǐng)域里，是以英制單位為主的。同樣的，對于無極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長，彎一下也可以。對于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個(gè)引腳，兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對于TO-92B之類的包裝，通常是1 腳為E（發(fā)射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個(gè)，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱（管腳名稱），同樣的，場效應(yīng)管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個(gè)引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候，就會找不到節(jié)點(diǎn)（對不上）。在可變電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī)，介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案，適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中，最常用是逐次逼近法(SAR)A/D，該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn)，但難以顯著提高分辨率；積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力，但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長；過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率，高線性度及低成本的特點(diǎn)，正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn)，本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī)，該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能，一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc，低電平時(shí)接近Vss，因此，一個(gè)I/O口可以看作一位DAC，具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器，只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言，比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響，一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累；另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí)，輸出端會產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下，可通過軟件將比較器兩輸入端與對應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換，并同時(shí)將比較器的輸出極性變換，這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后，即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近，經(jīng)過濾波后也不會出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象，從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案，該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口，執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換，以比較器的輸出作反饋，來維持Vout與Vin相等。圖1：利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念2 程序存儲器擴(kuò)展技術(shù)3 數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展4 輸入/輸出口擴(kuò)展技術(shù)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念1.1 MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1.2 MCS-51單片機(jī)的外部擴(kuò)展性能MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1．8051/8751最小應(yīng)用系統(tǒng)（如圖1所示）。由于集成度的限制，這種最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。其應(yīng)用特點(diǎn)是：（1）全部I/O口線均可供用戶使用。（2）內(nèi)部存儲器容量有限（只有4KB地址空間）。（3）應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。2．8031最小應(yīng)用系統(tǒng)8031是片內(nèi)無程序存儲器的單片機(jī)芯片，因此，其最小應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)在片外擴(kuò)展EPROM。圖2為用8031外接程序存儲器構(gòu)成的最小系統(tǒng)。
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)系統(tǒng) 擴(kuò)展技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-04-03
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