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智能<b>避障</b>小車

多智能體避障

基于人工勢(shì)場(chǎng)的多智能體的避障，使用MATLAB編程

標(biāo)簽： 多智能體人工勢(shì)場(chǎng) 避障 matlab

上傳時(shí)間： 2019-12-16

上傳用戶：ASHENYAOGAO
一種智能紅外避障自動(dòng)掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)

研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制,后期將對(duì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.

標(biāo)簽： 掃地機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-03-26

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基于單片機(jī)的電動(dòng)智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：

標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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避障模塊

整理的智能小車避障模塊

標(biāo)簽： 模塊

上傳時(shí)間： 2013-10-30

上傳用戶：后時(shí)代明明
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果．關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問題．對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成，是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來(lái)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊加起來(lái)，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利用第二層網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無(wú)監(jiān)督模型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶：得之我幸78
52單片機(jī)超聲波智能避障小車(c語(yǔ)言源代碼)

52單片機(jī)超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)

標(biāo)簽： 52單片機(jī) 超聲波 c語(yǔ)言源代碼

上傳時(shí)間： 2013-10-18

上傳用戶：pzw421125
智能小車測(cè)速及避障

介紹智能小車實(shí)現(xiàn)測(cè)速及避障硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法

標(biāo)簽： 智能小車測(cè)速

上傳時(shí)間： 2013-10-24

上傳用戶：qimingxing130
智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語(yǔ)音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測(cè)距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)

智能語(yǔ)音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語(yǔ)音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測(cè)距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開始時(shí)用戶需要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語(yǔ)音辨識(shí)，針對(duì)用戶發(fā) // 出的不同語(yǔ)音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過程中進(jìn)行超聲 // 波測(cè)距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤

標(biāo)簽： 識(shí)別智能語(yǔ)音方案機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2015-12-31

上傳用戶：manking0408
智能小車包括巡線避障尋光源等功能完整程序

智能小車包括巡線避障尋光源等功能完整程序

標(biāo)簽： 智能小車巡線光源程序

上傳時(shí)間： 2014-11-11

上傳用戶：縹緲
智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)）智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)）

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標(biāo)簽： 巡線避障小車

上傳時(shí)間： 2013-12-18

上傳用戶：lijinchuan