前言智能儀表課采用了《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》作為教材，這是一門實(shí)踐性極強(qiáng)的課程，理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的有機(jī)結(jié)合，是提高教學(xué)質(zhì)量的唯一途徑。為密切配合理論教學(xué)，針對(duì)SICElab賽思開放式綜合實(shí)驗(yàn)/仿真系統(tǒng)，我們編寫了配套的實(shí)驗(yàn)教材。SICElab賽思開放式綜合實(shí)驗(yàn)/仿真系統(tǒng)采用了符合單片機(jī)開發(fā)過程的“仿真式”組合設(shè)計(jì)思想，使得所有的實(shí)驗(yàn)?zāi)K及CPU資源均全力對(duì)用戶開放，從而充分滿足“驗(yàn)證式”→“模仿式”→“探索式”→“開發(fā)式”的由淺入深的各種實(shí)驗(yàn)要求。賽思開放式綜合實(shí)驗(yàn)/仿真系統(tǒng)采用偉福G6W仿真器,為用戶提供了一個(gè)大集成軟件環(huán)境，統(tǒng)一的界面，包含一個(gè)項(xiàng)目管理器，一個(gè)功能強(qiáng)大的編輯器，匯編Make、build和調(diào)試工具并提供一個(gè)與第三方編譯器的接口，具有DOS/WINDOWS雙平臺(tái),仿真器與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)分離，采用“仿真”方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，允許進(jìn)行脫機(jī)運(yùn)行工作，所以，實(shí)驗(yàn)過程是與實(shí)際開發(fā)過程完全一致的。仿真器使用的是雙“CPU”架構(gòu)方式，100%資源出讓，100%實(shí)時(shí)，100%無條件硬件斷點(diǎn)，可滿足學(xué)生實(shí)驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，參加電子競爭，教師科研所需。第一章簡單介紹了賽思開放式綜合實(shí)驗(yàn)/仿真系統(tǒng)的組成（包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、仿真器、軟件支持、開關(guān)電源），實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)方式，支持器件等。第二章選編了二十例驗(yàn)證式實(shí)驗(yàn)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)操作，連接仿真器、PC機(jī)，利用DOS和WINDOWS平臺(tái)軟硬件結(jié)合的實(shí)驗(yàn)，按由淺入深原則排列。第三章選編了十六例模仿和探索開發(fā)式實(shí)驗(yàn)。教師和學(xué)生可根據(jù)課時(shí)和具體情況選擇實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，或自行設(shè)計(jì)新的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。由于課時(shí)所限，有的實(shí)驗(yàn)可讓學(xué)生在課后開放實(shí)驗(yàn)室時(shí)完成，以提高學(xué)生動(dòng)手能力，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神。附錄一介紹了綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各模塊的電路圖，附錄二是實(shí)驗(yàn)平臺(tái)鍵盤操作仿真方法說明。由于時(shí)間匆忙，加上編者水平有限，難免有錯(cuò)漏之處，請(qǐng)讀者不吝賜教。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn) 教材
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
一、制定實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的依據(jù)根據(jù)本校《2004級(jí)本科指導(dǎo)性培養(yǎng)計(jì)劃》和《單片機(jī)及可編程控制器》課程教學(xué)大綱制定。二、本實(shí)驗(yàn)課在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位和作用《單片機(jī)及可編程控制器》課程是機(jī)械專業(yè)機(jī)電方向的一門院級(jí)選課專業(yè)課，其主要教學(xué)內(nèi)容為單片機(jī)及可編程控制器的基本原理及其生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨本課程開設(shè)的實(shí)驗(yàn)課，其目的是使學(xué)生深刻理解和掌握課堂教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)和基本概念，學(xué)習(xí)有關(guān)實(shí)驗(yàn)方法和技能，提高分析問題和解決問題的能力。通過本課程的實(shí)驗(yàn)，要使學(xué)生學(xué)會(huì)使用單片機(jī)仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。該實(shí)驗(yàn)課是完成本課程教學(xué)目標(biāo)的重要教學(xué)方式之一。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 可編程控制器 實(shí)驗(yàn) 教學(xué)大綱
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：mengmeng444425
提出了一種星載IEEE 1394智能終端的設(shè)計(jì)方案，介紹了基于MC8051軟核與Actel APA系列FPGA開發(fā)IEEE 1394總線接口的設(shè)計(jì)過程與要點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了靈活、小型化、易于擴(kuò)展的1394總線接口。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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□基于來電顯示技術(shù)，識(shí)別主人，利用手機(jī)或固定電話實(shí)現(xiàn)免接通，免費(fèi)用的絕密遙控關(guān)及撤防。□單芯片多功能可編程設(shè)計(jì)，ＭＣＵ內(nèi)核，有著十分靈活廣泛的應(yīng)用（可定制特殊功能）。自動(dòng)撥號(hào)的電話報(bào)警器方面：室內(nèi)手動(dòng)延時(shí)布防，手機(jī)或固定電話免接通遙控撤防；撥號(hào)報(bào)警+現(xiàn)場報(bào)警（可選）。電話遙控開關(guān)方面：用于開啟電控門鎖，保險(xiǎn)柜電控鎖，車庫電動(dòng)門，電器開關(guān)...等。更多應(yīng)用......。□單芯片最多可存入6組電話號(hào)碼（6個(gè)主人）不重碼，最后一組號(hào)碼可刷新，掉電不丟失，可保100年。□非主人撥入無效，主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效（撤防或開關(guān)），操縱成功后會(huì)自動(dòng)回?fù)苓b控者電話一次，以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環(huán)撥打1-6組主人電話號(hào)碼報(bào)警15次，接聽報(bào)警時(shí)警聲提示，可同時(shí)選擇現(xiàn)場報(bào)警。無注冊(cè)用戶時(shí)，觸發(fā)報(bào)警將自動(dòng)轉(zhuǎn)入連續(xù)現(xiàn)場報(bào)警１分鐘。□接警處理功能，接聽報(bào)警期間，手機(jī)或固定電話按"#"鍵退出報(bào)警。未接警的號(hào)碼繼續(xù)打報(bào)警。□僅設(shè)計(jì)兩按鈕實(shí)現(xiàn)用戶注冊(cè)、信息刪除、室那手動(dòng)布防撤防、輸出開關(guān)控制、報(bào)警模式設(shè)定，報(bào)警期間無法手動(dòng)撤防。□兩種反復(fù)可編程報(bào)警模式。掉電不丟失。模式1：報(bào)警完畢自動(dòng)撤防；模式2：報(bào)警完畢保持布防。□兩種自適應(yīng)電路模式：DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設(shè)計(jì)，通過增減硬部件即可實(shí)現(xiàn)不同的輸出功能，QL310上電時(shí)自動(dòng)識(shí)別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出：其中一路輸出用于操作音提示及報(bào)警時(shí)加載到電話線路中供監(jiān)聽用。另一路為現(xiàn)場報(bào)警使用（可根據(jù)需要選用，這路只有在報(bào)警時(shí)才有輸出，設(shè)計(jì)時(shí)可通過加大功率提高警聲）。□狀態(tài)記憶功能：布撤防狀態(tài)都有記憶功能（掉電不丟失）。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如，當(dāng)前為布防狀態(tài)，掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動(dòng)布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示燈。□上電開機(jī)報(bào)警模式提示音，模式1發(fā)一聲提示音；模式2發(fā)兩聲提示音。□觸發(fā)端的信號(hào)智能檢測，因此可適應(yīng)任何觸發(fā)信號(hào)：或高電平，或低電平，或高/低脈沖信號(hào)；無源的開關(guān)信號(hào)，如繼電器，干簧管或門磁開關(guān)等（由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻）。標(biāo)準(zhǔn)的ＴＴＬ電平，通過外接簡單的限幅電路可實(shí)現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入（紅外探頭，防火探頭等）。特強(qiáng)抗干擾處理,長距離布線可抗強(qiáng)電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度:-４０℃～+８５℃
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：lacsx
摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點(diǎn),結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點(diǎn)探討一種新型的采用單片機(jī)控制的智能型充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進(jìn)程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護(hù)功能。關(guān)鍵詞:單片機(jī);MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機(jī)，智能車，模糊控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
介紹了一種以PIC16F73單片機(jī)芯片和CC1000調(diào)制解調(diào)芯片為核心的超低功耗無線數(shù)字傳輸模塊的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法!并給出了該模塊在無線智能IC 卡水表中的應(yīng)用" 該模塊通信速率最高可達(dá)38.4KBPS查詢工作方式下平均工作電流為10UA與同類設(shè)計(jì)相比!該模塊具有功耗低#使用方便#通信可靠等優(yōu)點(diǎn)"
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：d815185728
由于直接計(jì)數(shù)測頻法只是簡單地記下單位時(shí)間內(nèi)信號(hào)的重復(fù)次數(shù),其計(jì)數(shù)數(shù)值會(huì)有±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差。為提高精度,系統(tǒng)運(yùn)用等精度頻率測試技術(shù),采用FPGA作為計(jì)數(shù)器,利用單片機(jī)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將處理好的數(shù)據(jù)送到用8片LED組成的顯示器中進(jìn)行顯示,解決了±1個(gè)誤差的問題。基于FPGA與單片機(jī)混合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了測頻過程的高精度、數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化,對(duì)被測頻率信號(hào)可從低頻到高頻連續(xù)測量。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,具有較高的實(shí)用及推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī)控制 高精度 頻率計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：a1054751988
STC單片機(jī)的最大亮點(diǎn)是無需仿真器、可在線下載編程而又是目前唯一沒被完全解密的高性能單片機(jī)。
標(biāo)簽： STC USB 單片機(jī) 全自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：liufei
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