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普中

  • 復化辛普森算法

    復化辛普森算法,用于在數值計算中對計算誤差做出估計。

    標簽: 算法

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:源碼3

  • 多普達710是SP系統的手機

    多普達710是SP系統的手機,此程序主要演示在710中操作捕獲攝像頭數據。這里用到了winbile上的CamSDK,效果不錯。感謝作者。若加入視頻壓縮及網絡傳送功能則更好。

    標簽: 710 多普達 手機

    上傳時間: 2014-07-30

    上傳用戶:lps11188

  • 用于惠普3478a萬用表的編程驅動

    用于惠普3478a萬用表的編程驅動,可以在labwindows中制作成dll文件。供其他程序調用。

    標簽: 3478a 惠普 萬用表的 編程

    上傳時間: 2014-01-24

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  • 普里姆算法求最小生成樹(鄰接表存儲)

    普里姆算法求最小生成樹(鄰接表存儲),用c++描寫的,數據結構中的

    標簽: 算法 生成樹 存儲

    上傳時間: 2017-06-17

    上傳用戶:nanshan

  • 道格拉斯普克算法

    道格拉斯普克算法在C#中編譯,可以對數據點進行壓縮整理

    標簽: 算法

    上傳時間: 2017-04-05

    上傳用戶:rainbows6618

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 通信應用中差分電路設計的相關技術

    DVI(Digital Visual Interface),是1999年由Silicon Im-age、lntel(英特爾)、Compaq(康柏)、IBM、HP(惠普)、NEC、Fujitsu(富士通)等公司共同組成的數字顯示工作組DDWG(Digital Display Working Group)推出的接口標準,其外觀是一個24針的接插件(中-1。DVI接口采用高速串行的方式傳輸數據,在正常的使用情況下,DVI傳輸從計算機引出后直接連接到顯示終蠟,中間只經過兩對匹配的連接器和長度比較短的DVI線纜,DVI信號在這種情況下的傳輸一般都不會存在什么問題。當前在工業控制等惡劣環境領域DVI接口的使用頻率也越來越頻繁,在工業控制環境下,DVI傳輸需要經過除標準傳輸線纜外的其它環境,如底板、轉接線等,傳輸線的長度也可能比較長,而且當前在工業控制領域基于DVI接口的電路基本上仍然采用原有的VGA接口電路的方式進行設計,在信號引出時仍采用傳統連接器,而不是專用的差分連接器。以上這些情況都導致在工業控制環境下DVI信號傳輸經常出現信號完整性問題]。本文針對常見的DVI信號完整性問題,提出了基于電路仿真的解決方法,并結合具體的硬件平臺詳細說明了該方法的實現過程。使用基于電路仿真的方法可以得到DVI傳輸的極限情況,合理為設計留有裕度。最后通過高速示波器對電路的測試驗證了仿真方法

    標簽: 通信 差分電路設計

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 單端反激式變壓器開關電源在手機充電器中的應用

    變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源,是指開關電源在一個工作周期之內,變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內,只有半個周期向負載提供功率(或電壓)輸出。單端式是一種成本較低的電源電路,功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣,可以同時輸出不同的電壓,且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差,適用于相對固定的負載,普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時,次級線圈沒有向負載提供功率輸出,而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出,這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管,一個大儲能濾波電感,因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小,且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低,誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點,反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。

    標簽: 變壓器 開關電源 充電器

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 電磁場在目標識別中的應用

    電磁場在目標識別中的應用

    標簽: 電磁場 中的應用 目標識別

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 激光在工藝中的應用

    激光在工藝中的應用

    標簽: 激光 工藝 中的應用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

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