在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應(yīng)用於過濾相對(duì)較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值，因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵，就是z值相對(duì)於x,y值來得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：蠢蠢66
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
uml 建模語言，用于軟件開發(fā)過程中里圖的描繪等用例圖，部署圖，類圖。序列圖等
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：ecooo
AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數(shù)，而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi)，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號(hào)了！
標(biāo)簽： spi_data ATmega AVR SPI
上傳時(shí)間： 2014-06-09
上傳用戶：jcljkh
無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學(xué)習(xí) 本書對(duì)SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後，介紹了SCSI編程的程序化方法，並在DOS和Windows下研究了ASPI（高級(jí)SCSI編程接口），在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴(kuò)展，在介紹SCSI在UNIX平臺(tái)的應(yīng)用時(shí)，把重點(diǎn)放在了Linux平臺(tái)上
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：qunquan
跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點(diǎn)像的東西， 不過現(xiàn)今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經(jīng)分好類的東西 （可是分類的依據(jù)是未知的！） ，那當(dāng)收到新的東西時(shí)， SVM 可以預(yù)測(cè) (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：hasan2015
為有效地去除Y, U , V 3 幀之間內(nèi)在的相關(guān)性, 提出了一種基于四維離散余弦變換理論的彩色視頻 壓縮編碼方法。該方法將彩色視頻放在四維數(shù)學(xué)模型中考慮, 將彩色視頻的圖象寬度、圖象高度、彩色空間 的3 幀(Y, U , V ) , 以及視頻序列的連續(xù)3 幀分別看作四維數(shù)學(xué)模型中的“四維”, 利用四維離散余弦變換 去除彩色視頻中圖象的相鄰像素之間、Y, U , V 3 幀之間、以及視頻序列相鄰幀之間的相關(guān)性, 并結(jié)合矢量 量化進(jìn)行壓縮。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 利用該方法對(duì)“M issAmerica”彩色視頻進(jìn)行壓縮編碼, 在同等信噪比的條 件下, 可獲得比標(biāo)準(zhǔn)M PEG22 壓縮編碼方法高約4 倍的壓縮比。 關(guān)鍵
上傳時(shí)間： 2017-07-08
上傳用戶：thesk123
面向?qū)ο蟮目梢暬Ｅ嘤?xùn)教程 [UML和Rational Rose/C++ Ver 4.x] 簡(jiǎn)介 ROSE提供的不同視圖 配置用戶界面 問題描述 問題需求描述 Use Cases 建立Actors ，Use Case 和Use Case 圖 建立序列圖 建立協(xié)同圖 包和類 建立類、包和模版 重新分配類和包 建立類圖
標(biāo)簽： Rational Cases ROSE Rose
上傳時(shí)間： 2017-07-31
上傳用戶：z754970244
演算法評(píng)估 用空間和時(shí)間評(píng)估演算法效能 時(shí)間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評(píng)估 效能分析(Performance Analysis)：事前評(píng)估 效能評(píng)估(Performance Measurement)：效能量測(cè) 評(píng)估時(shí)均假設(shè)處理的資料量為n到無窮大
標(biāo)簽： 演算
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：18007270712
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