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基于單片機的電動智能超聲波避障小車設計

資 源 簡 介

隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求,確定如下方案:在現有玩具電動車的基礎上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。

這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。

以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式:


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