社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
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項目名稱： 城市人視角下的大型居住區(qū)生活圈綠色空間現(xiàn)狀及提升策略研究二、項目立項依據(jù)（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質(zhì)研究的理論指導，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求，為綠色空間的優(yōu)化提出直觀高效的策略，同時為國內(nèi)各大居住區(qū)的區(qū)域品質(zhì)提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環(huán)境學的關鍵思想，其深刻內(nèi)涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規(guī)劃應通過優(yōu)化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發(fā)，對綠色空間的可達性、復愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環(huán)境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優(yōu)化提升策略，為國內(nèi)大型居住區(qū)綠色空間優(yōu)化提供新的思路參考。2、回天地區(qū)作為亞洲最大的居住區(qū) ，以龍澤園街道為示范，優(yōu)化提升其綠色空間，對北京乃至國內(nèi)各大社區(qū)的綠色空間優(yōu)化提升具有重要的示范意義回天地區(qū)是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區(qū)以該典型住區(qū)為研究范例提出的優(yōu)化措施可以有效映射到其他各大居住區(qū)中，在大型居住區(qū)的規(guī)劃設計中起到重要的示范作用。回天地區(qū)因整體規(guī)模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優(yōu)化提升居民的生活環(huán)境質(zhì)量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”，與“回天計劃”的規(guī)劃方案互補，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)綠色空間格局提供更加細致全面的優(yōu)化方案《深入推進回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展計劃（2021～2025年）》中明確提出構(gòu)建首都北中軸延長線生態(tài)發(fā)展軸、打造公園化城市街區(qū)、改造連通現(xiàn)有公園綠地資源、打造生態(tài)綠楔組團、推進綠地與居民社區(qū)聯(lián)通等多種宏觀綠色空間優(yōu)化提升策略，為回天地區(qū)區(qū)域內(nèi)整體綠色空間格局提供了規(guī)劃方案。本項目則以龍澤園街道內(nèi)各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)綠色空間的優(yōu)化。同時與“回天計劃”的宏觀規(guī)劃相呼應，為“回天地區(qū)”綠色空間優(yōu)化提供更精確的優(yōu)化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態(tài)生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規(guī)劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產(chǎn)、生活、生態(tài)活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質(zhì)和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規(guī)劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規(guī)模、人口結(jié)構(gòu)和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質(zhì)和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現(xiàn)、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規(guī)劃如何實施？梁鶴年提出，規(guī)劃肯定會引發(fā)出不同利益之間的矛盾，以人為本的規(guī)劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內(nèi)外生活圈研究現(xiàn)狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰(zhàn)后的日本城鄉(xiāng)地區(qū)差異隨經(jīng)濟發(fā)展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設，在促進地區(qū)均衡發(fā)展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統(tǒng)的研究與規(guī)劃。生活圈的構(gòu)建目標是根據(jù)居民實際生活所涉及的區(qū)域，打造安全、友好、舒適的社區(qū)生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理，可以總結(jié)出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區(qū)生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區(qū)的生活圈規(guī)劃與構(gòu)建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區(qū)面臨的生活圈更新與發(fā)展的難題。[9]3. 國內(nèi)外城市綠色空間研究現(xiàn)狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發(fā)展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環(huán)境、聲環(huán)境、光環(huán)境，并為優(yōu)化城市規(guī)劃與設計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態(tài)系統(tǒng)服務；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續(xù)發(fā)展。4. 國內(nèi)對社區(qū)生活圈綠色空間研究現(xiàn)狀 通過對中國知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫中核心期刊的檢索，以“社區(qū)生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構(gòu)建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內(nèi)對于社區(qū)生活圈內(nèi)綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區(qū)生活圈為單位的綠色空間優(yōu)化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優(yōu)化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統(tǒng)性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優(yōu)化還有待研究。因此對于社區(qū)生活圈綠色空間的優(yōu)化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導向，進行綠色空間的現(xiàn)狀研究與優(yōu)化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現(xiàn)狀經(jīng)過《優(yōu)化提升回龍觀天通苑地區(qū)公共服務和基礎設施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區(qū)公共服務能力和品質(zhì)明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環(huán)境大幅改善，成為大型居住區(qū)治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發(fā)展格局、推動高質(zhì)量發(fā)展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區(qū)提升發(fā)展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區(qū)城市治理和優(yōu)化提升取得顯著成果，公共服務和基礎設施保障能力顯著提升，服務品質(zhì)更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區(qū)域協(xié)同發(fā)展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發(fā)展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽： 創(chuàng)新
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
本書在綜合大量的技術(shù)文獻資料基礎上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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標簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
多功能智能搶答器系統(tǒng)，8人搶答，具有定時，鎖存功能
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：epson850
景點智能語音導游器設計
標簽： 智能語音
上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：liaocs77
介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數(shù)字信號，具有對傳感器的溫度誤差補償、系統(tǒng)參數(shù)設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：TRIFCT
摘要：提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調(diào)光器，設計了一個簡單可靠的穩(wěn)壓電路和過零采樣電路，在調(diào)光器上實現(xiàn)了延時關閉、斷電狀態(tài)記憶等功能。最后進行了調(diào)光器的溫度測試，檢驗了調(diào)光器的可實用性。關鍵詞：MSP430；可控硅；智能調(diào)光器
標簽： MSP 430 單片機 智能調(diào)光
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：zhengjian
摘要：研制了一種基于Winbond公司W(wǎng)77E58單片機的光伏并網(wǎng)電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數(shù)據(jù)存儲模塊等構(gòu)成。在現(xiàn)場可取代PC機，對多達60臺的并網(wǎng)逆變器無人值守監(jiān)控，具有成本低、安裝靈活方便等優(yōu)點；在大型分布多支路光伏并網(wǎng)電站中，多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網(wǎng)絡，對整個光伏并網(wǎng)電站進行實時監(jiān)控和管理。關鍵詞：單片機；光伏；并網(wǎng)；群控器；監(jiān)控
標簽： W77E58 單片機 光伏并網(wǎng) 電站
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：gaome
設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點，協(xié)調(diào)器節(jié)點連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實現(xiàn)有人走動存在時，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無人時照明系統(tǒng)自動熄滅，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：陽光少年2016
