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智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇

  • 基于ARM和CPLD的四足機器人嵌入式控制器硬件平臺設(shè)計

    運動控制系統(tǒng)是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機器人運動控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化,同時ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實時、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一,由于簡潔、高效等優(yōu)點,使得其廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實現(xiàn)對其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機器人控制器的設(shè)計過程。文章首先介紹了機器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點;接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計,包括硬件設(shè)計和CPLD軟件設(shè)計。其中控制器硬件平臺擴展了外部存儲器、串行口,通過輸出PWM信號進入驅(qū)動電路模塊,從而實現(xiàn)控制機器人運動的目的。在CPLD設(shè)計過程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過自上而下、分塊設(shè)計的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來實現(xiàn)通信過程,而不再采用無操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項目的調(diào)試,也有利于對其它接口的擴展。最后對該控制器進行了測試和分析。

    標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機器人 嵌入式控制器

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 基于ARM和DSP的智能繡花機控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

    智能繡花機是當(dāng)代最先進的繡花機械,廣泛應(yīng)用于刺繡行業(yè),國產(chǎn)繡花機著重于中低端產(chǎn)品的開發(fā),而隨著電子、計算機技術(shù)的快速發(fā)展,用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細分析智能繡花機工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合智能繡花機的功能需求與當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù),設(shè)計了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統(tǒng)解決方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系統(tǒng)總體方案和具體實驗方案,設(shè)計了信息處理和機電控制分離的結(jié)構(gòu)。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊,設(shè)計了用于外圍擴展的FLASH、SDRAM、USB數(shù)據(jù)存儲、以太網(wǎng)通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機電控制模塊,設(shè)計了繡框電機和主軸電機等硬件控制模塊。 (4)設(shè)計了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊,實現(xiàn)ARM和DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信。 (5)采用虛擬機技術(shù)建立了ARM的Linux交叉編譯環(huán)境和DSP的CCS共存的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,節(jié)約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲格式以及解碼方法,采用MiniGUI編程實現(xiàn)了一個友好的圖形用戶界面,簡要介紹SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM DSP 繡花機 控制器

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:xg262122

  • 基于IEEE1451.1的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器設(shè)計

    IEEE 1451 是一種從傳感器或執(zhí)行器到微處理器及網(wǎng)絡(luò)之間的硬件和軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。本文根據(jù)1451.1 標(biāo)準(zhǔn),研制面向Internet的網(wǎng)絡(luò)化智能機器人手爪傳感器系統(tǒng),并給出硬件設(shè)計框圖和軟件流程。

    標(biāo)簽: 1451.1 IEEE 網(wǎng)絡(luò)化智能 傳感器設(shè)計

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于HART 的智能現(xiàn)場實時控制通信系統(tǒng)

    本文完成了基于HART 的智能現(xiàn)場實時控制通信系統(tǒng)的設(shè)計。在硬件方面,本系統(tǒng)由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中,數(shù)字信號處理器是該硬件系統(tǒng)的主要部分。它由TMS3

    標(biāo)簽: HART 實時控制 通信系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:diertiantang

  • 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)智能測控模板的設(shè)計與實現(xiàn)

    在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中,對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設(shè)計與研究。首先對該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號輸人模板的設(shè)計與具

    標(biāo)簽: 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 智能測控 模板

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:13188549192

  • 智能PID算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后

    標(biāo)簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于ARM和WinCE的電臺可視化人機交互接口的設(shè)計與實現(xiàn)

    本文以正在研制的某新型電臺為應(yīng)用背景,研究在電臺上使用觸摸屏的硬件設(shè)計方法和軟件實現(xiàn)途徑。 觸摸屏是人機交互發(fā)展的方向。目前已在多種領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用,而使用觸摸屏代替按鍵在無線電臺上實現(xiàn)人機交互功能目前尚不多見。在無線電臺上使用觸摸屏可以盡可能地減少電臺的體積,同時采用常見的Windows風(fēng)格的操作系統(tǒng),可以使電臺不僅易于攜帶,也更便于操作。 本文的研究是基于ARM的硬件平臺和Windows CE的軟件平臺。硬件平臺的內(nèi)核模塊采用ARM920T核的S3C2410嵌入式處理器,外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash;硬件平臺還集成了LCD,觸摸屏等人機接口,同時提供了USB主控制器接口、SD卡擴展接口和RS232接口。平臺技術(shù)先進,結(jié)構(gòu)合理,功能較完備,整體性、可擴充性強。 在此硬件平臺的基礎(chǔ)上,本文深入分析了基于Windows CE軟件平臺的構(gòu)建,對應(yīng)用開發(fā)所涉及工具軟件作了介紹,并依據(jù)應(yīng)用開發(fā)的需要定制了Windows CE內(nèi)核。本文對LCD、觸摸屏和USB的驅(qū)動程序作了深入研究,并在此基礎(chǔ)上初步涉及了Windows CE應(yīng)用程序開發(fā),實現(xiàn)了電臺操作界面,實現(xiàn)了基本的數(shù)據(jù)錄入與輸出功能。

    標(biāo)簽: WinCE ARM 電臺 可視化

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:fandeshun

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運動控制芯片LM629和電動機驅(qū)動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于ARM技術(shù)的嵌入式電梯控制系統(tǒng)研制

    自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機械部件有機的組合起來,實現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機,適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國內(nèi)、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計。曳引機的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率,文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學(xué)模型,提出了根據(jù)設(shè)定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負載補償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計,實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。

    標(biāo)簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于ZigBeeARM技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    智能城市公交系統(tǒng)為解決城市交通擁堵、空氣污染,降低交通事故提供了解決方案,并在世界各國達成廣泛的共識。我國政府為改善城市公共交通系統(tǒng)投入了大量的財力對公交系統(tǒng)進行升級和改造,智能調(diào)度、自動報站、車輛監(jiān)控等新技術(shù)應(yīng)用于城市公交系統(tǒng)中。IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定,不僅為工業(yè)控制、家居自動化控制和遙測遙控等領(lǐng)域提供了一種無線互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn),而且給智能公交系統(tǒng)帶來了新的生機,為智能交通系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的契機。 本文給出了IEEE802.15.4/ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的介紹,給出了協(xié)議棧框架結(jié)構(gòu),從物理層到應(yīng)用層進行了分析,并將ZigBee技術(shù)與其他無線通信技術(shù)做了比較,分析了ZigBee技術(shù)應(yīng)用的場合。 在查閱大量參考文獻的基礎(chǔ)上,,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的智能公交系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),分析了始發(fā)站、中間站、終點站的功能,并嘗試采用挪威Chipcon公司的ZigBee—CC2430無線模塊來代替GPS技術(shù)實現(xiàn)公交車輛自動報站。 在始發(fā)站停車場監(jiān)控系統(tǒng)中,重點研究ZigBee定位機制,研究了多邊定位算法、幾何算法、加權(quán)質(zhì)心算法等,并改進現(xiàn)有的定位算法,并使用MATLAB工具進行仿真分析,實現(xiàn)了基于ZigBee技術(shù)的公交車定位系統(tǒng);在中間站電子站牌設(shè)計中采用能量檢測算法實現(xiàn)了與車載終端的通訊,編寫了電子站牌和公交車載終端的通信協(xié)議并實地測試了自動報站功能。 最后設(shè)計了以Philips公司的ARM7芯片LPC2364為微處理器的智能公交車載終端,并給出了各部分的硬件電路設(shè)計。

    標(biāo)簽: ZigBeeARM 智能公交系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-25

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