11月23日，國家副主席李源潮在出席2015世界機(jī)器人大會開幕式時，宣讀了習(xí)近平主席致大會的賀信和李克強(qiáng)總理的批示，明確表示中國將機(jī)器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。 “我們愿加強(qiáng)同各國科技界、產(chǎn)業(yè)界的合作，推動機(jī)器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品更好為推動發(fā)展、造福人民服務(wù)。” 習(xí)主席賀信中這個明確信息，預(yù)示著未來十年乃至三十內(nèi)，中國將有更多相關(guān)的扶持政策、資金和資源向機(jī)器人和智能制造傾斜。機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)，將成為下一個風(fēng)口。 早在8年前，比爾·蓋茨就在《科學(xué)美國人》雜志中預(yù)言：機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個人電腦崛起的道路；只要機(jī)器人進(jìn)入普及化生產(chǎn)的軌道，這場革命就將像個人電腦一樣，徹底改變這個時代的生活方式。
標(biāo)簽： 科技導(dǎo)報(bào)2015機(jī)器人大會特刊
上傳時間： 2015-12-01
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道格拉斯普克算法在C#中編譯，可以對數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行壓縮整理
標(biāo)簽： 算法
上傳時間： 2017-04-05
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電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué)，需要自取，內(nèi)容十分詳細(xì)在軸（或滑輪，只能軸向轉(zhuǎn)動，不可改變其在整個系統(tǒng)中的相對位置）最低點(diǎn)所在水平面的下方任意位置設(shè)計(jì)一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數(shù)顯裝置，能動態(tài)顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計(jì)算連續(xù)測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統(tǒng)電機(jī)數(shù)目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標(biāo)擺動周期可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為0.5T~2T(T為系統(tǒng)擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%。（3）從確認(rèn)改變設(shè)定值起到單擺到達(dá)目標(biāo)周期，并基本穩(wěn)定（連續(xù)測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調(diào)整時間≤1分鐘。 2. 發(fā)揮部分（1）使單擺由垂直靜止?fàn)顟B(tài)自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機(jī)最小系統(tǒng)板、電機(jī)功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括電路系統(tǒng)總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結(jié)果。詳細(xì)電路原理圖、單片機(jī)控制程序、測試結(jié)果用附件給出。3．題目中所有準(zhǔn)確度及分辨率指標(biāo)必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報(bào)告中需要有理論計(jì)算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置
標(biāo)簽： 電機(jī) 華中 科技 大學(xué)
上傳時間： 2021-11-07
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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人工智能-北京科技大學(xué)視頻教程(網(wǎng)盤),希望對大家有所幫助！網(wǎng)盤鏈接及提取碼在文檔中，下載后即可觀看！
標(biāo)簽： 人工智能
上傳時間： 2022-06-17
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DVI（Digital Visual Interface），是1999年由Silicon Im-age、lntel（英特爾）、Compaq（康柏）、IBM、HP（惠普）、NEC、Fujitsu（富士通）等公司共同組成的數(shù)字顯示工作組DDWG（Digital Display Working Group）推出的接口標(biāo)準(zhǔn)，其外觀是一個24針的接插件（中-1。DVI接口采用高速串行的方式傳輸數(shù)據(jù)，在正常的使用情況下，DVI傳輸從計(jì)算機(jī)引出后直接連接到顯示終蠟，中間只經(jīng)過兩對匹配的連接器和長度比較短的DVI線纜，DVI信號在這種情況下的傳輸一般都不會存在什么問題。當(dāng)前在工業(yè)控制等惡劣環(huán)境領(lǐng)域DVI接口的使用頻率也越來越頻繁，在工業(yè)控制環(huán)境下，DVI傳輸需要經(jīng)過除標(biāo)準(zhǔn)傳輸線纜外的其它環(huán)境，如底板、轉(zhuǎn)接線等，傳輸線的長度也可能比較長，而且當(dāng)前在工業(yè)控制領(lǐng)域基于DVI接口的電路基本上仍然采用原有的VGA接口電路的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，在信號引出時仍采用傳統(tǒng)連接器，而不是專用的差分連接器。以上這些情況都導(dǎo)致在工業(yè)控制環(huán)境下DVI信號傳輸經(jīng)常出現(xiàn)信號完整性問題]。本文針對常見的DVI信號完整性問題，提出了基于電路仿真的解決方法，并結(jié)合具體的硬件平臺詳細(xì)說明了該方法的實(shí)現(xiàn)過程。使用基于電路仿真的方法可以得到DVI傳輸?shù)臉O限情況，合理為設(shè)計(jì)留有裕度。最后通過高速示波器對電路的測試驗(yàn)證了仿真方法
標(biāo)簽： 通信 差分電路設(shè)計(jì)
上傳時間： 2022-06-18
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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)（GPS）、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》提出“促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的研發(fā)和示范應(yīng)用”。工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。要實(shí)現(xiàn)從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變，必須大力推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。為響應(yīng)號召，云里物里科技也在物聯(lián)網(wǎng)方面的BLE藍(lán)牙模塊和iBeacon領(lǐng)域深入研究，目前也把自身的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷80個多國家和地區(qū)，為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力量。一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)品信息化、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、經(jīng)營管理環(huán)節(jié)、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)控制
上傳時間： 2022-06-24
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變壓器開關(guān)電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關(guān)電源，是指開關(guān)電源在一個工作周期之內(nèi)，變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關(guān)電源在一個工作周期之內(nèi)，只有半個周期向負(fù)載提供功率（或電壓）輸出。單端式是一種成本較低的電源電路，功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣，可以同時輸出不同的電壓，且有較好的電壓調(diào)整率。缺點(diǎn)是輸出的紋波電壓較大、外特性差，適用于相對固定的負(fù)載，普應(yīng)用于小功率電子設(shè)備之中。當(dāng)變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時，次級線圈沒有向負(fù)載提供功率輸出，而僅在初級線圈的激勵電壓被關(guān)斷后才向負(fù)載提供功率輸出，這種變壓器開關(guān)電源稱為反激式開關(guān)電源。由于這種開關(guān)電源比正激式變壓器開關(guān)電源少用一個續(xù)流二極管，一個大儲能濾波電感，因此反激式變壓器開關(guān)電源的體積要比正激式變壓器開關(guān)電源的體積小，且成本也低。反激式變壓器開關(guān)電源調(diào)控占空比的誤差信號幅度比較低，誤差信號放大器的增益和動態(tài)范圍也比較小。由于這些優(yōu)點(diǎn)，反激式變壓器開關(guān)電源非常廣泛地應(yīng)用于家電領(lǐng)域中。
標(biāo)簽： 變壓器 開關(guān)電源 充電器
上傳時間： 2022-07-12
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第一章印刷電路板之EMI/EMC設(shè)計(jì)簡介第一節(jié) EM/EMC介紹電磁干擾（EMI）與電磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代變成關(guān)切之議題，大多是因?yàn)轳R達(dá)之噪聲，經(jīng)由電源線之傳導(dǎo)影響到其它敏感之器材。在此一時期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在軍事上之考慮，確保器材之電磁兼容性。在一些意外事件中，如雷達(dá)之輻射造成武器之意外啟動，或EMl造成導(dǎo)航系統(tǒng)之故障，所以，軍事上首先關(guān)注到如飛機(jī)或船艦上之武器系統(tǒng)之問題。到了70及80年計(jì)算機(jī)科技發(fā)展，來自計(jì)算機(jī)器材之干擾對廣播電視機(jī)及無線電接收造成嚴(yán)重之問題。美國政府因而對此些工業(yè)產(chǎn)品實(shí)行EMI之規(guī)范。美國聯(lián)邦通訊委員會（FCC）發(fā)布了一系列之法規(guī)，以規(guī)范計(jì)算機(jī)器材之干擾強(qiáng)度，并定義了量測之方法。同樣的，歐洲及其它地區(qū)之政府也開始限制計(jì)算機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)生之干擾。在此一時期，EMI/EMC之控制只局限在計(jì)算機(jī)、外圍器材、以及計(jì)算機(jī)通訊產(chǎn)品。
上傳時間： 2022-07-27
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電磁場在目標(biāo)識別中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 電磁場 中的應(yīng)用 目標(biāo)識別
上傳時間： 2013-04-15
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