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智能云臺控制

  • 智能家居燈光控制系統.pdf

    智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關,減少人工工作量,提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間,減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離,減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成 本地部分 采集控制模塊:eIMB3602 嵌入式可編程工業主板; 數據遠傳設備:GPRS-5-232/485 無線數傳終端; 中繼器:每 500 米安裝一個,數量根據實際需求配備。 控制室部分 服務器:ePC3602 嵌入式工控機; 配套軟件:IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套,安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。

    標簽: 智能家居 控制系統

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計

    基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計            

    標簽: freertos 嵌入式 控制系統

    上傳時間: 2022-03-21

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  • 基于單片機的智能樓道燈光控制系統設計

    基于單片機的智能樓道燈光控制系統設計由人體感應模塊、光照強度檢測模塊、燈光控制模塊、聲音傳感器模塊、聲光報警模塊等組成。以單片機為核心,通過檢測光照強度和紅外人體感應相結合,實現了對樓道內燈光的控制,從而達到節約能源的目的。

    標簽: 單片機 智能樓道燈光控制系統

    上傳時間: 2022-03-28

    上傳用戶:kingwide

  • 基于STM32的智能晾衣架控制系統設計

    文章設計了一種由晾曬設備端和手機 APP 移動端組合而成的智能晾衣架控制系統。 晾曬設備端以 STM32F103C8T6 單片機為控制核心,單片機連接傳感器,對外界環境進行信息采集,實現對天氣的實時監測,并根據不同的天氣情況自動驅動步進電機,以調整晾曬位置;手機 APP 移動端,可與單片機進行通訊,手動控制晾衣桿升降,以進行衣物的晾曬與收取。 此外,手機 APP 移動端設有天氣預報提示以及衣物收取提醒的功能,降低人們對天氣、衣物晾曬情況的關注度,并達到較好的衣物晾曬效果。

    標簽: stm32 智能晾衣架控制系統

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 溫室大棚中智能補光控制系統的設計與實現

    傳統農業生產不僅受到氣候與季節限制,而且嚴重受天氣變化的影響,特別是像北方這樣的春冬季節光照時間短、雪雨天氣較多的地區,農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現很好地解決了農業生產中的季節與天氣問題,不僅顯著的提高了農業的生產效率,而且將農業生產從自然生態束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環境因素的控制過分依賴于人工干預,而隨著智能設備的發展,這樣的溫室大棚滿足不了農業生產技術的智能化、信息化要求。  本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題,針對現有補光燈的補光量不準確、光質不純、節能效果差等缺陷,提出了一種采用補光光源綠色環保、多變幻、壽命長等諸多優點的LED燈具,并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析,選擇易于被智能化控制的LED燈具,然后對單顆光源特性進行測試與研究,進而設計出不僅滿足實際的需求,而且在整體均勻性方面達到最優的補光系統。依據LED的光電特性,利用STM32主控制器產生的PWM(脈沖寬度調制)來控制補光進而實現定質定量的補光。  這一款智能補光控制系統的設計實現了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比,實際測試表明,該系統也達到了預期的差額補光的設計目標,不僅補光效率高,而且操作方便,明顯給溫室大棚的發展帶來了新的契機,同時該系統具有很強的實用性,在溫室種植中必將具有廣闊的前景。

    標簽: 智能補光控制系統 單片機 光強檢測

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:jiabin

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 智能手機APP 控制,藍牙低功耗 BLE 智能鎖原理圖和PCB BOM

    智能手機APP 控制,藍牙低功耗 BLE 智能鎖原理圖和PCB BOM

    標簽: 智能鎖 智能手機 藍牙低功耗 ble 原理圖 pcb

    上傳時間: 2022-08-09

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  • 基于ARMLinux的生物發酵智能控制系統

    生物發酵作為現代生物技術工業的重要組成部分,已被廣泛用于食品、制藥等各個領域,并顯示出良好的發展前景和巨大的市場潛力。但由于生物發酵過程是一種復雜的生化反應過程,控制變量眾多且相互關聯度較大,采用傳統控制方法難以實現有效控制。 因此,本文根據生物發酵的流程特點和當今國內市場的切實需要,在總結國內外相關研究的基礎上,針對非線性、時變、大滯后的發酵過程,將智能控制技術融入到了生物發酵控制系統中,主要對發酵過程中的溫度、PH值的控制算法進行研究,分別設計了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制,模擬仿真和實驗分析表明,控制效果優于傳統算法。 基于32位ARM架構的嵌入式微處理器以其高性能、低功耗、低成本的優勢,得到了很好的推廣,同時國內微電子與嵌入式技術得到了迅速發展。鑒于此背景,本系統現場控制的下位機的硬件平臺采用基于S3C2410的處理器,軟件設計中采用了嵌入式Linux系統。同時采用了集散控制技術,實現一臺上位機可以同時與多臺下位機的數據通訊和遠程監控,且下位機可以脫離上位計算機單獨對各種參數進行控制。 本文的工作重點主要包括:主要參數測量與控制、發酵過程系統的總體設計、嵌入式系統的設計。本發酵控制系統對發酵過程進行實時監測、優化操作,不僅能避免人工操作的不確定因素,提高自動化水平,而且能夠對發酵過程中主要參數進行有效控制,具有重要的現實意義。

    標簽: ARMLinux 生物發酵 智能控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1142895891

  • 基于ARM的智能PID控制系統

    比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路,并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內部的10位ADC作為信號采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口;串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號用于觸發主電路控制器,實現PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼,實現了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法,采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C#語言進行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統時鐘,可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行,實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題,對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。

    標簽: ARM PID 控制系統

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:lvzhr

  • 無刷直流電機全數字智能伺服控制系統

    ·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。 

    標簽: 無刷直流電機 全數字 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asdfasdfd

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