文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
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書籍名稱：新型傳感器技術及應用 作者：劉廣玉 陳明 出版社：北京航空航天大學出版社 書籍來源：網友推薦 文件格式：PDG 內容簡介：本書系綜合目前國內外有關文獻及作者的研究成果編著而成。主要內容有：傳感器敏感材料；微機械加工技術；傳感器建模；硅電容式集成傳感器；諧振式傳感器；聲表面波傳感器；薄膜傳感器；光纖傳感器；場效應管型化學傳感器；固態成象傳感器；Smart傳感器等十一章。從敏感材料、微機械加工技術到一些先進傳感器的設計原理、應用和發展情況作了較全面、深入的討論。 前言第一章 新型傳感器綜述第一節新型傳感效應第二節新型敏感材料第三節新加工工藝第二章 新型固態光電傳感器第一節普通光敏器件陣列第二節自掃描光電二極管陣列 SSPD第三節光電位置傳感器 PSD第四節輸液監測中的光電傳感器第三章 電荷耦合器件 CCD第一節CCD的物理基礎第二節CCD的工作原理第三節CCD器件第四節CCD在測量中的應用第四章 光纖傳感器第一節光纖傳感原理第二節常見光纖傳感器第三節光纖傳感器的應用第五章 集成傳感器第一節集成壓敏傳感器第二節集成溫敏傳感器第三節集成磁敏傳感器第四節集成傳感器應用實例第六章 化學傳感器第一節離子敏傳感器第二節氣敏傳感器第三節濕敏傳感器第四節工業廢水拜謝的自動監測第七章 機器人傳感器第一節機器人傳感器的功能與分類第二節機器人視覺傳感器第三節機器人觸覺傳感器第四節機器人接近覺傳感器第九章傳感器的信號處理第一節信號處理概述第二節傳感器的信號引出第三節信號補償電路第四節精密放大電路第十章新型傳感器在幾何量測量中的應用第一節光學透鏡心偏差的測量第二節超光滑表面微觀輪廓的測量第三節光學表面疵病度的測量附錄參考文獻
標簽： 傳感器原理
上傳時間： 2013-11-10
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緒論第一章 光纖傳感器第二章 固態圖像傳感器第三章 紅外傳感器第四章 生物傳感器第五章 機器人傳感器第六章 氣體傳感器第七章 濕度傳感器第八章 非晶態合金傳感器第九章 智能式傳感器第十章 微波傳感器第十一章 其他新型傳感器參考文獻.全書共分十一章，分別介紹了光纖傳感器、固態圖像傳感器、紅外傳感器、生物傳感器、機器人傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態合金傳感器、智能傳感器、微波傳感器及其他新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例。本書取材新穎，內容豐富，反映了當代傳感器技術的新發展與新成就。 全書可作為測試計量技術、儀器儀表、自動控制專業研究生教材，也可供有關專業本科生、大專生選用，還可供有關工程技術人員參考。
標簽： 傳感器原理
上傳時間： 2013-11-02
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嵌入式系統講座
上傳時間： 2013-10-11
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第一章 虛擬儀器及labview入門 １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運行機制 １．３．１ labview應用程序的構成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創建VI和調用子VI １．４．２ 程序調試技術 １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門 第二章 程序結構 ２．１ 循環結構 ２．１．１ While 循環 ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環 ２．２ 分支結構：Case ２．３ 順序結構和公式節點 ２．３．１ 順序結構 ２．３．２ 公式節點 第三章 數據類型：數組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數組和簇 ３．２ 數組的創建及自動索引 ３．２．１ 創建數組 ３．２．２ 數組控制對象、常數對象和顯示對象 ３．２．３ 自動索引 ３．３ 數組功能函數 ３．４ 什么是多態化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數據 ３．５．３ 用名稱捆綁與分解簇 ３．５．４ 數組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數 ５．２．２ 將數據寫入電子表格文 ５．３ 數據記錄文件（datalog file） 第六章 數據采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數據采集系統的構成 ６．１．３ 模入信號類型與連接方式 ６．１．４ 信號調理 ６．１．５ 數據采集問題的復雜程度評估 ６．２ 緩沖與觸發 ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡單 Analog I/O ６．３．３ 中級Analog I/O ６．４ 數字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項 ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務環境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數據采集卡簡介 第七章 信號分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號的產生 ７．３ 標準頻率 ７．４ 數字信號處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數 ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數字濾波 ７．４．５ 曲線擬合 第八章 labview程序設計技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節點 ８．３ VI選項設置 第九章 測量專題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號類型與連接方式 ９．１．２ 信號調理 ９．２ 電壓測量 ９．３ 頻率測量 ９．４ 相位測量 ９．５ 功率測量 ９．６ 阻抗測量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動測試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數發生器 ９．１２ 實驗數據處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時域分析 第十章 網絡與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時間： 2013-11-06
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第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設計扇形微帶偏置的整個過程 6 3.1 計算10GHz時四分之一波長高阻線（假設設計阻抗為100歐）的長度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中，并仿真和優化（注意優化的變量都有哪些） 7 3.3 仿真結果分析（關鍵） 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12
上傳時間： 2013-10-15
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第一章 微波集成電路傳輸線 第二章 微波集成電路的主要元件 第三章 微波集成電路的貼氧體器件 第四章 微波集成電路的濾波器 第五章 阻抗變換器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪聲放大器 第七章 微波集成變頻器 第八章 集成微波固態源 第九章 微波集成控制電路
上傳時間： 2013-11-07
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機械原理與機械設計適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。上冊第一篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識，為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課的最后，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。本書也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。 上冊 第一篇 導論 第一章 機械的組成、分類與發展 第二章 機械的設計與相關課程簡介 第二篇 機構的組成和分析 第三章 機構的組成和結構分析 第四章 平面機構的運動分析 第五章 平面機構的力分析 第三篇 常用機構及其設計 第六章 連桿機構 第七章 凸輪機構 第八章 齒輪機構 第九章 輪系 第十章 其他常用機構 第四篇 機器動力學基礎 第十一章 機械系統動力學 第十二章 機構的平衡 下冊 第五篇 機構零部件的工作能力設計 第十三章 機械零件設計基礎 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動 第十七章 帶傳動和鏈傳動 第十八章 齒輪傳動 第十九章 蝸桿傳動 第二十章 軸的設計計算 第二十一章 滾動軸承 第二十二章 滑動軸承 第二十三章 聯軸器、離合器和制動 第二十四章 彈簧 第六篇 機械零部件的結構設計 第二十五章 機械結構設計的方法和準則 第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計 第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計 第七篇 機械的方案設計 第二十八章 機械執行系統的方案設計 第二十九章 機械傳動系統的方案設計 第八篇 機械創新設計 第三十章 創新設計的基本原理與常用技法 第三十一章 機械創新設計方法
上傳時間： 2014-12-31
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都是經過編譯后的答案
上傳時間： 2013-11-04
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第一章 基礎資料和電工基礎知識 第二章 常用導體材料 第三章 磁性材料 第四章 電工絕緣材料 第五章 電線和電纜 第六章 電力變壓器 第七章 調壓器 第八章 互感器 第九章 三相異步電動機 第十章 單相異步電動機 第十一章 直流電機 第十二章 控制電機
標簽： 電工實用手冊
上傳時間： 2014-12-31
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