基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 21資源包含以下內(nèi)容：1. 電子鐘完整版.RAR2. 數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)ds18b20顯示.zip3. 基于51單片機(jī)的無線遙控小車.doc4. CCP實(shí)現(xiàn)周期測量PIC單片機(jī).zip5. Keil 軟件公司 8051單片機(jī)軟件開發(fā)工具介紹.pdf6. DS12C887電子時(shí)鐘詳細(xì)教程.doc7. c代碼+proteus仿真報(bào)警與旋轉(zhuǎn)燈.zip8. 點(diǎn)陣風(fēng)扇程序.doc9. 交通燈c語言代碼和proteus仿真電路圖.zip10. LED點(diǎn)陣顯示程序(帶漢字移動(dòng)).doc11. 單片機(jī)顯卡——（VGA控制板）.doc12. EL89C電路應(yīng)用系列.pdf13. 32x32搖擺LED資料.rar14. 讀IO用按鈕控制點(diǎn)燈.pdf15. MSP430常用模塊設(shè)置流程.pdf16. 24x24搖擺LED資料.rar17. 跑馬燈試驗(yàn).pdf18. 單片機(jī)STC89C51RC.pdf19. 51單片機(jī)基礎(chǔ)教程.pdf20. 單片機(jī)控制一個(gè)LED燈的亮和滅.pdf21. 順時(shí)針.逆時(shí)針時(shí)鐘程序.doc22. 如何編寫STC單片機(jī)的ISP協(xié)議.doc23. LED點(diǎn)陣的初步學(xué)習(xí).pdf24. 16X16點(diǎn)陣翻頁程序.doc25. 電子工藝實(shí)習(xí)原理圖.pdf26. 16X16點(diǎn)陣上移程序.doc27. STC庫文件+STC89頭文件.rar28. 新唐2013年最新的MCU選型表.pdf29. 點(diǎn)陣時(shí)鐘程序.doc30. 51單片機(jī)230個(gè)Proteus仿真實(shí)例.rar31. 單片機(jī)的計(jì)算器——匯編.doc32. Keil與proteus完美結(jié)合教程.pdf33. 51單片機(jī)C語言教程實(shí)例代碼.doc34. STC單片機(jī)系列頭文件.rar35. 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD1602程序設(shè)計(jì)（C語言）.doc36. 完整版數(shù)字化語音存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)設(shè)計(jì)(附帶程序).doc37. 兩輪自平衡小車.ppt38. 51單片機(jī)教材.doc39. 單軸雙輪自平衡車.doc40. Proteus與Keil快速集成.pdf41. 高級(jí)流水燈--水滴效果(漸變帶拖尾效果)實(shí)現(xiàn)和講解.pdf42. 帶復(fù)位預(yù)置時(shí)鐘.doc43. 51單片機(jī)C語言上手.pdf44. 2003智能小車（全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽）.rar45. 項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)基礎(chǔ).pdf46. Proteus中文入門教程.doc47. 51單片機(jī)C語言設(shè)計(jì)易學(xué)通.rar48. LCD5110漢字，圖形顯示.zip49. 單片機(jī)各種芯片原理.pdf50. STM32學(xué)前班教程之一.pdf51. 基于AT89C51單片機(jī)的LED彩燈控制器設(shè)計(jì).doc52. 溫度控制的PID算法的C語言程序.doc53. lcd12864串行方式顯示“生日快樂”.doc54. 40秒倒計(jì)時(shí).zip55. 自行車測速仿真.rar56. 10+0-99計(jì)數(shù)器proteus仿真.rar57. 電子密碼鎖仿真.zip58. GSM短信記錄儀的設(shè)計(jì)及其預(yù)測功能的實(shí)現(xiàn).pdf59. 電子密碼鎖程序.zip60. 52單片機(jī)定時(shí)器應(yīng)用.doc61. SC52X開發(fā)板1.8寸SPI彩屏.zip62. 水滴實(shí)驗(yàn)(水滴變大下落，帶拖尾效果).rar63. Freescale智能車入門手冊(中文版).pdf64. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf65. 定時(shí)器程序流程圖.doc66. 基于PIC16F887單片機(jī)的數(shù)字鐘課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc67. 單片機(jī)延時(shí)計(jì)算小程序.exe68. STM32自學(xué)筆記.doc69. 心型pcb_呼吸燈程序配合使用.rar70. 鍵盤識(shí)別程序設(shè)計(jì).doc71. USBasp-win驅(qū)動(dòng)及其他.rar72. 呼吸燈_心型led跳動(dòng)效果.rar73. 簡單計(jì)算器仿真.rar74. PIC單片機(jī)C語言教程.pdf75. c語言編譯漸變流水燈.rar76. 4WD智能小車安裝程序教程.rar77. AT89S52單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf78. Proteus 7 Professional 51單片機(jī)入門教程.pdf79. 郭天祥_十天學(xué)通單片機(jī)_實(shí)驗(yàn)板所有課后作業(yè)+答案.doc80. 郭天祥源視頻教程源程序.doc81. 單片機(jī)知識(shí)基礎(chǔ).ppt82. EPM240-570開發(fā)板原理圖.pdf83. 高精度電子鬧鐘.pdf84. 共陽極流水燈仿真.rar85. AVR單片機(jī)仿真100例.rar86. 51單片機(jī)匯編語言教程 28講 超級(jí)易接受.zip87. 共陽極流水燈程序.rar88. 51單片機(jī)通信協(xié)議.doc89. 基于8051單片機(jī)的嵌入式開發(fā)指南.pdf90. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf91. 蝦米I代51開發(fā)板原理圖.rar92. k10ftm模塊詳解.doc93. zimo221單片機(jī)字模軟件.exe94. 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)----論文.doc95. 畢業(yè)設(shè)計(jì)之智能小車.zip96. 51單片機(jī)中斷總結(jié)-馬強(qiáng).doc97. 用51單片機(jī)做手機(jī)重力感應(yīng)遙控車.zip98. 溫度監(jiān)控完整代碼.rar99. 用點(diǎn)陣圖形液晶模塊顯示信號(hào)曲線.doc100. 防盜器資料(包含原理圖、PCB、源程序）.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 48資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR的PCB板雕刻機(jī)的設(shè)計(jì).zip2. SBC2440-III單板機(jī).rar3. 基于8098單片機(jī)的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng).zip4. Keil C51庫函數(shù)參考.zip5. 基于云計(jì)算的MCU開發(fā).zip6. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的(24,16)循環(huán)碼編碼、譯碼方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32開發(fā)板-定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)教程.zip9. 基于89C52的二極管特性測試器的設(shè)計(jì).zip10. 基于HITAG讀寫芯片HTRC110的讀寫設(shè)備設(shè)計(jì).zip11. Freescale MQX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)用戶手冊.zip12. 基于MSP430單片機(jī)的智能水位計(jì)設(shè)計(jì).zip13. MAXX9257 MAX9258芯片可編程SerDes持續(xù)時(shí)間計(jì)算.pdf14. Freescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip15. 基于AVR單片機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng).zip16. MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片.rar17. 實(shí)時(shí)單片機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)存管理.zip18. Mini2440啟動(dòng)代碼詳解.zip19. 單片直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的計(jì)數(shù)器程序.zip20. 利用Virtex-6控制器提升DDR SDRAM的效率.zip21. Star-Hspice特征與應(yīng)用.zip22. AVR單片機(jī)C語言實(shí)例書籍集合.zip23. 基于單片機(jī)和PSD的數(shù)制化電源.zip24. 基于PIC16F877A的混沌信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip25. 基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器鑒相方法.zip26. CEPARK-AVR單片機(jī)教程LCD12232液晶顯示實(shí)驗(yàn).zip27. DS34S132(TDMoP)IC與其它TDMoP器件的互操作.pdf28. PIC單片機(jī)應(yīng)用常見問答.rar29. 基于AVR的SD卡數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口設(shè)計(jì).zip30. PICmicro中檔單片機(jī)系列參考手冊(中文資料).rar31. 常用PIC系列單片機(jī)速查表.rar32. 基于PIC18F1320微控制器的信號(hào)采集系統(tǒng).rar33. Microchip PIC系列單片機(jī)RS232通訊應(yīng)用.rar34. 基于MT8880的一鍵撥號(hào)電話系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar35. Atmel AT89C系列單片機(jī)電路板設(shè)計(jì)指南.rar36. 基于單片機(jī)的顏色自適應(yīng)識(shí)別電路.rar37. PIC單片機(jī)應(yīng)用資料_很好的PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)資料.rar38. 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar39. 51單片機(jī)的靶機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng).rar40. 基于MSP430F1611單片機(jī)的音頻信號(hào)分析儀設(shè)計(jì).rar41. 基于MAX7219的LED數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).rar42. ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法.rar43. Broadcom推出全球第一個(gè)802.11n單芯片解決方案.rar44. 51單片機(jī)增量式PID控制算法.rar45. 基于PIC16C71的數(shù)字水溫配制閥的設(shè)計(jì).rar46. libxml編譯教程.rar47. PROG430專業(yè)MSP430單片機(jī)編程器(USB)使用說明書.pdf48. 單片機(jī)開發(fā)高手之路.rar49. 單片機(jī)幾種軟件濾波程序示例.rar50. AVR常用庫函數(shù)介紹.rar51. 基于AT89S52單片機(jī)的計(jì)算器設(shè)計(jì).rar52. 單片機(jī)C語言控制電機(jī)星三角自動(dòng)起動(dòng).rar53. 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)MS3.21程序分析.rar54. 單片機(jī)C語言中LCD菜單的方法實(shí)現(xiàn).rar55. PICkit單片機(jī)編程器用戶指南.rar56. 單片機(jī)C語言編程中多位乘法運(yùn)算問題探討.rar57. 單片機(jī)解碼紅外遙控器.rar58. 高性能、低價(jià)格、支持JTAG仿真的ATMEGA16單片機(jī).rar59. AVR單片機(jī)BASIC編程及開發(fā).rar60. 單片機(jī)輸出控制電路的制作.rar61. ARM7與MSP430單片機(jī)的區(qū)別.rar62. 基于單片機(jī)的數(shù)字化B超鍵盤設(shè)計(jì).rar63. STC89C5X單片機(jī)“看門狗”原理、詳細(xì)說明和演示程序.rar64. PROTEUS 51單片機(jī)的電路仿真方法.rar65. 通用1553B總線的信息監(jiān)控系統(tǒng).rar66. UC/OS-II系統(tǒng)在C8051F120單片機(jī)上的移植過程.doc67. 單片機(jī)綜合設(shè)計(jì)原理下載.rar68. 單片機(jī)控制的鉛酸蓄電池充電電源.rar69. 單片機(jī)通信系統(tǒng)中CRC算法與硬件環(huán)境編程的實(shí)現(xiàn).rar70. ISP單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板學(xué)習(xí).rar71. 基于CH341A的USB串口通訊設(shè)計(jì).rar72. 51單片機(jī)C語言實(shí)例淺析.rar73. 基于TLC1549的閥門開度儀設(shè)計(jì).rar74. PIC單片機(jī)定時(shí)器模塊應(yīng)用.rar75. S7-300和M7-300可編程序控制器參考手冊.rar76. 51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理.rar77. 反激式開關(guān)電源電子數(shù)據(jù)表格.rar78. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的RS485通訊程序.rar79. 搭建理想的手機(jī)芯片平臺(tái).pdf80. 單片機(jī)雙工通信的校驗(yàn)方式.rar81. PIC單片機(jī)的RS232通訊程序.rar82. AVR單片機(jī)與串行AD的SPI接口設(shè)計(jì).rar83. Delphi串口通信編程教程.rar84. 凌陽單片機(jī)開發(fā)資料.rar85. 用多處理器系統(tǒng)級(jí)芯片解決手機(jī)的多媒體任務(wù)需求.pdf86. 鐵氧體PQ芯產(chǎn)品系列擴(kuò)展.pdf87. DK4.1P-多功能數(shù)字卡拉OK處理器.pdf88. 飛思卡爾MC9S08AW60 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar89. 透過專利看微處理器的技術(shù)發(fā)展.pdf90. MC68HC08系列單片機(jī)原理與應(yīng)用.rar91. C8051F單片機(jī)介紹.pdf92. 基于單片機(jī)控制的智能微波信號(hào)源發(fā)生器.rar93. 新一代超低功耗16位單片機(jī)TI MSP430系列.pdf94. 基于單片機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)儲(chǔ)器.rar95. 芯片系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)及開發(fā)平臺(tái)研究之推動(dòng).pdf96. 基于C8051F020的自動(dòng)測控LED節(jié)能照明系統(tǒng).rar97. 基于單片機(jī)的新型節(jié)能日光燈系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar98. 單片微機(jī)系統(tǒng)測控技術(shù)設(shè)計(jì)集合.rar99. 基于PIC16C73的電子束焊機(jī)電視監(jiān)視系統(tǒng).rar100. 電子工程師基本知識(shí)結(jié)構(gòu).rar
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標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（131）資源包含以下內(nèi)容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)C語言變成規(guī)范的文檔。十分實(shí)用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設(shè)計(jì)源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復(fù)位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學(xué)的嵌入式系統(tǒng)課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結(jié)的關(guān)于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點(diǎn)陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù).14. 華恒嵌入式的培訓(xùn)資料.15. 初學(xué)者在面對(duì)一個(gè)嵌入式開發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候.16. 一個(gè)用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實(shí)現(xiàn)IPv4向IPv6過渡的隧道技術(shù)6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學(xué)習(xí)嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)_英文版 關(guān)于嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實(shí)驗(yàn)程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對(duì)51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)函數(shù),在應(yīng)用時(shí)只需調(diào)用就行。.28. 一各有關(guān)I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實(shí)現(xiàn)低通濾波 很不錯(cuò)的範(fàn)例.30. 利用MSP430來實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換 罕布錯(cuò)用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調(diào)節(jié)程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學(xué)者..32. 智能小車導(dǎo)航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uC_OS_II在ARM9上的移植應(yīng)用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
標(biāo)簽： 紅外遙控 系統(tǒng)原理 單片機(jī)軟件 解碼
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21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列 集成電路B 荒井
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家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent
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