社群贈(zèng)送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊 [日]日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
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項(xiàng)目名稱： 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項(xiàng)目立項(xiàng)依據(jù)（一）項(xiàng)目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導(dǎo)，以提高居民對(duì)綠色空間的滿意度為目標(biāo)導(dǎo)向直接對(duì)標(biāo)居民需求，為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略，同時(shí)為國內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學(xué)者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學(xué)的關(guān)鍵思想，其深刻內(nèi)涵是“一個(gè)理性選擇聚居去追求空間接觸機(jī)會(huì)的人”。以人為本的規(guī)劃應(yīng)通過優(yōu)化人居的接觸機(jī)會(huì)去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導(dǎo)下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發(fā)，對(duì)綠色空間的可達(dá)性、復(fù)愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進(jìn)行分析，研究當(dāng)前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略，為國內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ，以龍澤園街道為示范，優(yōu)化提升其綠色空間，對(duì)北京乃至國內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中，在大型居住區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)中起到重要的示范作用。回天地區(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進(jìn)城市有機(jī)更新,對(duì)緩解大城市病有著重要意義。3、回應(yīng)“回天計(jì)劃”，與“回天計(jì)劃”的規(guī)劃方案互補(bǔ)，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細(xì)致全面的優(yōu)化方案《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計(jì)劃（2021～2025年）》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團(tuán)、推進(jìn)綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項(xiàng)目則以龍澤園街道內(nèi)各級(jí)生活圈綠色空間為研究對(duì)象，相較于“回天計(jì)劃”從更微觀的角度著眼于居民對(duì)綠色空間滿意度的提升，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時(shí)與“回天計(jì)劃”的宏觀規(guī)劃相呼應(yīng)，為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案，為“回天計(jì)劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)，并附主要參考文獻(xiàn)（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學(xué)者梁鶴年提出的解釋空間關(guān)系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動(dòng)中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對(duì)不同接觸機(jī)會(huì)的愛或憎。[1] 對(duì)于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機(jī)會(huì)的追求者和提供者。 對(duì)于“接觸機(jī)會(huì)”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機(jī)會(huì)的載體，以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機(jī)會(huì)的質(zhì)和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機(jī)會(huì)的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機(jī)會(huì)(包括正面與負(fù)面)越大(相對(duì)追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機(jī)會(huì)。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實(shí)施？梁鶴年提出，規(guī)劃肯定會(huì)引發(fā)出不同利益之間的矛盾，以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時(shí)，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個(gè)人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐步擴(kuò)大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設(shè)，在促進(jìn)地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對(duì)“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標(biāo)是根據(jù)居民實(shí)際生活所涉及的區(qū)域，打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺(tái)和便捷可達(dá)、復(fù)合共享的生活模式[4]。 通過對(duì)中國知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關(guān)核心期刊的梳理，可以總結(jié)出學(xué)界對(duì)于生活圈的研究主要集中于如何科學(xué)劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學(xué)者在生活圈研究領(lǐng)域主要集中于對(duì)一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討，而相對(duì)忽略了對(duì)于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風(fēng)景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當(dāng)前國際上城市綠色空間的研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境，并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)出謀劃策；2）研究城市綠色空間對(duì)于緩解公眾精神壓力，增強(qiáng)心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國內(nèi)對(duì)社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過對(duì)中國知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索，以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關(guān)鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對(duì)綠色空間可達(dá)性、綠色空間促進(jìn)老齡健康、綠色空間對(duì)生活圈構(gòu)建等方面進(jìn)行了深入探討[10-18]，可見目前國內(nèi)對(duì)于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國際熱點(diǎn)相接軌，對(duì)以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角，但目前各項(xiàng)研究趨于對(duì)綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化，而缺乏對(duì)綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對(duì)居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析，從使用者的視角對(duì)綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對(duì)于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導(dǎo)向，進(jìn)行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計(jì)劃”實(shí)施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》的三年生動(dòng)實(shí)踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務(wù)能力和品質(zhì)明顯提升,基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著增強(qiáng),人居環(huán)境大幅改善，成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對(duì)美好生活的期待，著眼于融入新發(fā)展格局、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展，繼“三年計(jì)劃”后又制定了《深入推進(jìn)回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果，公共服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施保障能力顯著提升，服務(wù)品質(zhì)更加貼近群眾需求，城市組織運(yùn)行更加高效，與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識(shí)不斷增強(qiáng)，初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標(biāo)簽： 創(chuàng)新
上傳時(shí)間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
多功能智能搶答器系統(tǒng)，8人搶答，具有定時(shí)，鎖存功能
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：epson850
景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 智能語音
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：liaocs77
介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號(hào)并通過RS485傳輸數(shù)字信號(hào)，具有對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號(hào)輸出類型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：TRIFCT
摘要：提出了一種基于MSP430系列單片機(jī)的新型智能調(diào)光器，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單可靠的穩(wěn)壓電路和過零采樣電路，在調(diào)光器上實(shí)現(xiàn)了延時(shí)關(guān)閉、斷電狀態(tài)記憶等功能。最后進(jìn)行了調(diào)光器的溫度測試，檢驗(yàn)了調(diào)光器的可實(shí)用性。關(guān)鍵詞：MSP430；可控硅；智能調(diào)光器
標(biāo)簽： MSP 430 單片機(jī) 智能調(diào)光
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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摘要：研制了一種基于Winbond公司W(wǎng)77E58單片機(jī)的光伏并網(wǎng)電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等構(gòu)成。在現(xiàn)場可取代PC機(jī)，對(duì)多達(dá)60臺(tái)的并網(wǎng)逆變器無人值守監(jiān)控，具有成本低、安裝靈活方便等優(yōu)點(diǎn)；在大型分布多支路光伏并網(wǎng)電站中，多個(gè)智能群控器與PC機(jī)可組建多級(jí)分布式通訊網(wǎng)絡(luò)，對(duì)整個(gè)光伏并網(wǎng)電站進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；光伏；并網(wǎng)；群控器；監(jiān)控
標(biāo)簽： W77E58 單片機(jī) 光伏并網(wǎng) 電站
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí)，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標(biāo)簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：陽光少年2016
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