針對強化學習在連續狀態連續動作空間中的維度災難問題，利用BP神經網絡算法作為值函數逼近策略，設計了自動駕駛儀。并引入動作池機制，有效避免飛行仿真中危險動作的發生。首先，建立了TD強化學習算法框架；然后根據經驗將舵機動作合理分割為若干組，在不同的飛行狀態時，調取不同組中的動作；其次，構建了BP神經網絡，通過飛行過程中的立即獎賞，更新網絡的值函數映射；最后，通過數字仿真驗證了強化學習自動駕駛儀的性能，仿真結果表明，該算法具有良好的動態和穩態性能。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：劉江林1420
正交頻分復用技術（Orthogonal Frequency Division Multiplexing， OFDM）非常適合高速通信系統，但存在高峰均功率比（PAPR）的問題。對OFDM系統中如何降低PARR的問題進行了研究，討論了降低PAPR的主要方法，重點分析了選擇性映射法（SLM），并在此基礎上提出了一種基于預編碼矩陣的改進算法，最后通過matlab進行了算法仿真，仿真結果表明，改進算法在使得OFDM系統在降低峰均功率比的性能上得到了進一步的改善。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：zwei41
摘要： 利用多層感知器神經網絡和自組織映射神經網絡對球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵和灰鑄鐵的金相圖像進行了分割提取。通過對比以上兩種方法分割后的圖像質量和定量分析樣本圖像中的石墨結構、珍珠巖/鐵氧體結構所占的百分含量后發現，多層感知器網絡分割提取的結果與樣本實際的結果更加接近，而自組織映射神經網絡分割提取的結果則不夠理想。據此，可以推斷多層感知器網絡是實現金屬圖像分割自動化提取和精確性分析的有效工具。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：icarus
為了適應變電站自動化功能的需求，采用IEC6185O標準，使用抽象通信服務接口ACSI和特殊通信服務映射SCSM技術建立了ACSI的服務模型。所建立的ACSI服務模型基本覆蓋變電站自動化系統的功能需要，。能提供對模型中的數據進行讀寫、取代、報告、記錄等服務，實現了應用和通信的分離。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：牛津鞋
文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術，通過對烹飪環境的綜合分析，確定所需排風量，進而以一個最適宜的轉速進行排煙，達到節能降耗的目的。采用神經網絡控制器，在無被控對象數學模型情況下，實現轉速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結果顯示：采用神經網絡控制能較好實現廚房環境的實時調控，能夠快速響應，具有良好的動態和穩態性能。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：haohao
基于研究當前3G環境下的流媒體服務技術的目的，采用了基于3G網絡的移動流媒體系統架構；通過研究DirectShow、MPEG-4編碼、多速率編碼、RTP/RTCP以及Windows共享內存映射等技術，深入分析移動流媒體服務器的特點以及流媒體播放軟件的架構，最終設計了移動流媒體播放系統，共分為兩個部分：1）流媒體服務器；2）終端流媒體播放軟件，經過試驗，所設計的系統穩定性好、實時性強，具有較高的實用價值。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：曹云鵬
關于3g無線網優的：WCDMA無線基本原理 課程目標： ? 掌握3G移動通信的基本概念 ? 掌握3G的標準化過程 ? 掌握WCDMA的基本網絡結構以及各網元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關鍵技術 參考資料： ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC（V3.0）技術手冊》 ? 《ZXWR NB09技術手冊》 第1章 概述 1 1.1 移動通信的發展歷程 1 1.1.1 移動通信系統的發展 1 1.1.2 移動通信用戶及業務的發展 1 1.2 3G移動通信的概念 2 1.3 為什么要發展第三代移動通信 2 1.4 3G的標準化過程 3 1.4.1 標準組織 3 1.4.2 3G技術標準化 3 1.4.3 第三代的核心網絡 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動通信系統演進 7 1.4.6 WCDMA核心網絡結構的演進 11 第2章 WCDMA系統介紹 13 2.1 系統概述 13 2.2 R99網元和接口概述 14 2.2.1 移動交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網關GMSC 16 2.2.4 GPRS業務支持節點SGSN 16 2.2.5 網關GPRS支持節點GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動設備識別寄存器EIR 17 2.3 R4網絡結構概述 17 2.3.1 媒體網關MGW 19 2.3.2 傳輸信令網關T-SGW、漫游信令網關R-SGW 20 2.4 R5網絡結構概述 20 2.4.1 媒體網關控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網關CSCF 22 2.4.3 會議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結構 22 2.5.1 RNC子系統 23 2.5.2 Node B子系統 25 第3章 擴頻通信原理 27 3.1 擴頻通信簡介 27 3.1.1 擴頻技術簡介 27 3.1.2 擴頻技術的現狀 27 3.2 擴頻通信原理 28 3.2.1 擴頻通信的定義 29 3.2.2 擴頻通信的理論基礎 29 3.2.3 擴頻與解擴頻過程 30 3.2.4 擴頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴頻通信的主要特點 32 第4章 無線通信基礎 35 4.1 移動無線信道的特點 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術 42 4.3 擴頻碼與擾碼 44 4.4 調制 47 第5章 WCDMA關鍵技術 49 5.1 WCDMA系統的技術特點 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環功率控制 51 5.2.2 閉環功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負荷控制原因觸發的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發的切換 74 6.1.5 基于負荷均衡原因觸發的切換 77 6.1.6 基于移動臺移動速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：tdyoung
BP神經網絡由多個網絡層構成，通常包括一個輸入層、若干個中間層和一個輸出層。BP網絡的特點是：各層神經元僅與相鄰層神經元之間有連接；各層內神經元之間沒有任何連接；各層神經元之間也沒有反饋連接。BP網絡具有很強的非線性映射能力，根據Kolrnogorov定理，一個3層BP神經網絡能夠實現對任意非線性函數進行逼近。
標簽： BP網絡
上傳時間： 2013-10-31
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ADXL345是ADI公司生產的一款超低功耗3軸加速度計，廣泛應用于手機、醫療儀器、游戲和定點設備、工業儀器儀表及個人導航設備領域，他的分 辨率高達13位，測量范圍達± 16g。數字輸出數據為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數字接口訪問。ADXL345非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測 應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供 多種特殊檢測功能?；顒雍头腔顒訖z測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。 自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統采用一個32級先進先 出(FIFO)緩沖器，可用于存儲數據，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統功耗。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進 行閾值感測和運動加速度測量。
上傳時間： 2013-11-07
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無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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