在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽： 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
特點： 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面
標簽： 多功能 電力電表
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：life840315
炸彈超人游戲c語言簡板 ，兩個人碗的，A控制WASD空格，B控制光標鍵和回車 命數，關的風格自己在文件頭自己搞定；可以吃的道具由種分別加威力和雷數（最多8個）--簡單的16色游戲。
標簽： c語言
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：lhw888
一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是在dos運行的
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：talenthn
一個自己寫的簡單員工管理系統，這個系統是使用GUI運行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數，平均薪資和員工總數
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：愛死愛死
本代碼為編碼開關代碼，編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開 關）等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的，其中2個引腳為按下 轉輪開關（也就相當于鼠標中鍵）。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻，并且a，c需要分別對地接一個104的電容，否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器，不占用中斷，不使用延時代碼，并對每個 細分步數進行判斷，避免一切誤動作，性能超級穩定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題，下面是以一段流水 燈來演示。
標簽： 代碼 編碼開關
上傳時間： 2017-07-03
上傳用戶：gaojiao1999
小車的vb上位機控制，實現前進、后退、左行、右行
標簽： 論文
上傳時間： 2015-06-01
上傳用戶：汐顏若沐
LED 冷光源作為一種節能、環保的新型綠色光源, 是未來城市道路照明的發展方向。 設計一種基于 LED 冷光 源道路照明的智能路燈控制系統, 不僅可以實現路燈的智能化設計, 而且更可以提高能源的利用率 。
標簽： LED 冷光源 智能路燈
上傳時間： 2016-05-03
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說明： a) 單字符用于子站向主站傳輸的確認（肯定或否定）； b) 控制域是用來區別不同的幀和數據傳輸方向的單字節，詳見第二節； c) 地址域是鏈路地址（一般是RTU編號），2字節，低字節在前，高字節在后； d) 幀校驗是用戶數據區的各字節的算術和對256的模； e) 變長幀中的L為用戶數據區的長度，2個L相等； f) 變長幀中的ASDU為應用服務數據單元，詳見第三節； g) 數據傳輸方式：是異步傳輸方式，11位，其中啟動位為二進制0，數據位8位，一個偶校驗位，一個停止位。
標簽： 102
上傳時間： 2016-12-14
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