針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環境的信息，并根據路徑規劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設計采用雙電源供電系統，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟，交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制，這是通過轉速PI調節器實現的；但是，轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法，給出了MATLAB中的仿真結果，仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞：直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數轉換器的智能傳感器系統設計,給出了系統硬件電路和軟件流程。該系統在普通傳感器上增加了軟件調零、浮點數據處理、多點測量及RS-485雙向通信等功能。工程應用表明,該系統具有測量精度高、結構緊湊、運行穩定、抗干擾能力強等優點。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：shizhanincc
電子元器件 任何一個電子電路，都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號規格、組成分類及識別方法，用簡單測試的方法判斷元器件的好壞，是選擇、使用電子元器件的基礎，是組裝、調試電子電路必須具備的技術技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結構可分為三類，即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同，又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數及標注方法電阻器的參數很多，通常考慮的有標稱阻值、額定功率和允許偏差等。（１）、標稱阻值和允許誤差 電阻器的標稱阻值是指電阻器上標出的名義阻值。而實際阻值與標稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差，一般用標稱阻值與實際阻值之差除以標稱阻值所得的百分數表示，又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個等級：允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級，允許誤差小于±１０﹪的稱Ⅱ級，允許誤差小于±２０﹪的稱Ⅲ級。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種：一是直標法，二是色標法。直標法是將電阻的阻值直接用數字標注在電阻上；色標法是用不同顏色的色環來表示電阻器的阻值和誤差，其規定如表1.1（a）和（b）。 用色標法表示電阻時，根據阻值的精密情況又分為兩種：一是普通型電阻，電阻體上有四條色環，前兩條表示數字，第三條表示倍乘，第四條表示誤差。二是精密型電阻，電阻體上有五條色環，前三條表示數字，第四條表示倍乘，第五條表示誤差。通用電阻器的標稱阻值系列如表1.2所示，任何電阻器的標稱阻值都應為表1.2所列數值乘以10nΩ，其中n為整數。（2）、電阻器的額定功率 電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中，長期連續工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法，一是2W以上的電阻，直接用阿拉伯數字標注在電阻體上，二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻，可以根據其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡單測試 電阻器的好壞可以用儀表測試，電阻器阻值的大小也可以用有關儀器、儀表測出,測試電阻值通常有兩種方法，一是直接測試法，另一種是間接測試法。（1）．直接測試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測出電阻器阻值的方法。通常測試小于1Ω的小電阻時可用單臂電橋，測試1Ω到1MΩ電阻時可用電橋或歐姆表（或萬用表），而測試1MΩ以上大電阻時應使用兆歐表。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：windwolf2000
詣在探討應用智能調節器控制混合煤氣熱值。以SMAR-CD600智能調節器組成的調節系統在石鋼60萬噸棒材連軋生產線投入運行后，煤氣熱值穩定，調節效果明顯，同時取得了較好的經濟效益。
上傳時間： 2014-03-31
上傳用戶：shinesyh
設計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統的農作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數據處理單元，以SD卡為介質存儲農作物的知識庫，利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統，設計了集數據采集、數據傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置，減少了數據的傳輸量，提高了系統的靈活性。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：wmwai1314
提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統的設計，該系統通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶；結合嵌入式Web服務器和CGI技術，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實現實時遠程視頻、傳感器數據信息的監控；同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內各種傳感器采集的各項參數，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實現本地監控。通過測試，該系統運行穩定、可靠，便于實際應用，市場前景廣闊。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：sqq
介紹飛思卡爾智能車的制作
標簽： 飛思卡爾智能車
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：Pzj
智能車設計(CMOS攝像頭)
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：zhengjian
詳細介紹了can總線系統的智能節點的設計包括軟件和硬件的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：asaqq
