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智能云臺控制

  • PJD20系列智能交流電源屏技術說明書

    適用范圍 PJD20系列智能交流電源屏(柜)是我公司為滿足變電站無人值守的要求,采用網絡化的智能監測和控制技術以及新器件和新工藝等,開發的新型所用電交流配電系統,適用于220KV及以上變電所,提供全所動力、電熱和照明用電。

    標簽: PJD 20 交流電源 說明書

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:MATAIYES

  • 本系統主要由MC9S12DG128控制核心、電源管理單元、路徑識別電路、車速檢測模塊、舵機控制單元和直流電機驅動單元組成

    本系統主要由MC9S12DG128控制核心、電源管理單元、路徑識別電路、車速檢測模塊、舵機控制單元和直流電機驅動單元組成,以飛思卡爾公司的16位單片機S12為控制核心,路徑識別和車速的檢測相結合,通過控制轉向舵機和驅動電機,使智能車系統控制小車快速行駛!

    標簽: 128 MC9 S12 MC

    上傳時間: 2016-06-25

    上傳用戶:lht618

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 51單片機智能家居一體化控制系統

    功能描述:設計采用stc89c52rc單片機,采集DHT11溫濕度,通過ADC0832采集燃氣信息,并可通過按鍵設置報警值,可在LCD1602顯示溫濕度信息,燃氣濃度信息,單片機根據實際采集值與設定值進行比較,如果超限則進行控制步進電機正反轉(模擬窗簾的打開和關閉),以及繼電器控制(模擬家用電器的閉合和斷開)。板載有蜂鳴器報警電路,報警時蜂鳴器響。說明:附件內容提供原理圖及PCB源文件,用altiumdesigner打開。程序采用C語言編寫,通過keil軟件編譯,文件為工程源代碼。

    標簽: 51單片機 智能家居

    上傳時間: 2022-07-02

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  • 智能鎖量產50萬套成熟方案

    嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能,并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡單、更人性化,無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作,管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能,讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴,也可以在系統內選擇和關閉檢測功能,讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接,使指紋識別的安全,速率,糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電,智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理,器件設計選型上都采用工業級應用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安,靜態功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。

    標簽: 智能鎖

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 20套智能家居設計方案、程序、說明、原理圖全套合集

    1.【參賽作品】低成本的智能家居聯網控制解決方案 2.arduino+android制作的智能家居系統 3.采用STC89C54RD設計的智能家居控制系統 4.獨家珍藏免費分享——智能家居控制系統完整設計方案 5.國賽機密資料 — 智能家居原理圖、程序(軟硬件開源,3.63G) 6.基于51單片機智能家居設計 7.基于Arduino的智能家居語音識別系統設計 8.基于M453的智能家居源碼——集成語音播報,生物識別技術,射頻識別技術 9.基于STM32的參加大賽智能家居控制器分享 10.基于STM32的智能家居控制系統 11.基于Web服務與Android的智能家居系統 12.簡單、便捷智能家居室內WIFI報警系統設計(原理圖、程序、設計報告等) 13.能控制所有智能家居的機器人管家設計(硬件+程序源碼+論文) 14.全套完整畢業設計智能家居控制系統設計 15.無線控制智能家居系統設計 16.智能家居的設計方案,附解決方案、源代碼、電路圖 17.智能家居管理系統設計(原理圖+APP+源代碼等) 18.智能家居繼電器控制源程序+藍牙4.0開發軟件 19.智能家居系統設計(附智能照明、自動澆花、寵物喂食器功能) 20.智能家居專用-STM32 以太網開發板電路設計(開源帶例程)

    標簽: LabVIEW USB 數據通信

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于ARM的嵌入式工業網絡控制器的平臺設計

    工廠底層的信息絕大部分都是通過現場總線進行傳遞的,但基于現場總線的工業設備網絡無法實現與企業的Internet/Intranet無縫連接從而實現遠程監控。所以本文就此問題展開研究,提出了一種基于S3C2410的嵌入式工業網絡控制器的平臺的設計方案,設計了一個具有網絡通信功能的控制器平臺。 1.針對網絡控制器的特點與要求,通過對比分析,選取了具體的硬件和軟件,以確保網絡控制器平臺的穩定可靠。 2.具體設計了控制器相關硬件電路。包括存儲電路、以太網電路、串口電路、I/O口電路等。 3.建立了嵌入式Linux軟件開發平臺;對網絡通信的理論進行了研究,編寫了CGI外部擴展程序,實現了動態Web技術,使用戶可以通過瀏覽器對控制器進行遠程監控。同時,開發了嵌入式數據庫SQLite應用程序,使歷史數據、實時數據和技術參數的管理更加方便有序;開發了對應的驅動程序確保了網絡控制器的的正常運行。 4.在完成嵌入式網絡控制器硬件與軟件設計的基礎上,將控制器平臺應用于智能加藥控制系統中,通過測試表明本網絡控制器平臺穩定可靠。 總之,本文在深入研究嵌入式網絡控制器的基礎上搭建了一個嵌入式的硬件和軟件平臺,確保了網絡控制器穩定可靠并高效地運行,為第二次開發嵌入式網絡控制器準備了一個比較理想的嵌入式平臺。

    標簽: ARM 嵌入式工業 網絡控制器 平臺設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lingduhanya

  • 基于ARM和嵌入式Linux的網絡視頻監控系統的設計與研究

    隨著社會的發展,網絡視頻監控系統已經成為日常生產生活中的重要輔助設備,應用十分廣泛。當前視頻監控系統正逐步由模擬化走向數字化,隨著視頻壓縮技術和網絡技術的發展,開發新一代的基于計算機網絡和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監控系統已成為整個行業技術發展的主要方向之一。人們有時會采用DSP與MPEG-4算法結合的方案來實現,也有的部門采用了片上系統(SOC),但這些不但編程極度復雜,而且成本也過高。本文提出并研究設計了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統的視頻監控系統方案,不僅開發便捷、成本低廉,而且實時性較好,適應范圍廣。 首先,采用軟硬件協同設計的思想提出了系統的總體設計方案,系統的整體架構分為攝像頭、云臺控制器、網絡視頻服務器以及客戶端PC機等四大部分。 第二,以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網接口芯片為硬件核心,對整個系統進行了模塊化的硬件電路的設計。根據S3C2410的特點及系統整體需求,完成了電源復位模塊、晶振模塊、存儲器接口模塊、視頻數據處理模塊、以太網接口模塊、云臺控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中,在云臺控制模塊等的電路設計中充分體現了優化設計的技巧,并重點對網絡接口部分和視頻數據處理部分進行了詳細的硬件設計與說明。闡述了整個系統的工作流程。 第三,從應用需求出發,選擇嵌入式Linux操作系統作為本系統的軟件平臺,搭建了交叉式的開發環境,對bootloader進行了選擇,并給出了加載步驟。完成了對嵌入式Linux內核的選擇及移植。 第四,采用基于任務的設計方法對服務器端的軟件進行了總體設計,主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個任務等。并對運行于客戶端的軟件設計進行了簡要說明。 第五,由于數字視頻傳輸的實時性能和通過網絡傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質量在本系統中至關重要,所以本文對傳輸信道和網絡協議進行了優化選擇,并詳細闡述了IP組播技術、流媒體傳輸協議等在圖像傳輸過程中的具體應用。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 網絡視頻

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sc965382896

  • 4-20mA~0-5V兩通道模擬信號隔離采集A D轉換器

    isoad系列產品實現傳感器和主機之間的信號安全隔離和高精度數字采集與傳輸,廣泛應用于rs-232/485總線工業自動化控制系統,4-20ma / 0-10v信號測量、監視和控制,小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等遠程監控場合。通過軟件的配置,可接入多種傳感器類型,包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。 產品內部包括電源隔離,信號隔離、線性化,a/d轉換和rs-485串行通信等模塊。每個串口最多可接256只iso ad系列模塊,通訊方式采用ascii 碼字符通訊協議或modbus rtu通訊協議,其指令集兼容于adam模塊,波特率可由用戶設置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線上,便于主機編程。 isoad系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統,所有用戶設定的校準值,地址,波特率,數據格式,校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器eeprom里。 isoad系列產品按工業標準設計、制造,信號輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000vdc隔離電壓,抗干擾能力強,可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+80℃。

    標簽: 20 mA D轉換 模擬信號

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:comer1123

  • 智能LED照明控制系統優化設計

    LED照明的優化設計

    標簽: LED 照明控制系統 優化設計

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:momofiona

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