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智能<b>搶答</b>器

  • 基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

    基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計摘要:未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ,并將藍牙技術(shù)應(yīng)用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標(biāo) 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進行模型設(shè)計 ,在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設(shè)計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功 能;給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍牙 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • ACREP-202本安型智能CAN總線隔離中繼器數(shù)據(jù)手冊

    ACREP-202是針對工業(yè)現(xiàn)場和煤礦系統(tǒng)推出的高品質(zhì)設(shè)備。用于成倍的延長CAN總線通信距離,擴大 CAN 網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍;2.5Kbps 和 3Kbps 超低波特率支持,特別適合煤礦等場合的超遠(yuǎn)距離傳輸。

    標(biāo)簽: ACREP 202 CAN 總線

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:13188549192

  • C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節(jié)再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數(shù),圓的面積 */ /* 將比較數(shù)值大小的函數(shù)寫在自編include文件內(nèi) */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結(jié)果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執(zhí)行結(jié)果: 由小至大排序之后的結(jié)果:1 2 3 可將內(nèi)建函數(shù)的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標(biāo)簽: my_Include include define 3.141

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:epson850

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列,設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法,計算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合

    c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進行曲線擬合. 用p-1 次多項式進行擬合,p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用,有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點的個數(shù)。 b,為輸出的多項式系數(shù),b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。

    標(biāo)簽: 多項式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯。

    標(biāo)簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯誤,否則認(rèn)為有錯

    標(biāo)簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 用游標(biāo)的方法實現(xiàn)對稱差的計算

    用游標(biāo)的方法實現(xiàn)對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標(biāo)簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad

  • 詞法分析器 對輸入一個函數(shù)

    詞法分析器 對輸入一個函數(shù),并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標(biāo)簽: 分析器 函數(shù) 輸入

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:hfmm633

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具設(shè)計一程序計算任一個隨機產(chǎn)生的DNA基因表達式的有效長度和值 設(shè)隨機產(chǎn)生的基因表達式為: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    標(biāo)簽: 基因 算法

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:aa54

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