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智能<b>控制</b>系統(tǒng)

  • 智能溫室大棚控制系統(tǒng)設(shè)計

    近年來反季節(jié)種植已成火熱趨勢,溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對自動化、智能化的要求也越來越迫切,本系統(tǒng)將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個方面的檢測,通風(fēng)、澆灌、溫度、噴灑農(nóng)藥等各個方面的控制進(jìn)行綜合系統(tǒng)研究,實現(xiàn)溫室大棚對自動化、智能化的要求。這一系統(tǒng)是基于單片機控制的智能檢測,控制系統(tǒng)包含單片機主控模塊、感應(yīng)檢測模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動力,提高利潤等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

    標(biāo)簽: 智能溫室大棚 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 51單片機智能熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計源代碼

    基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設(shè)計,要達(dá)到的控制要求有:(1)用LCD1602液晶顯示水溫、設(shè)置上下限和定時時間,(2)水溫檢測顯示范圍為00~99℃,精度為±1℃。(3)溫度預(yù)設(shè)范圍為0~99℃,當(dāng)檢測溫度低于預(yù)設(shè)溫度時,開始加熱;檢測溫度高于預(yù)設(shè)溫度時,停止加熱。(4)設(shè)置4個程序按鍵。分別問設(shè)置按鍵、加鍵、減鍵、確定。(5)可以紅外遙控,通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號,執(zhí)行與主板按鍵同等功能。(6)有水位檢測功能,無水自動上水,無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0;  TL0=0;         //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) {  m=0; f=1; return; }       //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)     {    Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;     }    if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)     {      Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼  }  if(m==32)     {      m=0;        f=0;      if(Im[2]==~Im[3])       {           IrOK=1;   TR0=0;     }      else IrOK=0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確    }               //準(zhǔn)備讀下一碼 }}

    標(biāo)簽: 51單片機 智能熱水器 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-05-14

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  • 智能型全自動電鍋爐控制系統(tǒng)的研制.rar

    針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護(hù)及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.

    標(biāo)簽: 智能型 全自動 鍋爐控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:muyehuli

  • 火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設(shè)的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負(fù)荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務(wù)出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標(biāo)跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預(yù)估策略對過程的輸出進(jìn)行預(yù)測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時變時滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點,當(dāng)出現(xiàn)較大的誤差時,可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預(yù)估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào),取得較好的控制效果。 由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng),為了實現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量解禍控制,通過仿真證明,達(dá)到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進(jìn)行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負(fù)荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關(guān)的指令,使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊自適應(yīng)控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負(fù)荷的響應(yīng)速率,保證了系統(tǒng)的品質(zhì),取得了很好的控制效果。

    標(biāo)簽: 火電廠 單元機組 協(xié)調(diào)控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:luke5347

  • 水溫控制系統(tǒng)論文

    基于51單片機的智能溫度控制系統(tǒng)!包括報告以及一些程序!

    標(biāo)簽: 水溫控制系統(tǒng) 論文

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:camelcamel690

  • 基于ARM的設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)型可編程自動控制系統(tǒng)

    我國是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對價格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國產(chǎn)品牌無論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴展的特點。 (2) 開發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲模塊,為實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿足了節(jié)點環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴展核心設(shè)備管理模塊,實現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)了設(shè)備驅(qū)動程序,使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開發(fā)。 (6) 對系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場實驗,驗證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點的硬件設(shè)計及實現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計和驅(qū)動開發(fā);其次設(shè)計了實驗平臺對智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場實驗。論文最后展望了我國設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場實驗表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問題,并且具有可定制化、可編程、運行穩(wěn)定可靠的特點,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qw12

  • 基于ARM技術(shù)的嵌入式電梯控制系統(tǒng)研制

    自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機械部件有機的組合起來,實現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機,適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。曳引機的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率,文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學(xué)模型,提出了根據(jù)設(shè)定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負(fù)載補償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計,實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。

    標(biāo)簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ARM與GPRS智能檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日新月異,人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)已與互聯(lián)網(wǎng)連接在一起,成為一種可持續(xù)利用和開發(fā)的資源;嵌入式系統(tǒng)也由于功耗低、性能強等特點,被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò),設(shè)計和實現(xiàn)了GPRS無線數(shù)據(jù)終端。該終端以S3C2410微處理器為中心,通過驅(qū)動GPRS通訊模塊,由GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 硬件方面由USB攝像頭與S3C2410處理器組成的嵌入式圖像采集模塊,DS18820報警模塊,GPRS收發(fā)模塊組成。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應(yīng)用軟件開發(fā)兩方面。系統(tǒng)軟件方面包含ARM平臺的BootLoader和嵌入式Linux的移植;應(yīng)用軟件方面包含前端ARM平臺嵌入式圖像采集軟件設(shè)計,GPRS模塊程序設(shè)計,SMTP郵件服務(wù)程序設(shè)計三個部分。 論文內(nèi)容主要涉及課題研究背景,研究目的以及系統(tǒng)功能分析;并全面介紹了系統(tǒng)設(shè)計方案,包括微處理器選型、嵌入式Linux內(nèi)核分析與移植、Linux下V4L圖像的采集、JPEG圖像壓縮、GPRS協(xié)議。系統(tǒng)構(gòu)建過程中所用到的某些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較為詳盡的探討和研究。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 智能檢測 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:han_zh

  • 基于ARM的嵌入式IP電話與遙操作智能家電系統(tǒng)設(shè)計

    傳統(tǒng)的家電采用各自獨立的工作模式,不同家電之間無法通信,這樣就不能有效地安排各種家電協(xié)同工作,容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息,人們無法對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,難以滿足現(xiàn)代生活的需求。所以開發(fā)智能化的家電及其控制系統(tǒng)己成為當(dāng)前的研究熱點。 傳統(tǒng)的電話只能進(jìn)行語音通信,它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來,以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現(xiàn),以及Linux、Windows CE等操作系統(tǒng)的完善,使嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展,這為智能IP電話的研發(fā)提供了軟硬件基礎(chǔ)。 現(xiàn)階段家庭網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的方式主要為有線接入,因為這種方式網(wǎng)絡(luò)性能比無線隱定,延時性相對要小,用它來遠(yuǎn)程控制智能家電比無線網(wǎng)要安全可靠。要實現(xiàn)智能家電的網(wǎng)絡(luò)化,如果采用PC機進(jìn)行直接進(jìn)行控制,或者讓每臺家電接入網(wǎng)絡(luò),這樣成本很高,不利于一般家庭的普及。 為此,筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統(tǒng)的IP電話作為家電的控制中心,智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統(tǒng)。各個智能家電與IP電話采用串口進(jìn)行通信,IP電話采用網(wǎng)口與因特網(wǎng)通信。這樣可以大量的降低成本,而且通信方式比PLC和藍(lán)牙通訊技術(shù)更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯(lián)為切入點,結(jié)合ARM、嵌入式Linux和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統(tǒng)。采用這種方式,使智能家電集電腦、電信和消費類電子產(chǎn)品的特征于一體,讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能,提供全方位的信息交換,幫助家電與外部保持信息交流暢通,這樣可以優(yōu)化人們的生活方式,節(jié)約能源費用資金。 筆者完成了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計,并進(jìn)行了調(diào)試,驗證了所設(shè)計系統(tǒng)的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 IP電話 遙操作

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:F0717007

  • PID算法程序

    2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序

    標(biāo)簽: PID 算法 程序

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:李彥東

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