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智能<b>pid控制器</b>

  • 基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:cxl274287265

  • 基于蟻群算法PID控制器的應用研究

    傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

    標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ccccccc

  • 數字式PID溫度調節器回路設計與應用

    介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制,取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高,有很大的發展前景。關鍵詞:調節器;數字式 PID 調節器;設計;應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代,對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器,各行各業的需求與日俱增,然而國內生產的溫控儀大多精度低,參數固定,對上位工控機依賴嚴重,可擴充性差。針對這種情況,研制開發了一種數字式234溫度調節器,并在實際應用中得到了良好的結果。

    標簽: PID 數字式 回路 溫度調節器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:caoyuanyuan1818

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系統中的仿真研究

    由于光伏電池在外界條件發生變化時,其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率,需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象,以及存在不確定未知擾動的特性,采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法,將其運用到光伏系統中,以滿足光伏系統的快速響應,有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩,減少能量損失。仿真結果證明,該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點,減少穩態時振蕩,提高光伏電池工作效率。

    標簽: MPPT PID 模糊 控制

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:qwerasdf

  • 智能車PID算法實現原理講解

    由入門到精通----吃透PID

    標簽: PID 智能車 算法

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:yanyangtian

  • 基于LabVIEW的PID控制器設計的方法

    一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法

    標簽: LabVIEW PID 制器設計

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:ArmKing88

  • 此程序為模糊PID控制程序

    此程序為模糊PID控制程序,自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改,便構成了自適應模糊PID控制器。

    標簽: PID 程序 模糊 控制

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:1079836864

  • 編寫基于DSP的PID匯編子程序

    編寫基于DSP的PID匯編子程序,基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調試程序,并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。

    標簽: DSP PID 編寫 匯編

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:zhangzhenyu

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