$1.1前言光電自動檢測技術在工業自動化生產中有著極其廣泛和重要的用途。然而,目前產品零件尺寸的檢測大多數是人工測量的接觸式和靜止測量,所以檢測速度低,生產效率低,勞動強度大,遠遠跟不上目前自動化生產的需要。尤其在全面質量管理過程中,更需要先進的、智能的檢測手段。目前,國內外常采用激光掃描光電線徑測量4~,但是這種方法受電機的溫度及振動的影響,掃描恒速度的限制,會產生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測量儀器正是適應當前社會自動化生產的急需而設計的,該測徑儀是一種光、機、電一體化的產品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類零件的外徑測量,對保證產品質量,降低原材料消耗,降低生產成本,提高勞動生產率有著重大的經濟效益和社會意義。
標簽: ccd
上傳時間: 2022-06-23
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完美按照官方翻譯版,非機器翻譯,高清源文件。AS5600是一種易于編程的具有12位高分辨率模擬或PWM輸出的磁性旋轉位置傳感器。這個非接觸式模塊可以檢測出磁鐵徑向磁軸轉動的絕對角度。AS5600是為非接觸式電位計應用而設計的,其穩健的設計消除了外部雜散磁場的影響.。工業標準的I2C 接口支持用戶對非易失性參數進行簡單的編程而不需要專門的程序員來進行。默認情況下可以輸出0到360度的變化范圍. 它同樣可以通過編程設定0度(開始位置)和最大角度(終止位置)來定義一個較小的輸出范圍。AS5600配備了智能低功耗功能,以自動降低功耗 。輸入引腳 (DIR) 根據旋轉方向選擇輸出極性。如果DIR 接地,那么輸出值將隨順時針旋轉而增加. 如果DIR接至VDD, 那么輸出值將隨著逆時針旋轉而增加。
上傳時間: 2022-07-16
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1.2 源代碼表示不考慮主題,列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式:1.2.1 將擁塞窗口設置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結束位置的行號記于行開始處,如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭,對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發行版一樣,偶爾也包含一些錯誤,在遇到時我們會提出來并加以討論,偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進程序的運行,使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時,有些 # i f d e f語句和它們的對應語句 # e n d i f被刪去(如:G A T E W A Y和M R O U T I N G,因為我們假設系統被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋,并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了,但代碼的其他部分被保留下來。這些函數大小不一,從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數一般被分成段,一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應的描述文字放在同一頁或對開的兩頁上,但為了節約版面,不可能完全做到。本書中有很多對其他函數的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼,書封底內頁中有一個本書中描述的所有函數和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版,因此很容易獲得它的一個拷貝:附錄 B詳細說明了各種方法。當你閱讀文章時,有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始,接著是全局變量、代碼維護的相關統計以及一個實際系統的一些例子統計,最后是與所描述協議相關的 S N M P變量。全局變量的定義通??缭礁鞣N源文件和頭文件,因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統計,簡化了后面當統計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細節。我們在本文中關心的是由內核中的 T C P / I P例程維護的、支持在系統上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三:TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間: 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 68資源包含以下內容:1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數碼管及RTC應用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術.pdf5. 基于SPWM技術的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節點設計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應用筆記.pdf14. CAN總線現場總線應用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復用器與開關.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數據采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發生器設計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統的低功耗設計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統.pdf66. 攝像頭數據采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統.pdf68. NXP半導體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術探討.pdf70. 自動控制升降旗系統的設計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統.rar78. 智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設備設計與應用.rar81. 以PLD器件實現自動掃描去抖的編碼鍵盤設計.pdf82. 單片機原理及應用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統擴展與接口技術.rar86. 單片機語言C51應用實戰集錦 (經典推薦).rar87. MSP430F413實現的智能遙控器設計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統的設計.pdf90. Lattice下載電纜導致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應用程序設計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現.pdf93. SystemView仿真軟件的應用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數學基礎.pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統.pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態機實現.pdf
上傳時間: 2013-04-15
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基于時域有限差分法的非均勻多導體傳輸線瞬態分析_齊磊.pdf 159KB2020-03-03 15:50 基于時域有限差分法的電纜系統電磁瞬態分析_齊磊.pdf 234KB2020-03-03 15:50 回流路徑與傳輸線模型建構及信號完整性分析.pdf 730KB2020-03-03 15:50 非均勻多導體傳輸線耦合分析與計算_陳小平.rar 908KB2020-03-03 15:50 非均勻傳輸線綜合的特征法_毛軍發.pdf 374KB2020-03-03 15:50 多導體傳輸線時域響應分析的卷積_特征法_毛軍發.pdf 555KB2020-03-03 15:50 多導體傳輸線的時域有限差分法研究_齊磊.rar 1.2M2020-03-03 15:50 電磁脈沖對傳輸線耦合規律的研究_張志軍.rar 8.3M2020-03-03 15:50 差分走線和PCB信號完整性分析.pdf 144KB2020-03-03 15:50 不等長非均勻有損耗傳輸線FDTD瞬態分析_史凌峰.pdf 668KB2020-03-03 15:50 不等長多導體傳輸線瞬態響應的FDTD模擬_李莉.pdf 133KB2020-03-03 15:50 PCB傳輸線信號完整性及電磁兼容特性研究_陳建華.rar …………
上傳時間: 2013-07-21
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正交頻分復用(OFDM)技術由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強等突出優點,因此在高速無線通信領域得到了廣泛的應用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應的影響,產生信號帶內失真和帶外頻譜擴展,從而導致系統性能下降。因此,功放線性化技術,對于無線通信技術的發展具有重要的意義。其中,數字預失真技術以其準確性、復雜度、自適應性等方面良好的綜合性能,已經成為最具發展潛力的功放線性化技術。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統的數字預失真技術,研究內容主要涉及:功率放大器預失真模型構造、預失真模型參數辨識、OFDM系統預失真方案設計等方面。 本文主要研究工作與創新點總結如下: 1.針對現有無記憶多項式預失真器在輸出回退(OBO)減小時的性能受限問題,基于分段非線性補償的思想,提出了一種動態系數多項式預失真方法。動態系數多項式具有多組系數,隨著輸入信號幅度的變化,多項式選取不同的系數組合,從而降低非線性補償的誤差;文中討論了動態系數多項式模型的構造方法,并且給出了基于直接學習結構的簡化遞歸系數估計算法。
上傳時間: 2013-04-24
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超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁馬達相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。目前,旋轉型超聲波電機,尤其是環形行波型超聲波電機,在工業、辦公、過程自動化等領域的伺服系統中作為直接驅動執行器得到廣泛的關注。 本論文主要研究并設計了用于超聲波電機控制驅動的小型控制系統。其目的是針對市場需要,提供給用戶一種價格較低、體積小、性能指標適中,操作簡便,能夠實現快速定位,速度可調節的標準的閉環控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對外圍檢測、控制、驅動電路進行相關的研究和設計,并按照控制器的需求設計相應的軟件。最后給出實驗結果:系統運行穩定,速度曲線較為理想,達到了最初的設計要求。 系統總結了超聲波電機的發展、特點、分類,通過與傳統電磁電機的對比給出了超聲波電機的廣闊的應用前景。在此基礎上,指出了超聲波電機研究的發展方向,明確了本文的研究內容。 總結了環形行波型超聲波電機的結構特點、運行機理,并在此基礎上總結了環形行波型超聲波電機調頻、調相、調幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅動逆變電路的優缺點。 本課題設計了基于超聲波電機的控制驅動系統電路。首先,提出了本次設計的設計思想及目的;其次,介紹了本設計的控制器硬件電路具體設計過程以及調頻調速的實現方式。然后,詳細介紹了該控制系統的軟件構成,包括上位機軟件、下位機軟件以及通訊部分。詳細闡述了在本控制系統中的調速、定位原理。最后通過實驗結果說明了該小型控制系統的有效性。
上傳時間: 2013-07-18
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為設計高性能、低損耗的電機,需要準確地分析電機鐵耗。本文從鐵磁材料的磁化特點出發,以分離鐵耗模型為基礎,對交變磁化以及旋轉磁化條件下鐵磁材料和電機的鐵耗進行分析和計算,分別從理論和實踐角度著重就電機鐵耗計算和測量中的一些相關問題作了深入研究。 按照分離鐵耗模型,鐵心損耗可以分成磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗。本文首先從交流磁滯回線的產生機理出發,在Preisach靜態磁滯模型的基礎上,利用極限磁滯回線的對稱性,采用人工神經網絡技術,建立了Preisach人工神經網絡磁滯仿真模型,實現了對鐵磁材料交流磁滯回線的理論計算,為磁滯損耗的理論分析和計算奠定了基礎;為對交流磁滯回線進行實測,本文給出了一種采用愛潑斯坦方圈測量鐵磁材料交流磁滯回線與磁滯損耗的新方法,該方法克服了環形樣片測量法的不足,操作簡單,且測量精度高,具有較好的實用價值。利用該方法得到的實驗數據很好地驗證了理論計算結果。 對渦流損耗以及異常損耗的計算模型,本文系統地給出了其推導過程,對模型中的參數進一步加以明確,并對模型的特點進行了分析。鐵磁材料異常損耗計算模型是基于統計學原理推導而來的,模型中參數的確定涉及到鐵磁材料的微觀特性,本文給出了通過實驗確定其參數的具體方法;考慮到工程中異常損耗計算模型是其理論模型的簡化形式,文中對兩者的差別進行了分析。 在分析電機鐵耗時,既要考慮鐵心材料本身的損耗特性,也要考慮電機供電方式以及鐵心中磁場變化等因素對鐵耗的影響。在對鐵磁材料損耗特性分析的基礎上,本文考慮到局部磁滯回環對電機鐵耗的影響,推導了計及局部磁滯作用的電機鐵耗模型,并從理論上對C.P.Steinmetz的磁滯損耗經驗公式進行了驗證,從而明確了公式中經驗系數的物理意義;同時通過實驗研究,分析了磁化頻率對磁滯損耗系數的影響,提出了在磁化頻率較高時分段確定磁滯損耗系數的方法;考慮到現代電機控制策略以及供電方式的多樣性,本文對正弦波、方波以及三角波電壓供電時鐵心材料的交變鐵耗模型分別進行了推導,給出了其解析表達式,并通過實測證明了模型的有效性;對SPWM這類應用較為廣泛的非正弦供電方式,推導了電機交變損耗的一般計算模型,分析了SPWM變頻器供電時電機鐵耗與變頻器參數的關系,給出了其關系的數量表達式; 同時采用改進的愛潑斯坦方圈試驗平臺對非正弦供電條件下的鐵磁材料損耗和電機鐵耗進行了實驗研究。 考慮到電機鐵心制造過程中沖壓對鐵心材料特性的影響,本文提出了一套簡便的對鐵磁材料進行沖壓影響研究的實驗方法,利用該方法,有效地對材料的沖壓影響特性進行了分析。在實驗研究的基礎上,本文推導了考慮沖壓影響時的鐵磁材料損耗的修正系數,從而在傳統交變鐵耗分離模型的基礎上,建立了計及沖壓影響的電機鐵耗計算模型。對模型中引入的沖壓影響修正系數,給出了詳細的推導過程和明確的計算方法,從而使傳統的經驗修正方法得到改善。 在旋轉電機中,除交變磁化外,同時還存在大量的旋轉磁化。本文對旋轉磁化的物理機理進行了初步探討,分析了旋轉磁化條件下的損耗特點,系統介紹了當前鐵磁材料旋轉磁化性能以及旋轉磁化損耗實驗測量和理論計算的方法和手段。 在以上鐵耗理論的基礎上,充分考慮鐵心的非線性及磁滯特性,本文建立了一般條件下的鐵心動態電路模型,并將該模型應用于異步電動機鐵心等效電路中,推導了異步電動機動態鐵耗的分離等效電阻。以一臺三相異步電動機為樣機,采用以上鐵耗的動態分離等效電阻,有效地對電機鐵耗進行了分離,從而為深入研究電機的動態鐵耗特性提供了便利。 論文最后以一臺永磁無刷直流電機為例,對電機的運行特性以及鐵心損耗進行了分析計算。分析中應用場路結合法,建立了永磁無刷電機換流等效電路模型,采用鏡像法建立了深槽無刷電機電樞反應分析模型;在電機鐵耗分析中,推導了考慮旋轉磁化的電機鐵耗工程計算模型,對樣機鐵耗進行了理論計算,并通過構建實驗平臺,對旋轉磁化條件下的樣機空載鐵耗進行了測量,最終理論值與實測值吻合良好,證明了上述方法的有效性。
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:不挑食的老鼠
本文論述了車載儀表系統的發展,對新型的車載儀表用步進電機驅動控制技術和基于現場總線通信協議的車載儀表技術進行了深入的研究,并在此基礎上開發了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統.在儀表用步進電機控制測試平臺中,系統選用MC33991實現步進電機驅動控制,通過SPI通訊協議完成和主處理器之間的數據傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實現電機整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統,闡述了構成該系統的硬件設計、軟件設計.
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:是王洪文
v無刷直流電動機具有結構簡單、可靠性高、維護方便、運行效率高和調速性能好等優點,隨著微處理器技術、電力電子技術、控制理論,以及低成本、高磁能積永磁材料的發展,得到越來越廣泛的應用。無刷直流電動機采用無位置傳感器控制,電動機結構更加簡單,應用范圍擴大,相對于有位置傳感器控制優勢明顯。本論文圍繞無刷直流電動機的無位置傳感器控制進行較為系統和深入的研究。 首先,論文從基本電磁定律出發,在分析無刷直流電動機結構和工作原理的基礎上,建立了無刷直流電動機的數學模型,為分析無刷直流電動機無位置傳感器控制奠定基礎。 其次,根據無刷直流電動機反電勢過零檢測原理,對反電勢過零檢測法的各種實現方法進行研究,比較各種實現方法的優缺點,指出它們的適用范圍。在此基礎上,給出帶通濾波法及其簡化電路形式,提出使用帶通濾波器獲取反電勢三次諧波的方法。論文將直流電源負端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對無刷直流電動機無位置傳感器控制中的關鍵問題-起動方法進行研究,在詳細分析“三段式”起動方法的實現過程的基礎上,給出了從外同步到自同步平穩切換的條件。論文在研究無刷直流電動機無位置傳感器控制換相方法的基礎上,提出了一種新的換相方法,提高了電動機運行平穩性和系統穩定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法,無需對三次諧波積分即可得到換相時刻。 濾波器是反電勢法中反電勢過零檢測電路的重要組成部分。論文在分析無刷直流電動機端電壓信號特點的基礎上,給出濾波電路的技術要求,根據濾波器基本設計原理,分別對一階RC無源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進行電路設計和參數計算,并通過實驗驗證理論分析和仿真結果。這些為通過檢測反電勢過零點獲得可靠的換相信號創造了條件。 論文還分析了無刷直流電動機無位置傳感器控制中產生轉子位置檢測誤差的原因,提出了相應的校正方法。通過分析無刷直流電動機的換相過程,建立了換相狀態的等效電路和數學模型,研究了轉子位置誤差引起的電動機超前、滯后換相現象,及其由此產生的非導通相環流,在理論分析的基礎上,進行了仿真計算,并與實驗結果對照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設計和提高控制系統的可靠性方面具有重要作用。論文構建了由IGBT組成的簡化逆變器模型,并進行仿真研究。針對不同的開關頻率和柵極電阻,定量計算了IGBT開關過程中各階段的功率損耗,給出了變化規律,對逆變器的設計具有重要的指導意義。最后,論文研制了基于反電勢過零檢測法的無位置傳感器無刷直流電動機控制系統,控制系統由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢過零檢測電路、驅動和逆變電路以及保護電路等,控制軟件包括電動機起動模塊(包括定位、加速、切換)、電動機運行控制模塊(包括過零檢測及校正、換相)和各保護功能模塊。對系統進行了調試,并對論文中所分析和提出的各種方法進行了相關的實驗研究,給出了實驗結果。
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:yezhihao