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智能儀器儀表

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。關(guān)鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是機器人要能實現(xiàn)避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應(yīng)該自動轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應(yīng)用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發(fā)

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

上傳用戶：jiabin
智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf

智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關(guān)，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設(shè)定燈光開關(guān)時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據(jù)需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成本地部分采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板；數(shù)據(jù)遠傳設(shè)備：GPRS-5-232/485 無線數(shù)傳終端；中繼器：每 500 米安裝一個，數(shù)量根據(jù)實際需求配備。控制室部分服務(wù)器：ePC3602 嵌入式工控機；配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控機。

標簽： 智能家居控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-11

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基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果

標簽： 阻抗法

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32的智能多手機無線充電器的設(shè)計

針對電子產(chǎn)品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于STM32的智能多手機無線充電器設(shè)計方案。該充電器以STM32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手機APP與WiFi模塊連接的方式,實現(xiàn)智能遠程控制充電設(shè)備數(shù)量和監(jiān)管手機充電過程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過電流和壓力傳感器進行檢測,具有過充過流保護和降低待機功耗的功能。

標簽： stm32 智能手機無線充電器

上傳時間： 2022-03-26

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SX1278使用手冊

一、產(chǎn)品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、遠距離的微功率無線模塊，內(nèi)部自動擴頻計算和硬件校驗處理，用戶不需要了解太復(fù)雜的射頻知識，和硬件調(diào)，只是需要調(diào)試底層 SPI 通信，和理解好函數(shù)的意義。就可以輕松的應(yīng)用此模塊。模塊非常適合遠距離，低數(shù)據(jù)量和低功耗等應(yīng)用場合。模塊的射頻芯片基于擴頻跳頻技術(shù)，在穩(wěn)定性、抗干擾能力以及接收靈敏度上都超越現(xiàn)有的 GFSK 射頻模塊。二、產(chǎn)品特點基于 LoRa 擴頻調(diào)制技術(shù)。半雙工通訊，SPI 通信控制。420~450MHz 免申請頻段，其他頻段可定制。免調(diào)試，2.1-3.6V 寬電壓范圍。微功率發(fā)射，標準 100mW，設(shè)置功率寄存器。接收靈敏度高達-148dBm，最大發(fā)射功率+20dBm。硬件檢驗，和硬件擴頻編碼，可以自定義調(diào)頻機制。接收，發(fā)射，CAD 檢測，休眠等多種模式任意卻換。貼片封裝，方便客戶嵌入自己的 PCB。C 語言函數(shù)封裝，直接調(diào)入函數(shù)接口。三、應(yīng)用領(lǐng)域智能家居、智能交通、傳感網(wǎng)絡(luò)；工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、建筑智能化；自動抄表系統(tǒng)；水利、油田、礦井、氣象等設(shè)備信息采集；路燈控制、電網(wǎng)監(jiān)測、風(fēng)光互補系統(tǒng)；工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)無線傳輸以及工業(yè)環(huán)境監(jiān)測；掌機數(shù)據(jù)采集，嵌入式設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸；其他一切需要無線代替有線通訊的情況

標簽： sx1278

上傳時間： 2022-03-26

上傳用戶：trh505
基于STM32單片機控制的智能水杯設(shè)計

本設(shè)計介紹了一種基于STM32單片機控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達到某種飲品所需溫度時進行保溫。水杯內(nèi)置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內(nèi)部設(shè)置無線模塊,用戶利用手機App與水杯進行匹配進行加熱操作,加熱完后水杯會通過手機App和液晶顯示屏實時反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進行提醒。該智能水杯設(shè)計創(chuàng)新,實用價值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.

標簽： stm32 單片機

上傳時間： 2022-03-28

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智能交流穩(wěn)壓電源控制器設(shè)計

交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負責(zé)對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。

標簽： 智能交流穩(wěn)壓電源控制器

上傳時間： 2022-03-30

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基于H橋高效率升壓-降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器設(shè)計

近年來，便攜式設(shè)備如掌上電腦、個人通信設(shè)備等電子消費產(chǎn)品得到了飛速發(fā)展，這些電子產(chǎn)品均采用鋰電池供電。鋰離子電池的電壓隨著充放電狀態(tài)的改變會發(fā)生很大變化，使得電池電壓可能高于、也可能低于系統(tǒng)所需電源電壓，需要升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器將變化的電池電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流電壓，實現(xiàn)升壓模式與降壓模式之間的平滑過渡和提高過渡模式的效率是升壓/降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器研究的熱點和難點。本文首先介紹了H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器的工作原理與存在的問題。系統(tǒng)在升壓和降壓轉(zhuǎn)換過程中，會發(fā)生跳周期現(xiàn)象，產(chǎn)生較大輸出紋波，因此本文提出在該轉(zhuǎn)換模式下，增加H橋非反相工作模式作為過渡模式，以減小系統(tǒng)的輸出紋波。在過渡模式下為了得到高的轉(zhuǎn)換效率，因此本文改進H橋非反相工作模式，來提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率。其次，本文推導(dǎo)出H橋升壓/降壓轉(zhuǎn)換器的三種工作模式包括升壓模式、過渡模式、降壓模式的小信號模型，用 sisotool工具搭建系統(tǒng)頻域模型，確定系統(tǒng)的補償方案，再用 simulink搭建整個H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)，在三種工作模式下驗證補償方案。最后，本論文采用035 um TSMCCMOS工藝設(shè)計H橋升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器，可輸入電壓范圍是2.7-52V，VFB為1.2V，開關(guān)頻率范圍為300KHz-2MHz，輸出最大電流為600mA。提取電路網(wǎng)表，在開關(guān)頻率為1MH條件下，Hspice仿真與分析，從仿真結(jié)果上看，當輸出電阻分別為R=5.59和R=339重載情況下下，系統(tǒng)在升壓模式的轉(zhuǎn)換效率為91%和94%、在升壓降壓模式的轉(zhuǎn)換效率為75%和83%、在降壓模式下轉(zhuǎn)換效為73%和79%，過渡模式下的紋波為30mV：當輸出電阻R=509輕載條件下，輸入電壓分別為2.7V、3.3V、4.2V，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率分別為79%、65%、73%以上結(jié)果表明本文所實現(xiàn)的DC電路達到高效、紋波小的要求

標簽： DC-DC轉(zhuǎn)換器

上傳時間： 2022-04-08

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周立功RS485協(xié)議指南 44頁高清文字版

周立功RS485協(xié)議指南，RS485選型及應(yīng)用指南。 1 章 RS-485 選型及應(yīng)用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標準 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標準 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標準 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負載 RS-485 收發(fā)器－SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器－SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器－SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設(shè)計 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設(shè)計流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應(yīng)用要點 ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應(yīng)用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡(luò)拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護 .....................................................................42 1.7 參考文獻.................................................................................................................43 廣州周立功單片機發(fā)展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地實現(xiàn)串行通訊。在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中，也常常使用簡便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。但是，在工業(yè)控制等環(huán)境中，常會有電氣噪聲干擾傳輸線路，使用 RS-232 通訊時經(jīng)常因外界的電氣干擾而導(dǎo)致信號傳輸錯誤；另外，RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖器的情況下只可以達到 15 米。為了解決上述問題，RS-485/422 通訊方式就應(yīng)運而生了。本章將詳細介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設(shè)計等方面的應(yīng)用要點，以及在產(chǎn)品實踐中總結(jié)出的一些經(jīng)驗、竅門。

標簽： 周立功 rs485

上傳時間： 2022-04-27

上傳用戶：qingfengchizhu
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器我們設(shè)計的異步電機變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.

標簽： tms320f28035 芯片

上傳時間： 2022-05-08

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