1） A道和B道上均有車輛要求通過時，A、B道輪流放行。A道放行5分鐘（調(diào)試時改為5秒鐘），B道放行4分鐘（調(diào)試時改為4秒鐘）。 2） 一道有車而另一道無車（實驗時用開關K0和K1控制），交通燈控制系統(tǒng)能立即讓有車道放行。 3） 有緊急車輛要求通過時，系統(tǒng)要能禁止普通車輛通行，A、B道均為紅燈，緊急車由K2開關模擬。 4） 綠燈轉(zhuǎn)換為紅燈時黃燈亮1秒鐘。
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上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：daguda
A方向和B方向各設紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設置兩個方向的緊急通道模式，當某一方向有緊急事件發(fā)生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復原來的狀態(tài) 要求在數(shù)碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現(xiàn)緊急情況按鈕輸入功能 根據(jù)交通燈控制要實現(xiàn)的功能，可考慮用兩個并行執(zhí)行的always模塊（兩個進程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進行同步，也就是說，兩個進程的敏感信號時同一個 每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復循環(huán)：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設定 由于板上資源有限，如覺得實現(xiàn)困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。
標簽： 方向
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：CHINA526
停車誘導系統(tǒng)中車位預測模型的研究 摘 要 研究城市停車誘導系統(tǒng)的停車車位占有率預測問題。首先提出墓于B P神經(jīng)網(wǎng)絡的車位占有預測模型， 同時將自適應 學習速率調(diào)整法和加入動量項方法用于改善基本B P神經(jīng)網(wǎng)絡， 優(yōu)化了學習速率， 減少了訓練過程的震蕩趨勢， 改善了網(wǎng)絡的收效 隆。以此為基礎實現(xiàn)了停車位的智能預測 0最后， 進行了多種方法比對實驗
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：GavinNeko
本網(wǎng)絡考核系統(tǒng)采用現(xiàn)在比較先進的基于B-S模式的全新的網(wǎng)絡考試系統(tǒng)。服務器端對數(shù)據(jù)庫進行管理，客戶端通過瀏覽器登錄網(wǎng)絡考場，進行選擇性考試，考試結束用戶答案自動提交服務器數(shù)據(jù)庫，服務器自動對用戶的考試進行評分。與傳統(tǒng)的基于C-S模式的網(wǎng)絡考場相比，它更加穩(wěn)定，更適宜于互聯(lián)網(wǎng)上的考試。同時，網(wǎng)絡考場是基于題庫操作的，所以能實現(xiàn)智能自動組卷、自動閱卷和自動分析，大大縮短了考試周期，減低了對客戶端的要求。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：515414293
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設計主要都 是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型， 然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發(fā)展，虛擬儀器技術已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構成 仿真系統(tǒng)的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優(yōu)勢！QT374 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： LCD VK2C 抗干擾 21 高穩(wěn)定 顯示驅(qū)動 驅(qū)動 芯片
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：2937735731
產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存儲器 多功能 映射
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：2937735731
產(chǎn)品型號：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優(yōu)勢！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾 高穩(wěn)定 接口 控制 驅(qū)動IC
上傳時間： 2022-04-16
上傳用戶：2937735731
產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優(yōu)勢！QT446 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C 21 LCD 應用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅(qū)動
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：2937735731
