使用反電動勢濾波進行無傳感器BLDC控制 - 免費下載
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簡介
本應用筆記說明了無傳感器無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機控制算法,該算法采用dsPIC數字信號控制器(digital signal controller,DSC)實現。該算法對電機每相的反電動勢(back-Electromotive Force,back-
EMF)進行數字濾波,并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。
BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。
運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。
本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現:
·PICDEMTA MCLV開發板
·dsPICDEMTM MC1開發板
PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010
DSC。上述算法在該器件上得以實現,因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。
PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下: